THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI

Luận án nghiên cứu với hai mục tiêu chính. Thứ nhất là xây dựng bộ quan sát vận tốc/lực để ước lượng giá trị vận tốc và lực tương tác giữa tay máy Robot với môi trường với tác động của nhiễu đo lường. Thứ hai là tổng hợp một thuật toán điều khiển thích nghi vị trí và lực sử dụng bộ quan sát vận tốc/[r]

Module thăng bằng Ball and BeamPhần mềm LabviewThuật toán điều khiển PIDPhương pháp thực hiện đề tàiPhương pháp quan sát khoa họcPhương pháp phân loại hệ thống lí thuyếtPhương pháp phân tíchBố cục của khóa luận bao gồm:Chương 1. Giới thiệu chung về module thăng bằng hệbóng và thanh đỡ “Bal[r]

V olvới CO2 là nồng độ oxy trong hồ (mgl−1 ), kyear là tổng hệ số tỷ lệ hô hấptheo năm (d−1 ), b là hệ số nhiệt độ của tỷ lệ hô hấp, Tobs là nhiệt độquan sát của hồ (◦ C), Tref là nhiệt độ tham khảo (4◦ C), Pump là thônglượng oxy được bơm (kgO2 d−1 ), Vol là thể tích của thiết bị thông gió (m3 ).19K[r]

mô phỏng áp dụng thuật toán fuzzy vào mô hình thực tế để điều khiển định hướng cho robot rắn

ĐẶT VẤN ĐỀĐánh giáthích nghicây điềutại HuyệnBù GiaMậpĐề tàiĐề xuất phươngán quy hoạchvùng trồng câyđiều theo hướngổn định, bềnvữngTích hợp GIS và thuật toán AHP đánh giá thíchnghi cây điều tại huyện Bù Gia Mập tỉnh BìnhPhướcMỞ ĐẦUMỤC TIÊU ĐỀ TÀITỔNG QUAN NGHIÊN CỨU• Nằm phía Bắc tỉnh BìnhPhư[r]

là lónh vực vừa khoa học vừa kỹ thuật, trong đó khoa học được đònh nghóanhư là kiến thức có cấu trúc và kỹ thuật chính là khoa học ứng dụng. Vìkỹ thuật đơn lẻ không giải quyết tối ưu những bài toán mà bước hiện tạiluôn là kết quả của các bước trước đó. Công nghệ mạng neuron nhân tạohình thành, nó th[r]

Với kết quả đạt đƣợc, nhóm nghiên cứu xây dựng chƣơng trình điều khiển cho hệ thốngcầu trục bằng phầm mềm Matlab điều khiển giao tiếp với mô hình qua card PCI 1711bằng các hàm trong thƣ viện Real-time Windows Target của Matlab.4. Phƣơng pháp nghiên cứuPhƣơng pháp nghiên cứu của đề tài[r]

Phát triển bộ điều khiển trượt thích nghi nêu trên thành bộ điều khiển trượt thích nghi phân ly DANSMC cho hệ phi tuyến đa biến. Áp dụng các nghiên cứu về điều khiển trượt thích nghi phân ly lên hệ con lắc ngược xoay và con lắc ngược hai chiều thông qua mô phỏng và thực nghiệm.

Nghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbinemáy phát thủy điệnNghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbinemáy phát thủy điệnNghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbinemáy[r]

Điều khiển omni robot sử dụng thuật toán DSC và mô phỏng bằng Sfunction. aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
Điều khiển omni robot sử dụng thuật toán DSC và mô phỏng bằng Sfunction. aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa Điều khiển omni robot[r]

Mục tiêu của đề tài nhằm nghiên cứu xây dựng thuật toán MFP thích nghi áp dụng cho mô hình sonar thụ động nhằm định vị được nguồn âm mục tiêu ngầm dải rộng, mức nh ở điều kiện có nhiễu trong vùng iển ự kiến triển khai mô hình sonar thụ động. Việc xây dựng thuật toán dựa trên công cụ tính toán của mô[r]

Luận văn thạc sỹMỞ ĐẦU1. Lý do chọn đề tàiNgoài năng lƣợng mặt trời, năng lƣợng gió là một năng lƣợng thiên nhiên màloài ngƣời đang chú trọng đến cho nhu cầu năng lƣợng trên thế giới trong tƣơng lai.Hiện nay, năng lƣợng gió đã mang đến nhiều hứa hẹn. Tuy nhiên nếu muốn đẩymạnh nguồn năng lƣợng này t[r]

Đây là luận văn cao học kỹ thuật về tự động hóa: Ứng dụng lý thuyết mờ để tổng hợp thuật toán điều khiển thích nghi cho bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơ, gồm 3 chương:Chương 1: Hệ TDD động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơChương 2: Bộ điều khiển mờChương 3: Nghiên[r]

tín hiệu vị trí tức thời của bàn máy từ Encoder gửi đến. Chuyển động của bàn máythực hiện theo dung lượng bộ đếm lùi cho đến khi dung lượng của bộ đếm lùi bằngkhông. Mạch giảm tốc đưa ra tín hiệu giảm dần tốc độ trước điểm dừng cho độngcơ. Mạch giảm tốc đưa ra tín hiệu giảm dần tốc độ trước điểm dừn[r]

5Chương I.Tổng quan về mạng nơ ron nhân tạo6Chương I.Tổng quan về mạng nơ ron nhân tạoLỜI CAM ĐOANLỜI NÓI ĐẦUTôi xin cam đoan luận văn này là công trình do tôi tổng hợp và nghiên cứu.Trong luận văn có sử dụng một số tài liệu tham khảo như đã nêu trong phần tài liệuTrong hệ thống điều khiển hi[r]

hiệu (DSP – Digital Signal Proccesor) và côngnghệ FPGA(Field Programmable Gate Array chip có dãy cổng lập trình) dẫn đến việc chọn giảipháp điều khiển số là xu hướng tích cực.Tuy nhiên, hầu hết các phương pháp điềukhiển kỹ thuật số thông thường dựa trên các luậtở kỹ thuật tương tự với định dạ[r]

Những đóng góp mới của luận án:
Trong quá trình thực hiện luận án, tác giả đã có một số đóng góp mới cả về lý thuyết cũng như cài đặt
mô phỏng, trong việc cải tiến cơ chế quản lý hàng đợi tích cực tại các nút mạng trên mạng TCP/IP, bằng cách
xây dựng bộ điều khiển mờ thích nghi AFC và xây dựng bộ[r]

Mục LụcA. PHẦN GIỚI THIỆU51. Đặt vấn đề52. Giới hạn đề tài63. Mục đích nghiên cứu6B. PHẦN NỘI DUNG7CHƯƠNG 1:TỔNG QUAN VỀ MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP71.1 Mạng truyền thông công nghiệp là gì?71.2 Vai trò mạng truyền thông công nghiệp71.3.1 Cấp hiện trường81.3.2 Cấp điều khiển91.3.3 Cấp điều khiển gi[r]

nghiên cứu bài toán động học, động lực học và thiết kế bộ điều khiển RISE cho robot 3 bậc tự do RRP. Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để so sánh, đánh giá chất lượng của bộ điều khiển RISE. Ứng dụng matlab simulink để giải ài toán robot và thiết kế bộ điều khiển.

NGHIÊN CỨU PHẦN MỀM LABVIEW ỨNG DỤNG MÔ PHỎNG VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG THUẬT TOÁN PID1. TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP2.TÌM HIỂU PHẦN MỀM LABVIEWVÀ CARD GIAO TIẾP ARDUINO UNO3. MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC TRÊN LABVIEW4. THIẾT KẾ PHẦN CỨNG VÀ CHƯƠNG TRÌNH[r]