PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH

TP.Hồ Chí Minh, tháng 10 năm 2015Người thực hiệnLê Duy KhánhTÓM TẮT LUẬN VĂNLuận văn này trình bày các vấn đề liên quan đến việc mô hình hóa và xây dựnggiải thuật điều khiển máy phát điện gió nguồn kép sử dụng máy phát không đồng bộnguồn kép (DFIG) được ứng dụng trong các hệ thống chuy[r]

BÀI THÍ NGHIỆM 4 ỨNG DỤNG SIMULINK ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 1. CHUẨN BỊ. Sinh viên phải chuẩn bị các kiến thức sau trước khi bước vào thí nghiệm. Tìm hiểu sơ lược Matlab và Simulink. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động, đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển tự động. Mô hình hóa đối tượng và xác[r]

Tài liệu cung cấp đầy đủ kiến thức về mô hình hóa robot, thiết lập các phương trình động học, động lực học, đặc biệt là hàng loạt các phương pháp điều khiển robot. Điều khiển robot thực hiện các quỹ đạo chuyển động mong muốn. Tài liệu còn đề cập nhiều tới cảm biến và dẫn đông (actuators and sensors)[r]

Trong những năm gần đây, nhờ sự phát triển của khoa học kỹ thuật, rất nhiều loại máy móc thiết bị mới ra đời, phục vụ trong công nghiệp và sinh hoạt. Để chế tạo ra các bộ chuyển đổi nguồn có chất lượng điện áp cao, kích thước nhỏ gọn cho các thiết bị sử dụng điện là việc hết sức cần thiết. Quá trình[r]

Hình 1.1 Các phương pháp điều khiển động cơ không động bộ ba phaPhương pháp điều khiển định hướng trường (FOC) được tìm hiểu sâu trongluận văn này vì đây là phương pháp điều khiển rất phổ biến hiện nay.2Chương 1 – Tổng quan về đề tài1.1.2.2 Điều khiển đô ̣ng[r]

Với đề tài đồ án môn học, việc nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy gieo hạt bán tự động gặp nhiều vấn đề cần giải quyết:
Thiết kế, chế tạo mô hình cơ khí cần nhỏ gọn, chính xác, dễ tháo nắp, dễ chế tạo.
Thiết kế mạch điều khiển cho máy gieo hạt mà cụ thể là mạch điều khiển encoder.
Thiết kế phần[r]

Cùng với sự phát triển của quá trình công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước, làm xuất hiện các đối tượng điều khiển có độ phức tạp ngày càng tăng. Tất cả đều hướng tới một mục tiêu đó là sự chính xác, tốc độ cao cũng như khả năng đáp ứng tốt, khả năng học của các thiết bị điều khiển.các phương pháp đ[r]

Luận văn gồm 3 chương, đề cập những vấn đề sau:
Chương 1: Tổng quan về hệ thống điều chỉnh và ổn định nhiệt độ trên cơ sở hiệu ứng nhiệt điện Peltier.
Với mục tiêu: Tìm hiểu sự ảnh hưởng của nhiệt độ đối với thiết bị điện tử. Các phương pháp ổn định nhiệt độ sử dụng môi chất lạnh, hiệu ứng[r]

Lời nói đầu

Chương 1. Phương pháp phân tích và tính toán các thông số cơ bản trong mạch điều khiển thủy lực
Chương 2. Mô hình nghiên cứu độ đàn hồi của dầu, độ cứng thủy lực, tần số dao động riêng của xylanh và động cơ dầu
Chương 3. Động lực học của hệ truyền động thủy lực
Chương 4. Vấn đề sai[r]

Mục LụcChương 1:4Tổng quan về hệ thống cầu trục trợ lực trong cơ cấu nâng hạ41.1Các cơ cấu cầu trục trợ lực được ứng dụng trong thực tế41.2Giới thiệu về mô hình cầu trục trợ lực trong cơ cấu nâng hạ5Chương 2:7Các thiết bị của cơ cấu chấp hành và sơ đồ mô tả quá trình cơ cấu72.1 Các thiết bị cơ cấu c[r]

MỤC LỤCDANH MỤC BẢNG BIỂU………………………………………………………DANH MỤC HÌNH VẼ………………………………………………………….DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT…………………………………………………...LỜI NÓI ĐẦU……………………………………………………………………MỞ ĐẦU..CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH ABS..............................1 1.1. Cơ sở lý luận về hiệu quả phanh và các tác động[r]

Mô hình hóa động cơ điện một chiều trong trường hợp điều khiển tốc độ động cơ bằng điện áp phần ứng.Khảo sát động học và tính ổn định từ mô hình toán học thu được bằng MATLAB.Tổng hợp bộ điều khiển phản hồi trạng thái sao cho hệ có độ quá điều chỉnh 10%, thời gian quá độ 2s.Mô phỏng hệ thống điều kh[r]

Ngày nay khó có thể tìm thấy lĩnh vực hoạt động nào của con người mà không sử dụng phương pháp mô hình hoá ở những mức độ khác nhau. Điều này đặc biệt quan trọng đối với lĩnh vực điều khiển các hệ thống kỹ thuật và xã hội, bởi vì điều khiển chính là quá trình thu nhận thông tin từ hệ thống, nhận dạn[r]

Điều khiển xe mô hình bằng điện thoại android và bluetooth, lập trình bằng CCS cho PIC16F887 và lập trình ứng dụng cho điện thoại android, điều khiền xe bằng phương pháp nghiêng lắc điện thoại sử dụng cảm biến gia tốc (accelerometer)

Tên đề tài :(Lắp đặt hệ thống cửa tự động cho nhà ở và hệ thống cửa cuốn cho gara ô tô bơm nước tự động dùng zen) “ TRONG MÔ HÌNH NGÔI NHÀ THÔNG MINH” TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ CÔNG NGHỆ CAO HÀ NỘI
Mục đích :
Nghiên cứu lắp đặt hệ thống
Tạo ra một mô hình cửa đóng mở tự động có thể hoạt[r]

1. Lý do chọn đề tài
Ngày nay, điều khiển chuyển động chính xác, tốc độ cao đã và đang được
ứng dụng rất rộng rãi trong nhiều lĩnh vực sản xuất và đời sống như điều khiển
máy in, điều khiển hành trình, điều khiển cánh tay robot v.v... Đã có rất nhiều
phương pháp khác nhau nh m thực hiện nhi[r]

MỤC LỤCLỜI MỞ ĐẦUPHẦN I: MỞ ĐẦU11.1. Lý do lựa chọn đề tài11.1.1.Tính cấp thiết của đề tài11.1.2 Ý nghĩa của đề tài21.2. Mục tiêu của đề tài21.3. Đối tượng ngiên cứu21.4. Giả thiết khoa học21.5. Nhiệm vụ nghiên cứu21.6. Các phương án nghiên cứu31.6.1. Phương pháp nghiên cứu thực tiễn31.6.2. Mục đí[r]

BÀI THÍ NGHIỆM 3 ỨNG DỤNG SIMULINK ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG LÒ NHIỆT 1. MỤC ĐÍCH : SIMULINK là một công cụ rất mạnh của Matlab để xây dựng các mô hình một cáchtrực quan và dễ hiểu. Để mô tả hay xây dựng hệ thống ta chỉ cần liên kết các khối cósẵn trong thư viện của SIMULINK lại với nhau. Sau đó, tiến hàn[r]

Mục LụcChương 1: Phương trình trạng thái cho đối tượng bình mức41.1Giới thiệu về bình mức chứa chất lỏng.41.2Mô hình bình mức.51.2.1Xác định các biến quá trình.61.2.2Phương trình mô tả trạng thái của bình mức.61.2.3Tuyến tính hóa xung quanh điểm làm việc.7Chương 2: Mô hình hóa và thiết kế bộ điều kh[r]

TIỂU LUẬN MÔN HỌCLÝ THUYẾT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠIĐỀ BÀI1. Tự đưa ra mô hình toán học của 1 hay 2 hệ phi tuyến (phân tích từ các hệ thống thực càng tốt).2. Xét tính ổn định của hệ thống tại các điểm cân bằng.3. Thiết kế bộ điều khiển theo 2 trong số các phương pháp:+ Dùng tiêu chuẩn Lyapunov.+[r]