BỘ LỌC KALMAN TRONG BÀI TOÁN

ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘITRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN-------------------ĐỖ HỒNG NHUNGBỘ LỌC KALMAN KHOẢNGVÀ ỨNG DỤNG DỰ BÁO THỜI TIẾTTÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌCHà Nội – 2015ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘITRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN-------------------ĐỖ HỒNG NHUNGBỘ LỌC KALMAN KHOẢ[r]

luận văn: định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy kết hợp với bộ lọc kalman mở rộng
luận văn: định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy kết hợp với bộ lọc kalman mở rộng
luận văn: định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy kết hợp[r]

TÌM HIỂU BỘ LỌC KALMAN ỨNG DỤNG LỌC NHIỄU TRONG CẢM BIẾN

Dự doán chuyển động của bàn tay sử dụng bộ lọc KALMANDự doán chuyển động của bàn tay sử dụng bộ lọc KALMANDự doán chuyển động của bàn tay sử dụng bộ lọc KALMANDự doán chuyển động của bàn tay sử dụng bộ lọc KALMANDự doán chuyển động của bàn tay sử dụng bộ lọc KALMANDự doán chuyển động của bàn tay sử[r]

bày mục đích của nâng cao chất lượng tiếng nói là loại bỏ đến mức thấp nhất cácthành phần nhiễu trong tín hiệu tiếng nói đã bị nhiễu bằng các phương pháp như:thuật toán trừ phổ (spectral subtraction), phép phân tích không gian con (sub-space16Chương 1: Tín hiệu tiếng nóianalysis) hay các thuậ[r]

LUẬN VĂN THẠC SĨLỜI NÓI ĐẦUKhoa học công nghệ luôn luôn phát triển không ngừng. Những công nghệ mớiđã và đang được phát minh, ứng dụng ngày càng nhiều. Ngày nay, con người đã tạora được các vệ tinh nhân tạo dẫn đường. Các vệ tinh này có thể cho bạn biết đượcbạn đang ở đâu, gần đâu nhất và bất cứ điề[r]

MỤC LỤCDanh mục hình ảnh6CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG71.1 Giới thiệu chung71.2 Thế nào là robot hai bánh tự cân bằng71.3 Tại sao phải thiết kế robot hai bánh tự cân bằng81.4 Mục tiêu của đồ án101.5 Phương pháp nghiên cứu101.6 Giới hạn của đồ án11CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ CHẾ TẠO122.1 Sơ[r]

số đầu ra (hệ phương trình thu được từ việc cho đạo hàm bậc nhất của hàm tiêu chítheo các biến số bằng không), Hyland và Bernstein đã phát hiện thấy sự tồn tại mộtphép chiếu tối ưu [23]. Qua các thành phần cấu thành phép chiếu tối ưu đó, quan hệgiữa tham số của mô hình giảm bậc được xác lập theo các[r]

 Ảnh hƣởng tới thiết bị bảo vệ rơle và đo đếm: sự xuất hiện thành phần sóng hàilàm cho thiết bị bảo vệ tác động sai hoặc không tác động khi có sự cố. Tùy từngđiều kiện rơle có thể tác động trƣớc hoặc chậm hơn so với yêu cầu hoặc định vịsai vị trí điểm sự cố (ảnh hƣởng nhiều nhất đến các rơle tĩnh v[r]

Với lọc thông thấp, khi thiết kế các cực phải được đặt ở các điểm gần vòng tròn đơn
vị trong vùng tần số thấp (gần ω = 0) và các zeros phải được đặt gần hay trên vòng tròn
đơn vị tương ứng với các điểm tần số cao (gần ω = π), ngược lại cho lọc thông cao. Hình
1.1 Minh họa cho việc đặt các cực và zer[r]

4. Thiết kế bộ lọc IIR từ các bộ lọc thờigian liên tụcĐối với bộ lọc IIR thì các phương pháp thiết kếthường bắt đầu bằng thiết kế bộ lọc tương tự, sauđó dùng các phép biến đổi để chuyển thành bộ lọcsố.Các phương pháp thiết kế bộ lọc IIR tương tự đã rấtphát triể[r]

Khảo sát và thử nghiệm về các bộ lọc phi tuyến trong cải thiện và lọc nhiễu, nhận xét đánh giá các ứng dụng thử nghiệm

Đáp ứng xung h(n) tìm được:Ý tưởng cơ bản: Cho bộ lọc thông thấp lý tưởng Hd(ejω) có chiều dài M, lấy mẫu Hd(ejω) ở M điểm cáchđều nhau trong khoảng [0 : 2π]. Đáp ứng tần số của bộ lọc thực tế H(ejω) được nội suy từ các mẫu H(k)theo phương trình (2.30). Đáp ứng xung của bộ lọ[r]

iLỜI CAM ĐOANTác giả xin cam đoan, đây là công trình nghiên cứu của bản thân tác giả. Cáckết quả nghiên cứu và kết luận trong luận án này là trung thực, không sao chép từ bấtkỳ một nguồn nào, dưới bất kỳ hình thức nào. Việc tham khảo các nguồn tài liệu (nếucó) đã được trích dẫn và ghi nguồn t[r]

Bài 3.3 Cho phương trình sai phân: y(n)0.6(n1)+0.9y(n2)=x(n)+0.8x(n1)FIR 1: cho đáp ứng xung bộ lọc fir như sau h1=1 2 1.3 2.2 0.6 3 0.6 2.2 1.3 2 1;Xác định đáp ứng tần số và phân bố cực không của bộ lọcHàmcho đáp ứng xung bộ lọc fir 4cho đáp ứng xung bộ lọc fir 2cho đáp ứng xung bộ lọc fir 3Thiết[r]

áp nguồn là sử dụng phương pháp phương pháp FFT. Phương phápLuận văn ñã thực hiện mô phỏng tải bể mạ và hệ thống cung cấpñiện cho nó bằng phần mềm matlab/simulink, từ ñó phân tích,ñánh giá các thành phần sóng ñiều hòa phát ra từ tải dựa vào việcphân tích phổ của tín hiệu, ñánh giá ñộ méo dạng THD. T[r]

Bộ lọc số là một hệ thống số có thể được sử dụng để lọc các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Có nhiều phương pháp để nghiên cứu, tổng hợp cũng như thiết kế bộ lọc số, điển hình là hai phương pháp thiết kế bộ lọc số có đáp ứng xung hữu hạn (FIR) và phương pháp thiết kế bộ lọc số có đáp ứng xung vô hạ[r]

Bài Tập DSP2 (Xử Lý Tín Hiệu Số Cuối Kỳ) Trường Đại Học Bách Khoa Đà NẵngThiết Kế Bộ Lọc IIRĐiện Tử Viễn ThôngThiết kế bộ lọc số IIR thông cao thõa mãn các ràng buộc sau: wp = 0.65π; ws = 0.45π; Rp = 1dB; As = 15dB. Sinh viên thực hiện những yêu cầu sau:1.Thiết kế bằng cách sử dụng bộ lọc Ch[r]

 Phép dịch trái: Cho tín hiệu x = {x(n)} phép dịch trái tín hiệu x đi k mẫu tạo ratín hiệu y = {y(n)} thoả mãn: y(n) = x(n + k) trong đó k là một hằng số nguyêndương.1.2.4 Tần sốTần số của tín hiệu được định nghĩa là số dao động đầy đủ được tạo ra trong 1 giây.Đơn vị đo của tần số là[r]

Ứng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến (tt)Ứng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến (tt)Ứng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến (tt)Ứng dụng lọc Kalma[r]