ÁP DỤNG BỘ LỌC KALMAN HAI BỘ LỌC KALMAN VÀO BÀI TOÁN DẪN ĐƯỜNG

MỤC LỤCDanh mục hình ảnh6CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG71.1 Giới thiệu chung71.2 Thế nào là robot hai bánh tự cân bằng71.3 Tại sao phải thiết kế robot hai bánh tự cân bằng81.4 Mục tiêu của đồ án101.5 Phương pháp nghiên cứu101.6 Giới hạn của đồ án11CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ CHẾ TẠO122.1 Sơ[r]

Chương này sẽ trình bày sơ lượt về lý thuyết ước lượng, mô hình toán học củabộ lọc Kalman cũng như những ưu điểm và nhược điểm của bộ lọc này.2.2 Lý thuyết về ước lượng2.2.1 Khái niệmTrong thống kê, một ước lượng là một giá trị được tính toán từ một mẫu thử vàngười ta hy vọng đó là giá trị ti[r]

LUẬN VĂN THẠC SĨTÓM TẮTBộ lọc tối ưu trạng thái Kalman có thể ứng dụng rộng rãi trong các loại máy thuGPS khác nhau, đặc biệt là các máy thu cần độ chính xác cao. Luận văn của em tìmhiểu về“ Nghiên cứu thiết kế bộ thu UTC GNSS đa kênh dựa trên tiếp cận lọc tốiưu trạng thái ”. Luận văn này tập trung[r]

truyền các dạng thông tin như video, tiếng nói trong một khu vực nhỏ ít đượcquan tâm hơn như khi truyền qua những khoảng cách lớn.Các hệ thống mạng hiện nay ngày càng phức tạp về chất lượng, đa dạngvề chủng loại và phát triển rất nhanh về chất. Trong sự phát triển đó số lượngnhững nhà sản xuất từ ph[r]

- Luận văn này cung cấp một mô hình điều khiển hệ thống điều hòa, thông gió bằngBMS có thể ứng dụng trong thực tiễn.1.6.Phương pháp nghiên cứu- Thu thập và đọc hiểu các tài liệu liên quan từ cán bộ hướng dẫn, sách, các bài báovà internet.v.v…- Nghiên cứu nguyên lý hoạt động hệ thống điều hòa,[r]

-linh kiện. Các bộ lọc số thì không gặp phải vấn đề này, và rất ổn định với cả thời gian và nhiệt độ.Các bộ lọc số linh hoạt hơn nhiều trong xử lý tín hiệu, với nhiều cách khác nhau hay chính là khả năng-thích nghi tốt hơn so với bộ lọc tương tự.Các bộ xử lý DSP nhanh có thể xử[r]

Việc phân tích thiết kế bộ lọc cao tần đã phân tích cấu trúc khung cộng hưởng vòng nửa bước sóng từ đó tạo ra bước sóng thứ ba. Bên cạnh đó bộ ngắn mạch cấu trúc cộng hưởng được sử dụng để tạo ra các dải phổ đầu tiên và thứ hai. Ba tần số dải thông có thể dễ dàng điều chỉnh các giá trị mong muốn bằn[r]

Hiệu suất của một bộ lọc tái định tuyến kênh được xác định bằng hiệu quả chuyển giaobước sóng giữa hai ống dẫn sóng. Hiệu suất tốt nhất là 100%, tương ứng với trườnghợp kênh được chọn đi vào ống dẫn sóng (drop), theo một trong hai hướng về phíatrước hoặc về phía sau, nhưng không có tín hiệu đ[r]

quan trọng hàng đầu để cho phép các ứng dụng thực tế áp dụng phương pháp thiếtkế bộ điều khiển hiện đại vào hệ thống bậc cao.Nhìn chung các mô hình giảm bậc phải đáp ứng một hoặc một số các yêu cầusau đây:1. Các lỗi xấp xỉ phải là nhỏ và có giới hạn sai số;2. Bậc của hệ thống được giảm là nhỏ hơn nh[r]

nhiên, khi vấn đề này đặt lên hàng đầu thì ta sẽ có hai lựa chọn. Thứ nhất là11Báo cáo Bài tập lớn Thông tin quang14Nhómdùng công nghệ ống dẫn sóng, cho phép sản xuất trên những vi mạch tích hợpquang (bù lại hoạt động phụ thuộc vào trạng thái phân cực của sóng quang).Thứ hai là dùng công nghệ sản xu[r]

TÓM TẮT NỘI DUNGMột trong những vấn đề về chất lƣợng điện năng phổ biến trong hệ thống điện làsóng hài và sụt áp ngắn hạn. Sóng hài đƣợc sinh ra và lan truyền trong hệ thống doviệc sử dụng các tải phi tuyến, các thiết bị điện tử công suất nhƣ: máy biến áp, máyđiện quay; các thiết bị hồ quang[r]

luật về hạn chế sóng hài cho các tải phi tuyến cũng sắp được thông qua. Xuất pháttừ nhu cầu thực tiễn đó luận văn đã thực hiện những nghiên cứu cụ thể về hệ thốnglọc tích cực nhằm loại bỏ các sóng hài và bù công suất phản kháng.Luận văn được viết trên hai mục đích :• Thứ nhất, nghiên cứu về bộ lọ[r]

việc phát ngoài kênh, đặc biệt là các máy công suất lớn. Một trong nhữngnguyên nhân của việc phát sóng ngoài kênh danh định là sự không tuyến tínhcủa các bộ khuếch đại công suất. Trong các kênh kề cận, việc phát ngoài kênhcủa máy phát tơng tự sẽ đợc các máy thu số nhận thấy nh là nhiễu đồng kênh.Các[r]

Một hướng giải quyết khác ñể không bị ảnh hưởng bởi ñiệnLuận văn ñã thực hiện ñược:-Phân tích về sóng ñiều hòa, các nguồn tạo ra sóng ñiều hòa vànày có ưu ñiểm là chỉ tiêu chất lượng tĩnh và ñáp ứng quá ñộ rất tốtảnh hưởng của nó ñến thiết bị ñiện.[22]. Tuy nhiên khối lượng tính toán sẽ rất lớn so v[r]

Bộ lọc số là một hệ thống số có thể được sử dụng để lọc các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Có nhiều phương pháp để nghiên cứu, tổng hợp cũng như thiết kế bộ lọc số, điển hình là hai phương pháp thiết kế bộ lọc số có đáp ứng xung hữu hạn (FIR) và phương pháp thiết kế bộ lọc số có đáp ứng xung vô hạ[r]

Trong đồ án này sẽ tìm hiểu các phương pháp thiết kế bộ lọc FIR và IIR, đồng thời thiết kế và mô phỏng hai loại bộ lọc này. Nội dung của đồ án được chia thành bốn chương nhỏ như sau:CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ BỘ LỌC SỐTrình bày tổng quan về bộ lọc số, những ưu điểm nổi bật của bộ lọc số, phân loại. Tìm[r]

TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI


NỘI DUNG

Động cơ một chiều kích từ độc lập Π 32 có số liệu sau: Pđm = 2.2Kw; Uưđm = 220V; ¬Iđm = 24A; nđm = 1500vp; jĐC = 0,105kg.m2; Rư = 0,285(Ω); Lư = 0,0247(H); Ukt = 220V; Ikt = 0,3A
Mạch xung áp đảo[r]

miền không gian” (spatial differentiation)Difference ~ high-pass filter (bộ lọc thông cao) vàhigh-boost filterHigh-pass filter: Lấy ảnh trừ đi ảnh đã làm mờ sắc nétHigh-Boost filter: làm nét, nhưng không bỏ thànhphần thô (tần số thấp). Bằng cách nhân ảnh gốc vớihệ số trước khi trừ ảnh đã làm[r]

Bộ lọc triệt tần 50HzBộ lọc thông cao 0.5Hz115. Thiết kế bộ lọc sốYêu cầu cho bài toán thời gian thựcHệ số các bộ lọc ítĐộ chính xác chấp nhận được Bộ lọc FIRLựa chọn đáp ứng pha tuyến tính Ít bị ảnh hưởng bởi lượng tửCấu trúc đơn giản125.1 Bộ lọc thông thấp[r]

SolutionDigitalSignalProcessingUsingMATLAB for ebook Digital Signal Processing Using MATLAB 3rd EditionSlicer
Hướng dẫn bài tập Matlab
Đại học bách khoa.
Sử dụng matlab
Thiết kế bộ lọc. FIR, IIR