THUẬT TOÁN TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI

Đây là luận văn cao học kỹ thuật về tự động hóa: Ứng dụng lý thuyết mờ để tổng hợp thuật toán điều khiển thích nghi cho bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơ, gồm 3 chương:Chương 1: Hệ TDD động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơChương 2: Bộ điều khiển mờChương 3: Nghiên[r]

Luận án nghiên cứu với hai mục tiêu chính. Thứ nhất là xây dựng bộ quan sát vận tốc/lực để ước lượng giá trị vận tốc và lực tương tác giữa tay máy Robot với môi trường với tác động của nhiễu đo lường. Thứ hai là tổng hợp một thuật toán điều khiển thích nghi vị trí và lực sử dụng bộ quan sát vận tốc/[r]

Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển m[r]

ngăbênăngoƠiănh ăsóng,ăgió,ădòngăch y,ăđ ăsơu,ăt căđ ,ăt iătr ng… nên t ngăh păh ăth ngăt ăđ ngăláiătƠuăth yălƠăbƠiătoánăr tăph căt pă ph iă gi i quy tă hƠngă lo tă cácă v nă đ ă v ă lỦă thuy tă l nă côngă ngh , hi nă t iă cácă giáăthƠnhă s nă ph m các hãng ntrcăngoƠi lƠă r tă cao.ă Trongă nh ngă n[r]

CHƯƠNG I: BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN
1.1. CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN
1.1.1. TỔNG QUAN
Như chúng ta đã được biết, một hệ thống muốn đạt được chất lượng mong muốn
thì nhất thiết phải có phản hồi (hệ kín). Lúc thiết kế một hệ thống mạch vòng kín điều
khiển phản hồi, trước tiên phải thiết kế tổng thể, tuy[r]

Là hệ học và thích nghi: Mạng được luyện từ các số liệu quá khứ và có khảnăng tự chỉnh khi số liệu đầu vào bị mất, có thể điều khiển on- line.mới trong nghiên cứu hệ thống thông tin. Mạng nơ ron nhân tạo có thể thực hiệncác bài toán: Tính toán gần đúng các hàm số, thực hiện các bài toá[r]

Mục tiêu của đề tài nhằm nghiên cứu xây dựng thuật toán MFP thích nghi áp dụng cho mô hình sonar thụ động nhằm định vị được nguồn âm mục tiêu ngầm dải rộng, mức nh ở điều kiện có nhiễu trong vùng iển ự kiến triển khai mô hình sonar thụ động. Việc xây dựng thuật toán dựa trên công cụ tính toán của mô[r]

chu kỳ vòng lặp. Đồng hồ hệ thống hoạt động có độ phân giải là 1ms, vì thế hãyxác định một giá trị dt một cách rõ ràng nếu thời gian vòng lặp nhỏ hơn 1ms.Các đầu vào điều khiển có lọcBạn có thể sử dụng đầu lọc đầu vào của bộ điều khiển PID để lọc nhiễu tần sốcao từ các giá trị đ[r]

LỜI NÓI ĐẦU 6
CHƯƠNG I. TỔNG QUAN 7
1.1.Mục đích. 7
1.2. Phương pháp đo. 8
1.3. Tìm hiểu về đối tượng điều khiển. 9
1.4.Tìm hiểu về bộ điều khiển PLC s7300. 11
1.4.1.Phương pháp PID 12
1.4.2.Các phương pháp xác định các tham số của bộ PID 13
1.4.3.Các bước tổng hợp bộ điều khiển PID 16
1.5.Tìm hi[r]

nghiên cứu bài toán động học, động lực học và thiết kế bộ điều khiển RISE cho robot 3 bậc tự do RRP. Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để so sánh, đánh giá chất lượng của bộ điều khiển RISE. Ứng dụng matlab simulink để giải ài toán robot và thiết kế bộ điều khiển.

LỜI NÓI ĐẦU3
CHƯƠNG 1: LÝ THUYẾT MẠNG NƠRON5
1.1 Nơron tự nhiên5
1.2 Nơron nhân tạo7
1.3 Mạng truyền thẳng và huấn luyện mạng theo thuật toán Brandt-Lin9
1.3.1 Mạng truyền thẳng9
1.3.2 Thuật toán Brandt-Lin11
CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU ATMEGA 12815
2.1 Đặc điểm của Atmega 12815
2.2 Mô tả các chân[r]

MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU5CHƯƠNG 16TỔNG QUAN KHÁI QUÁT CHUNG VỀ CÔNG NGHỆ6I.TÌM HIỂU CÔNG NGHỆ61.1Giới thiệu công nghệ61.2 Cấu tạo của máy61.3 Các truyền động của bàn71.4Phân tích đồ thị của tốc độ máy bào giường81.5 Các yêu cầu đối với hệ thống truyền động máy bào giường111.[r]

Những đóng góp mới của luận án:
Trong quá trình thực hiện luận án, tác giả đã có một số đóng góp mới cả về lý thuyết cũng như cài đặt
mô phỏng, trong việc cải tiến cơ chế quản lý hàng đợi tích cực tại các nút mạng trên mạng TCP/IP, bằng cách
xây dựng bộ điều khiển mờ thích nghi AFC và xây dựng bộ[r]

khiển cổ điển được sử dụng cho các hệ thống một đầu vào mộtđầu ra (SISO-single-input and single-output) ngoại trừ khi phântích để loại trừ nhiễu bằng cách sử dụng một đầu vào thứ hai.Quá trình phân tích hệ thống được thực hiện trong miền thờigian bằng cách sử dụng các phương trình vi phân, trong miề[r]

Mục đích nghiên cứu của đề tài: Nghiên cứu khả năng khép kín hai hệ thống thu và phát của đài radar ĐKTL thành một hệ thống khép kín tự động chống quá tải máy thu trên cơ sở tổng hợp mới thuật toán và cấu trúc của hai phần tử là: Bộ phát hiện quá tải và Bộ điều khiển chống quá tải máy thu.

Phát triển bộ điều khiển trượt thích nghi nêu trên thành bộ điều khiển trượt thích nghi phân ly DANSMC cho hệ phi tuyến đa biến. Áp dụng các nghiên cứu về điều khiển trượt thích nghi phân ly lên hệ con lắc ngược xoay và con lắc ngược hai chiều thông qua mô phỏng và thực nghiệm.

là lónh vực vừa khoa học vừa kỹ thuật, trong đó khoa học được đònh nghóanhư là kiến thức có cấu trúc và kỹ thuật chính là khoa học ứng dụng. Vìkỹ thuật đơn lẻ không giải quyết tối ưu những bài toán mà bước hiện tạiluôn là kết quả của các bước trước đó. Công nghệ mạng neuron nhân tạohình thành, nó th[r]

Tóm tắt: Bài báo này trình bày mô phỏng thời gian thực để phân tích hành vi rời rạc của bộ điều khiển cho hệ thống điện liên kết với nhau. Một hệ thống điện năng kết nối hai khu vực bao gồm các nhà máy điện không đồng nhất với các liên kết truyền EHVAC như kết nối được xem xét để điều tra. Các thủ[r]

khiển ở các vị trí khác nhau của cánh gió. Đồng thời đưa ra phương án điều khiểnlượng hệ thống điều khiển tự động luôn là đề tài được nhiều tác giả trong và ngoàigóc mở của cánh gió bằng cách sử dụng các bộ điều khiển bằng điện thay cho cácnước quan tâm.phương pháp cơ khí sử dụn[r]

Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế và điều khiển robot hai bánh tự cân bằng. Việc thiết kế tập trung chính vào việc mô tả phần cứng, xử lý tín hiệu, thuật toán lọc bù và thiết kết bộ điều khiển PID mờ tự hiệu chỉnh thông số. Mục tiêu của bài báo là cân bằng robot đồng thời điều khiển vị trí[r]