MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN

TP.Hồ Chí Minh, tháng 10 năm 2015Người thực hiệnLê Duy KhánhTÓM TẮT LUẬN VĂNLuận văn này trình bày các vấn đề liên quan đến việc mô hình hóa và xây dựnggiải thuật điều khiển máy phát điện gió nguồn kép sử dụng máy phát không đồng bộnguồn kép (DFIG) được ứng dụng trong các hệ thống chuy[r]

Bao gồm ba bài thí nghiệm môn Lý thuyết điều khiển tự động Phần Phi Tuyến
Dùng simulink mô phỏng , có hướng dẫn và yêu cầu làm bài báo cáo cho từng bài thí nghiệm.
Bài 1: Khảo sát đặc tính động học và tính ổn định của hệ xung số
Bài 2: Khảo sát đặc tính phi tuyến và phương pháp mặt phẳng pha
Bài 3:[r]

Tổng hợp đƣợc bộ nhận dạng nhiễu và kênh bù nhiễu, xây dựng thành công hệthống IMPC vừa tối ƣu vừa có khả năng thích nghi và kháng nhiễu cho tháp(bình) phản ứng khuấy trộn liên tục CSTR.Những đóng góp trên đây vừa có ý nghĩa khoa học, vừa có giá trị thực tiễn và có thểáp dụng cho một lớp rất rộng cá[r]

của đơn phân tử ADN [32], xác định độ căng, giãn và xoắn của phântử ADN dưới tác động của kìm quang học [33], ngoài ra kìm quanghọc còn được sử dụng can thiệp vào quá trình phiên mã và tổng hợpADN [34]. Như vậy việc kéo căng phân tử ADN có vai trò rất quantrọng trong nghiên cứu sinh học phân tử và k[r]

Phát triển bộ điều khiển trượt thích nghi nêu trên thành bộ điều khiển trượt thích nghi phân ly DANSMC cho hệ phi tuyến đa biến. Áp dụng các nghiên cứu về điều khiển trượt thích nghi phân ly lên hệ con lắc ngược xoay và con lắc ngược hai chiều thông qua mô phỏng và thực nghiệm.

phần tử dầm liên hợp mô hình timoshenko có xét đến phi tuyến vật liệu

bài toán trạng thái tới hạn của lò phản ứng hạt nhân và mô hình phi tuyến hai biến

39Chương 4THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ HỆ THỐNG ĐO LƯỜNG4.1. Cơ sở lý thuyết4.1.1 Giới thiệu phương pháp Lyapunov- Phương pháp Lyapunov cung cấp đủ điều kiện đủ để đánh giá tính ổn định của hệphi tuyến.- Có thể áp dụng cho hệ phi tuyến bậc cao bất kỳ.- Có thể dùng phương phá[r]

TIỂU LUẬN MÔN HỌC
MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN

Đề bài:
Tự chọn loại mạng neuron với chức năng nhận dạng một hàm phi tuyến bất kỳ và tiến hành mô phỏng trên matlab















1. Cấu trúc của mạng nơ ron
1.1. Mô hình một neuron nhân tạo
Nghiên cứu mạng neuron nhân tạo đ[r]

Ứng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến (tt)Ứng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến (tt)Ứng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến (tt)Ứng dụng lọc Kalma[r]

Ứng dụng phương pháp điều khiển phi tuyến backstepping để điều khiển động cơ tuyến tính trong các máy CNC (LV thạc sĩ)Ứng dụng phương pháp điều khiển phi tuyến backstepping để điều khiển động cơ tuyến tính trong các máy CNC (LV thạc sĩ)Ứng dụng phương pháp điều khiển phi tuyến backstepping để điều k[r]

Dạng thức„ Tiếp theo thí dụ 1 – mô tả bài toán ở dạng thức không gian trạng thái†Đặt†Từ đó tìm được ma trận A, B, C, DwBTVN: Chuyển mô hình toán động cơ DC kích thích độc lập về mô hình không gian trạng thái.Điều kiện: Mạch từ tuyến tính, kích thích không đổi.ĐHBK HànộiB/m Thiết bị điệ[r]

Trong những năm gần đây, nhờ sự phát triển của khoa học kỹ thuật, rất nhiều loại máy móc thiết bị mới ra đời, phục vụ trong công nghiệp và sinh hoạt. Để chế tạo ra các bộ chuyển đổi nguồn có chất lượng điện áp cao, kích thước nhỏ gọn cho các thiết bị sử dụng điện là việc hết sức cần thiết. Quá trình[r]

Tóm tắtBài báo này trình bày việc áp dụng hệ mờ nơronđể nhận dạng và điều khiển hệ chuyển động phi tuyếncũng như cho hệ điều tốc tuốc bin thuỷ lực. Kết quảmô phỏng cho khả năng ứng dụng tốt, ổn định và thờigian quá độ nhỏ.Abstract: This paper describes the fuzzyneuralsystem applying to identificati[r]

MỘT SỐ MÔ HÌNH ĐẤT NỀN THƯỜNG ĐƯỢC SỬ DỤNG
1. Mô hình Winkler:
2. Mô hình Đàn hồi tuyến tính:
3. Mô hình đàn hồi phi tuyến
4. Mô hình MohrCoulomb
5. Các mô hình cho giới hạn đàn hồi – dẻo khác:
6. Mô hình CamClay
7. Mô hình Camclay cải tiến

Giải pháp tích hợp hệ thống thông tin tín hiệu điều khiển trung tâm cho các tuyến đường sắt đô thị” sẽ giúp phát triển mô hình đường sắt đô thị được kết nối và điều hành hệ thống công nghệ thông tin và truyền thông cho các tuyến đường sắt đô thị thành phố Hồ Chí Minh.

Mục tiêu nghiên cứu của luận án: Đưa ra hướng khắc phục khó khăn khi sử dụng thông tin từ trường. Khả năng ứng dụng các bộ cảm biến từ trường trong hệ thống điều khiển định hướng không gian cho TBB. Chứng minh bằng thực nghiệm khả năng sử dụng thông tin từ trường Trái để điều khiển TBBTSKNL. Ph[r]

Đồ án điều khiển tự động Thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp cho động cơ DC
Bài viết gồm các phần:
Sơ đồ nguyên lý và mô hình toán học động cơ DC
Chuyển đổi từ phi tuyến sang tuyến tính dựa vào mô hình toán học
Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái.
Mô phõng Matlab

Cùng với sự phát triển của quá trình công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước, làm xuất hiện các đối tượng điều khiển có độ phức tạp ngày càng tăng. Tất cả đều hướng tới một mục tiêu đó là sự chính xác, tốc độ cao cũng như khả năng đáp ứng tốt, khả năng học của các thiết bị điều khiển.các phương pháp đ[r]

Robot là một hệ thống phi tuyến ràng buộc,để đảm bảo điều khiển vị trí và tốc độ khớp được chính xác,việc bù nhiễu momen là cần thiết.Đề tài trình bày thuật toán đơn giản để ước lượng momen cản biểu thị sự ràng buộc phi tuyến giữa các khớp.từ đó đưa ra 2 mạch vòng điều khiển:mạch vòng dòng điện động[r]