HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI MỜ VÀ ỨNG DỤNG CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ

Bài báo trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám thích nghi bền vững cho hệ truyền động qua bánh răng trên cơ sở sử dụng nguyên tắc điều khiển trượt và thích nghi giả định rõ. Chất lượng bám ổn định tiệm cận luôn được đảm bảo và không phụ thuộc vào sự xuất hiện của các thành phần bất định tr[r]

Trong những năm gần đây, các giải pháp về điện đã đƣợc các nhà khoa họcquan tâm đến trên quan điểm áp dụng những quy luật điều khiển phi tuyến để điềukhiển phối hợp giữa bộ phận chủ động và bộ phận bị động trong hệ. Nghiên cứu vềhệ thống truyền động có tính đến các yếu tố nhƣ bi[r]

Trong những thập niên gần đây công nghiệp hoá hiện đại hoá ngày càng phát triển mạnh mẽ. Kỹ thuật điện tử đã có những bước phát triển mạnh đặc biệt là trong kỹ thuật điều khiển tự động, kỹ thuật vi điều khiển.
Ở nước ta hiện nay, việc lập trình ghép nối máy tính sử dụng vi điều khiển đã và đang là[r]

Mục lụcLời mở đầuCHƯƠNG 1: Tổng quan về công nghệ khởi động mềm động cơ không đồng bộ 3 pha.1.1Tổng quan về công nghệ khởi động mềm động cơ không đồng bộ 3 pha.1.1.1Giải thích thế nào là khởi động mềm.1.1.2 Giới thiệu về động cơ không đồng bộ 3 pha.1.1.3 Các phương pháp khởi động động cơ không đồ[r]

Đây là luận văn cao học kỹ thuật về tự động hóa: Ứng dụng lý thuyết mờ để tổng hợp thuật toán điều khiển thích nghi cho bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơ, gồm 3 chương:Chương 1: Hệ TDD động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơChương 2: Bộ điều khiển mờChương 3: Nghiên[r]

Ngày nay động cơ điện có mặt ở khắp nơi trong tất cả các lĩnh vực của cuộc sống, đặc biệt là trong công nghiệp. Khi động cơ điện được đưa vào ứng dụng rộng rãi thì việc thiết lập một hệ thống tự động điều chỉnh để đạt được sự tối ưu về các chỉ tiều kinh tế, kỹ thuật là một vấn đề quan trọng. Với việ[r]

Tóm tắt
Các hệ thống mờ có ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực, đặc biệt là trong lĩnh vực mô phỏng quá trình
và điều khiển. Thông thường việc thiết kế các hệ thống mờ có thể được thiết kế từ tri thức chuyên gia
hoặc từ dữ liệu. Tiếp cận mỗi một phương pháp thiết kế đều có những thuận lợi và h[r]

Hình 1. 6 Sơ đồ nguyên lý hệ truyền động khí nén điều khiển theo thời gian.1.3 Hệ truyền động – tự động khí nén làm việc theo chu trình1.3.1 Định nghĩaKhái niệm về hệ truyền động-tự động (TĐ-TĐ) so với các hệ truyền động thôngthƣờng đƣợc[r]

Lời nói đầu

Chương 1. Phương pháp phân tích và tính toán các thông số cơ bản trong mạch điều khiển thủy lực
Chương 2. Mô hình nghiên cứu độ đàn hồi của dầu, độ cứng thủy lực, tần số dao động riêng của xylanh và động cơ dầu
Chương 3. Động lực học của hệ truyền động thủy lực
Chương 4. Vấn đề sai[r]

3.1. Khái niệm cơ bản về điều khiển hệ hở và hệ kínTrước hết cần phân biệt khái niệm mạch điều khiển hở và mạch điều khiển kín3.1.1. Hệ điều khiển mạch thủy lực hởVí dụ khi điều khiển vận tốc của một chiếc xe chuyển động trên đường thì tín hiệu điều khiển là tác động của chân vào bàn đạp ga, tín hi[r]

Vẽ và giải thích cấu trúc tổng quan của hệ thống điều khiển CNC
2. Đánh giá vai trò của khối NCK trong hệ điều khiển CNC. Nêu
phương án xây dựng NCK trong thực tế?
3. Đánh giá vai trò của khối PLC trong hệ điều khiển CNC. Phân
tích các tín hiệu vào ra của khối này?
4. Phân tích các dạng động cơ serv[r]

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
Khoa Công Nghệ Thông Tin
BÀI TẬP LỚN
HỆ CHUYÊN GIA
Đề Tài: Bài toán điều khiển máy bơm nước sử dụng các luật mờ
Giáo Viên Hướng Dẫn: Th.s Trần Hùng Cường
Lớp: HTTT1 – K6
Nhóm Sinh Viên Thực Hiện: Nhóm 15
1. Trần Văn Hằng 0641260026
2. La Thị Dương Liễu 064[r]

Những đóng góp mới của luận án:
Trong quá trình thực hiện luận án, tác giả đã có một số đóng góp mới cả về lý thuyết cũng như cài đặt
mô phỏng, trong việc cải tiến cơ chế quản lý hàng đợi tích cực tại các nút mạng trên mạng TCP/IP, bằng cách
xây dựng bộ điều khiển mờ thích nghi AFC và xây dựng bộ[r]

1. Lý do chọn đề tài
Ngày nay, điều khiển chuyển động chính xác, tốc độ cao đã và đang được
ứng dụng rất rộng rãi trong nhiều lĩnh vực sản xuất và đời sống như điều khiển
máy in, điều khiển hành trình, điều khiển cánh tay robot v.v... Đã có rất nhiều
phương pháp khác nhau nh m thực hiện nhi[r]

Phát triển bộ điều khiển trượt thích nghi nêu trên thành bộ điều khiển trượt thích nghi phân ly DANSMC cho hệ phi tuyến đa biến. Áp dụng các nghiên cứu về điều khiển trượt thích nghi phân ly lên hệ con lắc ngược xoay và con lắc ngược hai chiều thông qua mô phỏng và thực nghiệm.

Đồ án đề cập đến nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ truyền động điện DC có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là mạch xung áp không đảo chiều.
Nội dung đồ án được chia làm 4 chương:
Chương 1: Khái quát chung về hệ truyền động xung áp động cơ một chiều.
Chương 2: Tính toán mạch lực[r]

Thế giới đang đứng trước hai thách thức lớn của phát triển bền vững là ô nhiễmmôi trường và việc đang dần cạn kiệt của các nguồn năng lượng hóa thạch (than đá,dầu mỏ, và khí đốt). Ô tô điện (Electric Vehicles — EVs), và các phương tiện giao thôngchạy điện nói chung, là một giải pháp hiệu quả cho nhữ[r]

Cùng với sự phát triển của quá trình công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước, làm xuất hiện các đối tượng điều khiển có độ phức tạp ngày càng tăng. Tất cả đều hướng tới một mục tiêu đó là sự chính xác, tốc độ cao cũng như khả năng đáp ứng tốt, khả năng học của các thiết bị điều khiển.các phương pháp đ[r]

LỜI MỞ ĐẦU
Kỹ thuật truyền động, điều khiển của hệ thủy lực và khí nén đã được ứng dụng rộng rãi trong các thiết bị, dây chuyền thiết bị ở hầu hết các lĩnh vực. Cùng với sự phát triển của nghệ thông tin và kỹ thuật điển tử mà kỹ thuật điều khiển hệ thủy lực và khí nén đã có sự phát triển đạt đ[r]

Nghiên cứu chế tạo và kiểm nghiệm card điều khiển thời gian thực trong điều khiển hệ truyền động (LV thạc sĩ)Nghiên cứu chế tạo và kiểm nghiệm card điều khiển thời gian thực trong điều khiển hệ truyền động (LV thạc sĩ)Nghiên cứu chế tạo và kiểm nghiệm card điều khiển thời gian thực trong điều khiển[r]