ỨNG DỤNG CỦA BỘ LỌC KALMAN

chính là nâng cao chất lượng ñiện năng, bộ lọc tích cực hoàn toàn cótích cực, còn hầu như các thành phần sóng ñiều hòa còn lại chỉ có tácthể triển khai và ứng dụng với giá thành hợp lý.dụng ngược lại. Nó không những gây thất thoát mà còn gây ra những6. Cấu trúc của luận văn:vấn ñề như:[r]

machine,…trong đó, phương pháp Naïve Bayes thu hút nhiều quantam nghiên cứu và ứng dụng.Sự ra đời của các dịch vụ trên Internet làm cho nhu cầu traođổi thông tin, tìm kiếm thông tin của con người được đáp ứng mộtcách tốt nhất và nhanh nhất.Tốc độ phát triển của các dịch vụ thư điện tử ngày na[r]

Dự doán chuyển động của bàn tay sử dụng bộ lọc KALMANDự doán chuyển động của bàn tay sử dụng bộ lọc KALMANDự doán chuyển động của bàn tay sử dụng bộ lọc KALMANDự doán chuyển động của bàn tay sử dụng bộ lọc KALMANDự doán chuyển động của bàn tay sử dụng bộ lọc KALMANDự doán chuyển động của bàn tay sử[r]

Ứng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến (tt)Ứng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến (tt)Ứng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến (tt)Ứng dụng lọc Kalma[r]

bày mục đích của nâng cao chất lượng tiếng nói là loại bỏ đến mức thấp nhất cácthành phần nhiễu trong tín hiệu tiếng nói đã bị nhiễu bằng các phương pháp như:thuật toán trừ phổ (spectral subtraction), phép phân tích không gian con (sub-space16Chương 1: Tín hiệu tiếng nóianalysis) hay các thuật toán[r]

 5.2. Các thông số kỹ thuật vi mạch thuật toán 5.3. Ứng dụng vi mạch thuật toánElectronic technical – HiepHV KTMT5.1. Tổng quan về vi mạch khuếch đạithuật toán Vi mạch khuếch đại thuật toán (Operational Amplifier) – ký hiệu làOpAmp đầu tiên được dùng để nói về các mạch khuếch đại có khảnăn[r]

tích cảnh. Các phương pháp tiếp cận để phát hiện biên ko đạt trước nhiễu
trong hình ảnh và có thể gây ra các vấn đề trong nhiều ứng dụng. Nhưng nhiễu bị
giảm rất hiệu quả bởi phương pháp lọc wavelet mà không làm giảm đáng kể độ
phân giải hình ảnh. Không giống như phát hiện biên canny trong đó bước đ[r]

Bộ lọc tần số đóng vai trò quan trọng trong hệ thống thông tin bằng sóng điện từ, nhất là trong thời đại hiện nay, khi công nghệ không dây đang phát triển một cách nhanh chóng. Phổ tần số sóng điện từ là nguồn tài nguyên có hạn và phải được chia sẻ. Bộ lọc có nhiệm vụ phân tách hoặc kết hợp các tần[r]

LUẬN VĂN THẠC SĨLỜI NÓI ĐẦUKhoa học công nghệ luôn luôn phát triển không ngừng. Những công nghệ mớiđã và đang được phát minh, ứng dụng ngày càng nhiều. Ngày nay, con người đã tạora được các vệ tinh nhân tạo dẫn đường. Các vệ tinh này có thể cho bạn biết đượcbạn đang ở đâu, gần đâu nhất và bất[r]

MỞ ĐẦUĐặt vấn đềHiện nay, mạng viễn thông đang phát triển rất nhanh chóng và rộng rãi. Đicùng với sự thay đổi đó hình thành nên một hệ thống với nhiều nút mạng, nhiều môitrường truyền dẫn phức tạp, nhiều đầu vào, nhiều đầu ra với nhiều dịch vụ băngrộng. Tuy nhiên, để xử lý các vấn đề phức tạp trên đ[r]

Trong đồ án này sẽ tìm hiểu các phương pháp thiết kế bộ lọc FIR và IIR, đồng thời thiết kế và mô phỏng hai loại bộ lọc này. Nội dung của đồ án được chia thành bốn chương nhỏ như sau:CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ BỘ LỌC SỐTrình bày tổng quan về bộ lọc số, những ưu điểm nổi bật của bộ lọc số, phân loại. Tìm[r]

KẾT LUẬNTrong bài báo, tác giả định nghĩa sự đảo chiều biên độ của chỉ số khúc xạnhư là sự dịch pha trong tinh thể quang tử 1 chiều. Sau đó phương pháp lấy mẫupha nhị phân được áp dụng để thiết kể bộ lọc đa kênh dựa trên tinh thể quang tử.Tác giả mô phỏng bộ lọc 9 kênh trong mô phỏng.[r]

MỤC LỤCDanh mục hình ảnh6CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG71.1 Giới thiệu chung71.2 Thế nào là robot hai bánh tự cân bằng71.3 Tại sao phải thiết kế robot hai bánh tự cân bằng81.4 Mục tiêu của đồ án101.5 Phương pháp nghiên cứu101.6 Giới hạn của đồ án11CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ CHẾ TẠO122.1 Sơ[r]

- Luận văn này cung cấp một mô hình điều khiển hệ thống điều hòa, thông gió bằngBMS có thể ứng dụng trong thực tiễn.1.6.Phương pháp nghiên cứu- Thu thập và đọc hiểu các tài liệu liên quan từ cán bộ hướng dẫn, sách, các bài báovà internet.v.v…- Nghiên cứu nguyên lý hoạt động hệ thống điều hòa,[r]

Xử lý số tín hiệuChương 7:Thiết kế bộ lọc số1. Các bước thực hiện bộ lọc số. Bộ lọc: hệ thống thực hiện hiệu chỉnh tín hiệu ở mộtsố thành phần tần số nào đó. Bộ lọc chọn lọc tần số: cho qua một số thành phầntần số của tín hiệu và loại bỏ tất cả các thành phầncòn lại. 3[r]

GUIGraphical User InterfaceGiao diện đồ họa người dùngCHƢƠNG 1. MỞ ĐẦU1.1. Nhu cầu của ngƣời dùngKhi các dịch vụ càng phát triển, nhu cầu của người dùng Interner càng cao. Vìvậy các trang web ngày càng phải cải thiện để đáp ứng được số đông nhu cầu củangười dùng. Một điều dễ nhận thấy là các trang w[r]

Đáp ứng xung vô hạnLeft Half PlaneNửa mặt phẳng bên tráiLow Pass FilterBộ lọc thông thấpLỜI MỞ ĐẦUNgày nay, chúng ta tiếp xúc với rất nhiều loại tín hiệu và dưới nhiều dạng khác nhau như: Âm thanh,hình ảnh hay các tín hiệu thông tin liên lạc, hệ thống điều khiển rađa, địa chất và khí tượng ... Bên c[r]

Để ngừng quá trình xông khi đang sử dụng bộ định giờ, ấn phímSTART/STOP, máy sẽ ngừng hoạt động.Lúc này, thời gian còn lại được đặt lại và bộ định giờ trở về thời gianđặt ban đầu.Để bắt đầu quá trình xông lại, ấn phím START/STOP.Thận trọng: Trong trường hợp việc điều trị bị ngừng do ấn phímSTART/STO[r]

Bù tán sắc sử dụng bộ lọc quang

Bù tán sắc sử dụng bộ lọc quang