LÝ THUYẾT CÁC ỨNG DỤNG CỦA BỘ LỌC KALMAN

TIỂU LUẬN MÔN XỬ LÝ TÍN HIỆU NÂNG CAO ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN TRONG VIỆC NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG TÍN HIỆU THOẠI.
NỘI DUNG TRÌNH BÀY
BỘ LỌC KALMAN
ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN TRONG VIỆC NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG TÍN HIỆU THOẠI

Chương 2: Bộ lọc KalmanVới phân phối xác suất như trên, người ta tính được �, lần lượt là kỳ vọng và độlệch chuẩn của X. Dưới đây là đồ thị của một số phân phối chuẩnHình 2.1: Đồ thị một số phân phối chuẩnQuan sát đồ thị ta thấy phân phối chuẩn có dạng chuông. Giá trị kỳ vọngcủa X là � = là t[r]

chương trình phần mềm tổng hợp các cảm biến dựa trên lý thuyết bộ lọc Kalman mở rộng đã được phát triển và được trình bày cho phép cải thiện đáng kể độ chính xác của phép định vị robot. Nội dung của bài báo được sắp xếp như sau: Mục 2 trình bày về kết cấu phần cứng điện tử bộ p[r]

SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN TRONG BÀI TOÁN BÁM MỤC TIÊU
Với sự phát triển của khoa học kỹ thuật. Nhu cầu sử dụng hệ thống định vị và dẫn đường đã trở thành một nhu cầu không thể thiếu trong cuộc sống ngày nay. Từ nguồn gốc đó việc theo dõi bám sát mục tiêu hiện đại ngày nay là sự kết hợp của các khoa học[r]

trình của mạch lọc để ước lượng trạng thái quan tâm. Thực ra tín hiệu đo là không khó, phương trình đã có sắn, cái chung ta cần chính là mô hình hoá hệ thống. Để có thể ứng dụng một cách hiểu quả mạch lọc Kalman thì chúng ta phải mô hình hóa được một cách tuyến tính sự thay đổi của trạ[r]

5.1 Quan sát và Trạng thái . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2 Trạng thái ước lượng và mô phỏng . . . . . . . . . . . . . . . . .5.3 Quan sát thực và ước lượng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .585960ivMỞ ĐẦUDự báo thời tiết có ý nghĩa cực kỳ quan trọng đối với sản xuất và đờis[r]

ỨNG DỤNG CỦA BỘ LỌC COLOR DOGLE Bài viết này sẽ hưỡng dẫn bạn nắm được cách làm cho ảnh nổi bật tại một điểm - mà đặc trưng nhất là ánh sáng mặt trời chiếu xuyên qua vùng tối . Áp dụng bộ lọc này bạn có thể tạo ra các ánh lửa phát ra từ nòng súng hoặc các ngôi sao nhiều màu sắc[r]

proposal to solve the problem of prediction and adjustment of error in the vehicle-navigating system integrated INS/GPS, based on adaptive neuro-fuzzy inference system when a failure of signal occurs. I. ĐẶT VẤN ĐỀ Có 4 yêu cầu chính được sử dụng để đánh giá hoạt động của một hệ thống dẫn đường phư[r]

đợc nhiều nhà khoa học quan tâm. 2. Dựa trên các kết quả đạt đợc, có thể nâng cao độ chính xác trong vấn đề xác định vị trí thuê bao bằng cách xác định chênh lệch thời gian trễ đến máy di động từ các trạm gốc lân cận. Tính bức thiết, ý nghĩa khoa học thực tiễn của đề tài: Cho tới nay, đã có nhiều[r]

cường biên độ tín hiệu tần số 50, 100 tạo âmtrầm còn tăng cường biên độ tần số 1000, 2000tạo âm cao.KẾT LUẬNNhận xét tổng kết là kết quả cài đặt bộ lọc tần số IIR bậc 2 đã đáp ứng được mụctiêu nghiên cứu của đề tài đặt ra: Những bộ lọc số được thiết kế có những đặc điểm gầngiống bộ[r]

TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 3(32).2009 1 SỬ DỤNG LỌC KALMAN ĐỂ QUAN SÁT TỪ THÔNG ROTOR VÀ NHẬN DẠNG HẰNG SỐ THỜI GIAN ROTOR TRONG CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH TRỰC TIẾP ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ESTIMATION OF ROTOR FLUX AND IDENTIFICATION OF ROTOR TIME CONSTANT USING K[r]

Tiểu luận xử lý tín hiệu nâng cao NGHIÊN CỨU VỀ NHỮNG PHƯƠNG PHÁP LỌC TÍN HIỆU SỐ
NỘI DUNG CHÍNH
GIỚI THIỆU VỀ LỌC TÍN HIỆU VÀ BỘ LỌC SỐ
CẤU TRÚC CĂN BẢN CỦA CÁC BỘ LỌC SỐ FIR
CẤU TRÚC CĂN BẢN CỦA CÁC BỘ LỌC SỐ IIR
LỌC THICH NGHIBỘ LỌC KALMAN

LUẬN VĂN THẠC SĨLỜI NÓI ĐẦUKhoa học công nghệ luôn luôn phát triển không ngừng. Những công nghệ mớiđã và đang được phát minh, ứng dụng ngày càng nhiều. Ngày nay, con người đã tạora được các vệ tinh nhân tạo dẫn đường. Các vệ tinh này có thể cho bạn biết đượcbạn đang ở đâu, gần đâu nhất và bất[r]

quan trọng hàng đầu để cho phép các ứng dụng thực tế áp dụng phương pháp thiếtkế bộ điều khiển hiện đại vào hệ thống bậc cao.Nhìn chung các mô hình giảm bậc phải đáp ứng một hoặc một số các yêu cầusau đây:1. Các lỗi xấp xỉ phải là nhỏ và có giới hạn sai số;2. Bậc của hệ thống được giảm là nhỏ[r]

CÁC BỘ LỌC ĐỂ LAÌM SẠCH SƠ BỘ KHÔNG KHÍ Để làm sạch bụi hạt lớn trong không khí, người ta ứng dụng các bộ lọc dạng tổ ong chứa đầy các vật liệu lọc khác nhau và có các dạng sau: dạng tự [r]

thỏa mãn {bS1,bS2,bS3,…bSn} bao gồm các lũy thừa. Từ ñó ta chọn tập F={bx1,bx2,bx3, bxn} thì F là tập số thỏa mãn ñiều kiện ñề bài. Bài 7 cũng có 1 hệ quả rất thú vị khác: Bài9. Chứng minh rằng tồn tại 1 dãy số thỏa mãn tất cả các phần tử ñều là lũy thừa. Lời giải của bài toán này tương tự như bài 8[r]

BỘ MÔN ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ THÔNG TIN ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT

C/ Phân bố mức xám trên bề mặt ảnh số17/ Ảnh có histogram dưới đây có đặc điểm:A*/ Độ chói quá caoB/ Độ chói quá thấpC*/ Độ tương phản thấpD/ Độ tương phản cao18/ Ảnh có histogram dưới đây có đặc điểm:A/ Độ chói caoB/ Độ chói thấpC*/ Độ tương phản thấpD/ Độ tương phản cao19/ Ảnh có histogram dưới đâ[r]

A/ Độ chói caoB/ Độ chói thấpC*/ Độ tương phản thấpD/ Độ tương phản cao19/ Ảnh có histogram dưới đây có đặc điểm:A/ Độ chói quá caoB/ Độ chói quá thấpC/ Độ tương phản thấpD*/ Độ tương phản cao20/ Ảnh được cân bằng lược đồ xám sẽ có:A/ Độ chói đồng đều trên toàn bộ bề mặt ảnhB*/ Độ tương phản được tă[r]

Giải pháp đẩy mạnh ứng dụng công nghệ thông tin trong quản trị văn phòng của Ngân hàng Nhà nước Chi nhánh tỉnh Tuyên QuangMục đích nghiên cứu: Nghiên cứu lý thuyết về nội dung và các nhân tố tác động đến ứng dụng CNTT trong Mục đích nghiên cứu: Nghiên cứu lý thuyết về nội dung và các nhân tố tác độn[r]