MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN

Chương 3ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG3.1 Giới thiệu3.1.1 Khái niệm điều khiển bền vữngHệ thống điều khiển bền vững làm cho chất lượng của sản phẩm ổn định, không phụ thuộcvào sự thay đổi của đối tượng cũng như của nhiễu tác động lên hệ thống.Mục đích của điềukhiển bền vững là chất lượng v[r]

BÀI THÍ NGHIỆM 3 ỨNG DỤNG SIMULINK ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG LÒ NHIỆT 1. MỤC ĐÍCH : SIMULINK là một công cụ rất mạnh của Matlab để xây dựng các mô hình một cáchtrực quan và dễ hiểu. Để mô tả hay xây dựng hệ thống ta chỉ cần liên kết các khối cósẵn trong thư viện của SIMULINK lại với nhau. Sau đó, tiến hàn[r]

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN....................................................................................................11.1. Động cơ DC ..................................................................................................................11.1.1. Động cơ DC Servo...........................[r]

MỤC LỤC TRANGLỜI NÓI ĐẦU 4 CHƯƠNG 1:TÌM HIỂU VỀ PLC S7 – 200 (CPU 224) CỦA HÃNG SIEMENS 5 1. Tổng quan về PLC. 5 1.1. Khái niệm PLC 5 1.2. Hệ thống điều khiển 5 1.3. Cấu trúc của PLC 7 1.4. Ưu nhược điểm của hệ thống điều khiển dùng PLC 9 1.5. Các ứng dụng của[r]

Cải thiện chất lượng điều khiển nhiệt độ mô hình nhà máy nhiệt điện (LV thạc sĩ)Cải thiện chất lượng điều khiển nhiệt độ mô hình nhà máy nhiệt điện (LV thạc sĩ)Cải thiện chất lượng điều khiển nhiệt độ mô hình nhà máy nhiệt điện (LV thạc sĩ)Cải thiện chất lượng điều khiển nhiệt độ mô hình nhà máy nhi[r]

Đồ án thiết kế điều khiển thang máy cho tòa nhà 4 tầng.Chương trình điều khiển hệ thống điều khiểnThiết kế cấu trúc lập trình thang máyS7200Lưu đồ giải thuật của hệ thống điều khiển thang máyThiết kế mô hình thang máy và hệ thống cảm biến

mô hình hệ thống điều khiển tự độngmô hình hệ thống điều khiển tự độngmô hình hệ thống điều khiển tự độngmô hình hệ thống điều khiển tự độngmô hình hệ thống điều khiển tự độngmô hình hệ thống điều khiển tự độngmô hình hệ thống điều khiển tự độngmô hình hệ thống điều khiển tự động

Mục LụcA. PHẦN GIỚI THIỆU51. Đặt vấn đề52. Giới hạn đề tài63. Mục đích nghiên cứu6B. PHẦN NỘI DUNG7CHƯƠNG 1:TỔNG QUAN VỀ MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP71.1 Mạng truyền thông công nghiệp là gì?71.2 Vai trò mạng truyền thông công nghiệp71.3.1 Cấp hiện trường81.3.2 Cấp điều khiển91.3.3 Cấp điều khiển gi[r]

MỞ ĐẦU
1. Giới thiệu
Tăng tốc độ xử lý và tính toán hiện nay là một hướng ưu tiên nghiên cứu
trong lĩnh vực kỹ thuật. Để tăng tốc độ tính toán, có một số hướng tiếp cận sau:
1. Sử dụng tối ưu thông lượng bộ nhớ cho các vi xử lý song song.
2. Phân rã các bài toán và lập trình song song theo ng[r]

MỞ ĐẦU

Trong thiết kế điều khiển, khi biết được mô hình toán học của đối tượng điều khiển (gọi tắt là đối tượng) thì ta dễ dàng có thể thiết kế được một bộ điều khiển để thu được đáp ứng của hệ thống theo mong muốn, đồng thời cũng đảm bảo được tính ổn định, bền vững của hệ thống. Tuy nhiên, không p[r]

Ở nước ta, hệ thống phun xăng xuất hiện trên ô tô ngày càng nhiều. Tuy nhiên do nhiều nguyên nhân, trình độ kĩ năng của đội ngũ bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống này hiện nay chưa đáp ứng được yêu cầu thực tế.
Chính vì vậy, việc chế tạo mô hình động cơ phun xăng và đánh lửa bằng hộp ECM phục vụ công[r]

Giáo trình trình bày hai phần cơ bản. Phần I trình bày lý thuyết tối ưu với thời gian
rời rạc cho mô hình hữu hạn trạng thái và mô hình Borel. Phần mô hình hữu hạn
trạng thái nhằm giúp cho bạn đọc nắm bắt được tư tưởng chính khi giải một bài toán
điều khiển tối ưu vì nó không đòi hỏi các kỹ thuật ph[r]

Ngày nay khó có thể tìm thấy lĩnh vực hoạt động nào của con người mà không sử dụng phương pháp mô hình hoá ở những mức độ khác nhau. Điều này đặc biệt quan trọng đối với lĩnh vực điều khiển các hệ thống kỹ thuật và xã hội, bởi vì điều khiển chính là quá trình thu nhận thông tin từ hệ thống, nhận dạn[r]

Mục LụcChương 1: Phương trình trạng thái cho đối tượng bình mức41.1Giới thiệu về bình mức chứa chất lỏng.41.2Mô hình bình mức.51.2.1Xác định các biến quá trình.61.2.2Phương trình mô tả trạng thái của bình mức.61.2.3Tuyến tính hóa xung quanh điểm làm việc.7Chương 2: Mô hình hóa và thiết kế bộ điều kh[r]

TIỂU LUẬN MÔN HỌCLÝ THUYẾT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠIĐỀ BÀI1. Tự đưa ra mô hình toán học của 1 hay 2 hệ phi tuyến (phân tích từ các hệ thống thực càng tốt).2. Xét tính ổn định của hệ thống tại các điểm cân bằng.3. Thiết kế bộ điều khiển theo 2 trong số các phương pháp:+ Dùng tiêu chuẩn Lyapunov.+[r]

Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển m[r]

Thiết kế và thi công hệ thống điều khiển thiết bị qua Internet, Bluetooth và RF gồm các nhiệm vụ.
 Tìm hiểu về các giao thức Internet, Bluetooth và mã hóa giải mã tín hiệu RF.
 Tìm hiểu phần mềm Visual Studio và ngôn ngữ lập trình C.
 Thiết kế Website và phần mềm điều khiển trên máy tính.
 Thiết[r]

chỉnh rất tốt. Lý do là vì ở động cơ điện một chiều người ta dễ dàng điều khiểndòng điện sinh từ thông và dòng điện sinh momen. Nhưng càng về sau sự pháttriển vượt bậc của các ngành thuộc lĩnh vực tự động hóa như lý thuyết điềukhiển, công nghiệp điện tử công suất... đã hỗ trợ rất nhiều cho việc điều[r]

1. Lý do chọn đề tài
Ngày nay, điều khiển chuyển động chính xác, tốc độ cao đã và đang được
ứng dụng rất rộng rãi trong nhiều lĩnh vực sản xuất và đời sống như điều khiển
máy in, điều khiển hành trình, điều khiển cánh tay robot v.v... Đã có rất nhiều
phương pháp khác nhau nh m thực hiện nhi[r]

thiết kế bộ điều khiển để điều chỉnh tốc độ động cơ 1 chiều,bộ điều khiển giúp cho thời gian đạt đến ổn định nhanh hơn,bài viết bao gồm cả xét tính ổn định,có cả bộ điều khiển Pi,P.Lý thuyết điều khiển tuyến tính cung cấp các phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm các phương pháp thiết lập[r]