ĐIỀU KHIỂN BACKSTEPPING THÍCH NGHI

nơ-ron[30].Bộ điều khiển PID truyền thống có những ƣu điểm của nó, tuy nhiên bộđiều khiển PID truyền thống không có khả năng thích ứng, các thông số củanó phải liên quan đến một hệ thống nhất định với mô hình và thông số cụ thể.Một khi các thông số đƣợc thiết lập, chúng chỉ đƣợc sử dụng cho m[r]

nghi”.Trong thực tế tham số của robot khó có thể đo hoặc xác định chính xác, mộtsố tham số biến đổi trong quá trình làm việc như khối lượng tải robot gắp ở tay,mômen quán tính tải, các thành phần ma sát trong các khớp của robot… Với các bộđiều khiển kinh điển khó có thể giải quyết được, để nâng cao[r]

Giáo Trình Điều Khiển thích nghi và bền vững Nguyễn Thế Tranh BKDN
bài giảng + đề thi Các Bạn liên hệ Email: aklebkdngmail.com..............................................................................................

vòng hở. Cho tới ngày nay các cẩu treo đa phần vẫn hoạt động thủcông bằng tay và theo kinh nghiệm của người vận hành là chủ yếu.Nhưng khi kích thước của cẩu treo trở lên lớn hơn và tốc độ vậnchuyển hàng đòi hỏi nhanh hơn thì việc vận hành thủ công này sẽgặp khó khăn.Cẩu treo mang đặc điểm của hệ hụt[r]

là lónh vực vừa khoa học vừa kỹ thuật, trong đó khoa học được đònh nghóanhư là kiến thức có cấu trúc và kỹ thuật chính là khoa học ứng dụng. Vìkỹ thuật đơn lẻ không giải quyết tối ưu những bài toán mà bước hiện tạiluôn là kết quả của các bước trước đó. Công nghệ mạng neuron nhân tạohình thành, nó th[r]

MỤC LỤC


NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN i
CÁC THUẬT NGỮ VIẾT TẮT iii
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ v
MỤC LỤC vii
LỜI NÓI ĐẦU 1
CHƯƠNG 1 3
ĐẶC ĐIỂM TRUYỀN SÓNG VÀ MỘT SỐ VẤN ĐỀ KỸ THUẬT TRONG MẠNG THÔNG TIN DI ĐỘNG TẾ BÀO 3
1.1. Khái quát chung 3
1.1.1. Tổn hao đường truyền 3
1.1.2. Phađinh 5
1.1.3. Hiệu ứng Doppler 6
1.1.4[r]

Bài giảng Giáo trình ĐIều khiển thích nghi của thầy Nguyễn Thế Tranh Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng.... Đăng bởi akle
các bạn muốn có đề thi thì Liên hệ e mail: aklebkdngmail.com.......................................

Cùng với sự phát triển của quá trình công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước, làm xuất hiện các đối tượng điều khiển có độ phức tạp ngày càng tăng. Tất cả đều hướng tới một mục tiêu đó là sự chính xác, tốc độ cao cũng như khả năng đáp ứng tốt, khả năng học của các thiết bị điều khiển.các phương pháp đ[r]

Bài báo trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám thích nghi bền vững cho hệ truyền động qua bánh răng trên cơ sở sử dụng nguyên tắc điều khiển trượt và thích nghi giả định rõ. Chất lượng bám ổn định tiệm cận luôn được đảm bảo và không phụ thuộc vào sự xuất hiện của các thành phần bất định tr[r]

Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ t[r]

Đỗ Hoài Văn7LỜI NÓI ĐẦUĐiều khiển hệ thống là bài toán can thiệp vào đối tượng điều khiển để hiệuchỉnh, để biến đổi sao cho nó có được chất lượng mong muốn. Kết quả của bàitoán điều khiển có thể là một tín hiệu điều khiển thích hợp hoặc một bộ điềukhiển tạo tín hiệu điều khiể[r]

Ứng dụng điều khiển thích nghi cho động cơ không đồng bộ, tài liệu chuyên ngành điều khiển Tự Động, Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội.
Giáo Viên Hướng Dẫn: GS.TS Phan Xuân Minh. GS TS Nguyễn Doãn Phước.
Mô hình toán học Động Cơ Không Đồng Bộ
Áp dựng bài toán điều khiển thích nghi cho động cơ không đồn[r]

Phát triển bộ điều khiển trượt thích nghi nêu trên thành bộ điều khiển trượt thích nghi phân ly DANSMC cho hệ phi tuyến đa biến. Áp dụng các nghiên cứu về điều khiển trượt thích nghi phân ly lên hệ con lắc ngược xoay và con lắc ngược hai chiều thông qua mô phỏng và thực nghiệm.

Đây là một hƣớng nghiên cứu mới có rất nhiều ngƣời đang quan tâm, tuynhiên chƣa có nghiên cứu nào hoàn chỉnh về vấn đề này.suất cho tải phù hợp với cƣờng độ gió ta phải có sự kết hợp giữa điều khiển điện và- Ý nghĩa thực tiễn:cơ. Đó chính là lĩnh vực nghiên cứu của cơ điện tử và cũng là hƣớng[r]

1. Lý do chọn đề tài
Ngày nay, điều khiển chuyển động chính xác, tốc độ cao đã và đang được
ứng dụng rất rộng rãi trong nhiều lĩnh vực sản xuất và đời sống như điều khiển
máy in, điều khiển hành trình, điều khiển cánh tay robot v.v... Đã có rất nhiều
phương pháp khác nhau nh m thực hiện nhi[r]

ưu… hệ thống điểu khiển hiện đại này đã được ra đời. Ngay sau khi được ra đời, lýthuyết này đã được hoàn thiện nhưng chưa được thực thi vì số lượng phép tính quá lớnmà chưa có khả năng giải quyết được. Ngày nay nhờ sự phát triển mạnh mẽ của công10nghệ thông tin, kỹ thuật điện, điện tử, máy tính…cho[r]

(interior PMSM là IPMSM). Động cơ này đang có ưu thế nổi bật về tính linhhoạt, khả năng điều khiển mô men, tốc độ với độ chính xác cao, hiệu suất tốt,giảm chi phí vận hành, đáp ứng được yêu cầu về mô men điều khiển, điện áp,tốc độ, hiệu suất, độ chính xác, độ ổn định và độ cứng đặc tín[r]

nghiên cứu bài toán động học, động lực học và thiết kế bộ điều khiển RISE cho robot 3 bậc tự do RRP. Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để so sánh, đánh giá chất lượng của bộ điều khiển RISE. Ứng dụng matlab simulink để giải ài toán robot và thiết kế bộ điều khiển.

5Chương I.Tổng quan về mạng nơ ron nhân tạo6Chương I.Tổng quan về mạng nơ ron nhân tạoLỜI CAM ĐOANLỜI NÓI ĐẦUTôi xin cam đoan luận văn này là công trình do tôi tổng hợp và nghiên cứu.Trong luận văn có sử dụng một số tài liệu tham khảo như đã nêu trong phần tài liệuTrong hệ thống điều khiển hi[r]

Những đóng góp mới của luận án:
Trong quá trình thực hiện luận án, tác giả đã có một số đóng góp mới cả về lý thuyết cũng như cài đặt
mô phỏng, trong việc cải tiến cơ chế quản lý hàng đợi tích cực tại các nút mạng trên mạng TCP/IP, bằng cách
xây dựng bộ điều khiển mờ thích nghi AFC và xây dựng bộ[r]