PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI

vòng hở. Cho tới ngày nay các cẩu treo đa phần vẫn hoạt động thủcông bằng tay và theo kinh nghiệm của người vận hành là chủ yếu.Nhưng khi kích thước của cẩu treo trở lên lớn hơn và tốc độ vậnchuyển hàng đòi hỏi nhanh hơn thì việc vận hành thủ công này sẽgặp khó khăn.Cẩu treo mang đặc điểm của hệ hụt[r]

bảo ổn định tiệm cận cục bộ của sai lệch vị trí. Tiếp theo Lim et al với bước lùi(backstepping perspective) và cũng đạt được kết quả tương tự, nhưng những đốitượng của họ yêu cầu phải biết chính xác về động lực học. Với những cấu trúc chưaxác định Canudas de wit et al đã phát triển bộ quan sát dựa t[r]

Luận án đã xây dựng được mô hình điều khiển của thiết bị bay một kênh và khảo sát nó dưới các tác động điều khiển đặc trưng và làm sáng tỏ những tính chất cơ bản của quá trình điều khiển TBBMK;
Đặc biệt chặt chẽ về mặt toán học, luận án đã chứng minh thành công tính chất tỷ lệ thuận quan hệ giữa lực[r]

CHƯƠNG 0:MỞ ĐẦUCon người chế tạo ra dụng cụ để sử dụng cho mục đích của họđồng thời cũng nghó đến việc điều khiển chúng theo ý muốn củamình. Khái niệm hồi tiếp là khái niệm hết sức quan trọng đểđiều khiển dụng cụ. Ứng dụng đầu tiên hết sức có ý nghóa là điều khiểntốc độ động cơ hơi nước được[r]

Bài báo trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám thích nghi bền vững cho hệ truyền động qua bánh răng trên cơ sở sử dụng nguyên tắc điều khiển trượt và thích nghi giả định rõ. Chất lượng bám ổn định tiệm cận luôn được đảm bảo và không phụ thuộc vào sự xuất hiện của các thành phần bất định tr[r]

Cùng với sự phát triển của quá trình công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước, làm xuất hiện các đối tượng điều khiển có độ phức tạp ngày càng tăng. Tất cả đều hướng tới một mục tiêu đó là sự chính xác, tốc độ cao cũng như khả năng đáp ứng tốt, khả năng học của các thiết bị điều khiển.các phương pháp đ[r]

Giáo Trình Điều Khiển thích nghi và bền vững Nguyễn Thế Tranh BKDN
bài giảng + đề thi Các Bạn liên hệ Email: aklebkdngmail.com..............................................................................................

mạnh và khó mô hình hoá.Hàm mô tả (hay hệ số khuếch đại phức) của khâu phi tuyến là tỉ số giữathành cơ bản của đáp ứng đầu ra với kích thích hình sin ở đầu vào. Nếu một hệ cóchứa nhiều khâu phi tuyến ta phải gộp tất cả chúng lại để được hàm mô tả tổ hợp.Phương pháp tuyến tính điều hoà cho phé[r]

MỤC LỤC


NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN i
CÁC THUẬT NGỮ VIẾT TẮT iii
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ v
MỤC LỤC vii
LỜI NÓI ĐẦU 1
CHƯƠNG 1 3
ĐẶC ĐIỂM TRUYỀN SÓNG VÀ MỘT SỐ VẤN ĐỀ KỸ THUẬT TRONG MẠNG THÔNG TIN DI ĐỘNG TẾ BÀO 3
1.1. Khái quát chung 3
1.1.1. Tổn hao đường truyền 3
1.1.2. Phađinh 5
1.1.3. Hiệu ứng Doppler 6
1.1.4[r]

Bài giảng Giáo trình ĐIều khiển thích nghi của thầy Nguyễn Thế Tranh Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng.... Đăng bởi akle
các bạn muốn có đề thi thì Liên hệ e mail: aklebkdngmail.com.......................................

Đỗ Hoài Văn7LỜI NÓI ĐẦUĐiều khiển hệ thống là bài toán can thiệp vào đối tượng điều khiển để hiệuchỉnh, để biến đổi sao cho nó có được chất lượng mong muốn. Kết quả của bàitoán điều khiển có thể là một tín hiệu điều khiển thích hợp hoặc một bộ điềukhiển tạo tín hiệu điều khiể[r]

TRANG 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN-BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HÓA XNCN ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LOGIC _ĐỀ TÀI:_ _ĐIỀU KHIỂN CÔNG NGHỆ KHOAN 4 LỖ,THỰC HIỆN BẰNG PHƯƠNG PHÁP _ _GRAFCET_[r]

Ứng dụng điều khiển thích nghi cho động cơ không đồng bộ, tài liệu chuyên ngành điều khiển Tự Động, Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội.
Giáo Viên Hướng Dẫn: GS.TS Phan Xuân Minh. GS TS Nguyễn Doãn Phước.
Mô hình toán học Động Cơ Không Đồng Bộ
Áp dựng bài toán điều khiển thích nghi cho động cơ không đồn[r]

Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ t[r]

Phát triển bộ điều khiển trượt thích nghi nêu trên thành bộ điều khiển trượt thích nghi phân ly DANSMC cho hệ phi tuyến đa biến. Áp dụng các nghiên cứu về điều khiển trượt thích nghi phân ly lên hệ con lắc ngược xoay và con lắc ngược hai chiều thông qua mô phỏng và thực nghiệm.

Các sơ đồ thích nghi được thảo luận ở trên đều được coi là phương pháp trực tiếpbởi vì thông số bộ điều khiển được cập nhật trực tiếp thông qua quy tắc điều chỉnh. Mộtsơ đồ khác được thành lập dựa trên thông số ước lượng của quá trình được cập nhật vàcác thông số bộ điều khiể[r]

Mục tiêu nghiên cứu của luận án: Đưa ra hướng khắc phục khó khăn khi sử dụng thông tin từ trường. Khả năng ứng dụng các bộ cảm biến từ trường trong hệ thống điều khiển định hướng không gian cho TBB. Chứng minh bằng thực nghiệm khả năng sử dụng thông tin từ trường Trái để điều khiển TBBTSKNL. Ph[r]

(interior PMSM là IPMSM). Động cơ này đang có ưu thế nổi bật về tính linhhoạt, khả năng điều khiển mô men, tốc độ với độ chính xác cao, hiệu suất tốt,giảm chi phí vận hành, đáp ứng được yêu cầu về mô men điều khiển, điện áp,tốc độ, hiệu suất, độ chính xác, độ ổn định và độ cứng đặc tín[r]

Trong các dây chuyền sản xuất tự động thì động cơ DC là một cơ cấu điều khiển hữu hiệu. Động cơ DC được sử dụng rộng rãi trong các dây chuyền sản xuất tự động , ngoài ra động cơ DC còn được ứng dụng trong các thiết bị điều khiển chính xác, ví dụ như điều khiển robot…
Việc nghiên cứu xây dựng bộ đ[r]

Đây là luận văn cao học kỹ thuật về tự động hóa: Ứng dụng lý thuyết mờ để tổng hợp thuật toán điều khiển thích nghi cho bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơ, gồm 3 chương:Chương 1: Hệ TDD động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơChương 2: Bộ điều khiển mờChương 3: Nghiên[r]