ƯỚC LƯỢNG DÙNG BỘ LỌC KALMAN MỞ RỘNG (EKF)

Tính cấp thiết và lý do chọn đề tài
Hiện nay ngoài các ứng dụng trong quân sự, hệ thống định vị toàn cầu GPS
đƣợc sử dụng trong nhiều ngành, nhiều lĩnh vực hoạt động phục vụ con ngƣời. Chỉ nói
riêng trong ngành giao thông đã có nhiều ứng dụng quan trọng của GPS nhƣ: Tự động
định vị phƣơng tiện[r]

Ứng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến (tt)Ứng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến (tt)Ứng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến (tt)Ứng dụng lọc Kalma[r]

LUẬN VĂN THẠC SĨLỜI NÓI ĐẦUKhoa học công nghệ luôn luôn phát triển không ngừng. Những công nghệ mớiđã và đang được phát minh, ứng dụng ngày càng nhiều. Ngày nay, con người đã tạora được các vệ tinh nhân tạo dẫn đường. Các vệ tinh này có thể cho bạn biết đượcbạn đang ở đâu, gần đâu nhất và bất cứ điề[r]

tại và vector hiệp phương sai sai số nhằm ước lượng trạng thái tiền nghiệmcho bước tiếp theo. Các phương trình cập nhật theo giá trị đo lường dùng đểcung cấp phản hồi – ví dụ như kết hợp một giá trị đo lường mới với ước lượngtiền nghiệm để có được ước lượng trạng thái hậu nghiệm[r]

kích các cơ hoạt động và phát ra tiếng nói.Người nghenhận âm thanh thông quathính giác, chuyển âm thanh thành tín hiệu thần kinh mà não có thể hiểu được.Người nói liên tục giám sát và điều khiển các cơ quan tạo tiếng nói bằng cách nhậnlại chính âm thanh của họ như một tín hiệu phản hồi.Hình 1.9: Mô[r]

MỤC LỤCDanh mục hình ảnh6CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG71.1 Giới thiệu chung71.2 Thế nào là robot hai bánh tự cân bằng71.3 Tại sao phải thiết kế robot hai bánh tự cân bằng81.4 Mục tiêu của đồ án101.5 Phương pháp nghiên cứu101.6 Giới hạn của đồ án11CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ CHẾ TẠO122.1 Sơ[r]

luận văn: định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy kết hợp với bộ lọc kalman mở rộng
luận văn: định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy kết hợp với bộ lọc kalman mở rộng
luận văn: định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy kết hợp[r]

Nếu dùng OLS cho mô hình có hiện tượng tương quan hậu quả xảy ra là: Phương sai các phần dư thường ước lượng quá thấp σ2 Ước lượng của R2 thường quá cao.. Varb2 theo OLS thường ước lượng[r]

Bài 3.3 Cho phương trình sai phân: y(n)0.6(n1)+0.9y(n2)=x(n)+0.8x(n1)FIR 1: cho đáp ứng xung bộ lọc fir như sau h1=1 2 1.3 2.2 0.6 3 0.6 2.2 1.3 2 1;Xác định đáp ứng tần số và phân bố cực không của bộ lọcHàmcho đáp ứng xung bộ lọc fir 4cho đáp ứng xung bộ lọc fir 2cho đáp ứng xung bộ lọc fir 3Thiết[r]

Hãy ước lượng độ dài 1 m C2. Hãy ước lượng độ dài 1 m trên cạnh bàn. Dùng thước kiểm tra xem ước lượng của em cho đúng không ? Bài giải. Học sinh tự làm.

Trong đồ án này sẽ tìm hiểu các phương pháp thiết kế bộ lọc FIR và IIR, đồng thời thiết kế và mô phỏng hai loại bộ lọc này. Nội dung của đồ án được chia thành bốn chương nhỏ như sau:CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ BỘ LỌC SỐTrình bày tổng quan về bộ lọc số, những ưu điểm nổi bật của bộ lọc số, phân loại. Tìm[r]