ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI BỀN VỮNG

Bài báo trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám thích nghi bền vững cho hệ truyền động qua bánh răng trên cơ sở sử dụng nguyên tắc điều khiển trượt và thích nghi giả định rõ. Chất lượng bám ổn định tiệm cận luôn được đảm bảo và không phụ thuộc vào sự xuất hiện của các thành phần bất định tr[r]

Hội nghị toàn quốc lần thứ 3 về Điều khiển và Tự động hóa VCCA 2015DOI: 10.15625/vap.2015.00013Điều khiển thích nghi bền vững cho robot hai bánh tự cân bằngRobust adaptive control for two-wheeled mobile robotGia Thị ĐịnhTrường ĐH Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyêne-Mail: gi[r]

Giáo Trình Điều Khiển thích nghi và bền vững Nguyễn Thế Tranh BKDN
bài giảng + đề thi Các Bạn liên hệ Email: aklebkdngmail.com..............................................................................................

vòng hở. Cho tới ngày nay các cẩu treo đa phần vẫn hoạt động thủcông bằng tay và theo kinh nghiệm của người vận hành là chủ yếu.Nhưng khi kích thước của cẩu treo trở lên lớn hơn và tốc độ vậnchuyển hàng đòi hỏi nhanh hơn thì việc vận hành thủ công này sẽgặp khó khăn.Cẩu treo mang đặc điểm của hệ hụt[r]

Ứng dụng điều khiển thích nghi cho động cơ không đồng bộ, tài liệu chuyên ngành điều khiển Tự Động, Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội.
Giáo Viên Hướng Dẫn: GS.TS Phan Xuân Minh. GS TS Nguyễn Doãn Phước.
Mô hình toán học Động Cơ Không Đồng Bộ
Áp dựng bài toán điều khiển thích nghi cho động cơ không đồn[r]

nghiên cứu bài toán động học, động lực học và thiết kế bộ điều khiển RISE cho robot 3 bậc tự do RRP. Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để so sánh, đánh giá chất lượng của bộ điều khiển RISE. Ứng dụng matlab simulink để giải ài toán robot và thiết kế bộ điều khiển.

là lónh vực vừa khoa học vừa kỹ thuật, trong đó khoa học được đònh nghóanhư là kiến thức có cấu trúc và kỹ thuật chính là khoa học ứng dụng. Vìkỹ thuật đơn lẻ không giải quyết tối ưu những bài toán mà bước hiện tạiluôn là kết quả của các bước trước đó. Công nghệ mạng neuron nhân tạohình thành, nó th[r]

5Chương I.Tổng quan về mạng nơ ron nhân tạo6Chương I.Tổng quan về mạng nơ ron nhân tạoLỜI CAM ĐOANLỜI NÓI ĐẦUTôi xin cam đoan luận văn này là công trình do tôi tổng hợp và nghiên cứu.Trong luận văn có sử dụng một số tài liệu tham khảo như đã nêu trong phần tài liệuTrong hệ thống điều khiển hi[r]

Đây là luận văn cao học kỹ thuật về tự động hóa: Ứng dụng lý thuyết mờ để tổng hợp thuật toán điều khiển thích nghi cho bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơ, gồm 3 chương:Chương 1: Hệ TDD động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơChương 2: Bộ điều khiển mờChương 3: Nghiên[r]

Đây là một hƣớng nghiên cứu mới có rất nhiều ngƣời đang quan tâm, tuynhiên chƣa có nghiên cứu nào hoàn chỉnh về vấn đề này.suất cho tải phù hợp với cƣờng độ gió ta phải có sự kết hợp giữa điều khiển điện và- Ý nghĩa thực tiễn:cơ. Đó chính là lĩnh vực nghiên cứu của cơ điện tử và cũng là hƣớng[r]

1.2 Các vấn đề đặt ra
Robot được điều khiển từ xa, khả năng mở rộng nhiều. Giá thành vật liệu thấp nhưng vẫn phải đảm bảo chất lượng.
Vì robot được điều khiển từ xa(RF) nên khả năng bị nhiễu sóng, phải hạn chế sự nhiễu sóng đó.
Tăng tính cơ động cho robot trong nhiều trường hợp có thể cải tiến thê[r]

Đánh giá đất đai là nền tảng của quy hoạch sử dụng đất đai trong tương lai. Đánh giá đất đai là đánh giá khả năng thích nghi của đất đai bao gồm các yếu tố về tự nhiên và kinh tế xã hội, các yếu tố đó phát triển theo thời gian cùng với sự phát triển của đất nước luôn mang theo sự phát triển[r]

Luận án đã xây dựng được mô hình điều khiển của thiết bị bay một kênh và khảo sát nó dưới các tác động điều khiển đặc trưng và làm sáng tỏ những tính chất cơ bản của quá trình điều khiển TBBMK;
Đặc biệt chặt chẽ về mặt toán học, luận án đã chứng minh thành công tính chất tỷ lệ thuận quan hệ giữa lực[r]

Cùng với sự phát triển của quá trình công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước, làm xuất hiện các đối tượng điều khiển có độ phức tạp ngày càng tăng. Tất cả đều hướng tới một mục tiêu đó là sự chính xác, tốc độ cao cũng như khả năng đáp ứng tốt, khả năng học của các thiết bị điều khiển.các phương pháp đ[r]

Trong các dây chuyền sản xuất tự động thì động cơ DC là một cơ cấu điều khiển hữu hiệu. Động cơ DC được sử dụng rộng rãi trong các dây chuyền sản xuất tự động , ngoài ra động cơ DC còn được ứng dụng trong các thiết bị điều khiển chính xác, ví dụ như điều khiển robot…
Việc nghiên cứu xây dựng bộ đ[r]

Những đóng góp mới của luận án:
Trong quá trình thực hiện luận án, tác giả đã có một số đóng góp mới cả về lý thuyết cũng như cài đặt
mô phỏng, trong việc cải tiến cơ chế quản lý hàng đợi tích cực tại các nút mạng trên mạng TCP/IP, bằng cách
xây dựng bộ điều khiển mờ thích nghi AFC và xây dựng bộ[r]

Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ t[r]

Phát triển bộ điều khiển trượt thích nghi nêu trên thành bộ điều khiển trượt thích nghi phân ly DANSMC cho hệ phi tuyến đa biến. Áp dụng các nghiên cứu về điều khiển trượt thích nghi phân ly lên hệ con lắc ngược xoay và con lắc ngược hai chiều thông qua mô phỏng và thực nghiệm.