PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT

Bù hệ số công suất bằng phương pháp điều khiển trượt

Trong những năm gần đây, nhờ sự phát triển của khoa học kỹ thuật, rất nhiều loại máy móc thiết bị mới ra đời, phục vụ trong công nghiệp và sinh hoạt. Để chế tạo ra các bộ chuyển đổi nguồn có chất lượng điện áp cao, kích thước nhỏ gọn cho các thiết bị sử dụng điện là việc hết sức cần thiết. Quá trình[r]

thực tiễn cho thấy rằng để có thể thiết kế và chế tạo thành công một sản phẩmquadrotor thì đòi hỏi ngƣời thực hiện phải nắm đƣợc lý thuyết vững chắc kết hợpvới nhiều kinh nghiệm thực tế.Từ những vấn đề cấp thiết trên, học viên muốn đi sâu vào nghiên cứu mô hìnhtoán của quadrotor và từ đó tiến hành t[r]

- Ứng dụng phương pháp điều khiển trượt để điều khiển bồn nước đôivà mô phỏng kết quả điều khiển bằng Matlab..- Ứng dụng mạng Nơron để xấp xỉ một hàm.5. Địa chỉ ứng dụngTài liệu tham khảo cho sinh viên, học viên cao học và những nhà nghiên cứuliên quan đến lĩnh vực[r]

MỤC LỤCCHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU41.1. Xu hướng phát triển hệ thống ghế ngồi điều khiển điện tử trong tương lai4 1.1.1.Tình hình nghiên cứu hệ thống ghế ngồi điều khiển điện tử trên thế giới6 1.1.2.Tình hình nghiên cứu hệ thống ghế ngồi điều khiển điện tử ở Việt Nam81.2.Phương ph[r]

Dùng điều khiển mờ và mạng thần kinh điều khiển hệ thống chống bó cứng phanh (ABS) sử dụng thuật toán học chế độ trượt

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ĐỐI TƯỢNG SISO
Ưu điểm nổi bật của bộ điều khiển trượt là tính ổn định
bền vững ngay cả khi hệ thống có nhiễu hoặc khi thông số
của đối tượng thay đổi theo thời gian.
Nguyên tắc chung của việc thiết kế bộ điều khiển trượt cho đối tượng SISO:
Mục đích của điều khiể[r]

Phát triển bộ điều khiển trượt thích nghi nêu trên thành bộ điều khiển trượt thích nghi phân ly DANSMC cho hệ phi tuyến đa biến. Áp dụng các nghiên cứu về điều khiển trượt thích nghi phân ly lên hệ con lắc ngược xoay và con lắc ngược hai chiều thông qua mô phỏng và thực nghiệm.

Tóm tắt
Bài báo này trình bày một phương pháp điều khiển mới cho hệ thống phục hồi điện áp động để giảm thiểu
lõm điện áp trên lưới điện. Trong phương pháp này một cấu trúc điều khiển vector được xây dựng trên hệ tọa
độ tĩnh αβ với tổ hợp của bộ điều khiển trượt DSMC (DiscreteTime Sliding Mode[r]

TRANG 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN-BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HÓA XNCN ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LOGIC _ĐỀ TÀI:_ _ĐIỀU KHIỂN CÔNG NGHỆ KHOAN 4 LỖ,THỰC HIỆN BẰNG PHƯƠNG PHÁP _ _GRAFCET_[r]

I.Một số khái niệm điều khiển ..................................................................... 3
I.1 Điều khiển lưu lượng (điều khiển luồng) ........................................................... 3
II.2 Điều khiển lưu lượng truyền............................................................[r]

Luận văn, khóa luận tốt nghiệp, báo cáo là sản phẩm kiến thức, là công trình khoa học đầu tay của sinh viên, đúc kết những kiến thức của cả quá trình nghiên cứu và học tập một chuyên đề, chuyên ngành cụ thể. Tổng hợp các đồ án, khóa luận, tiểu luận, chuyên đề và luận văn tốt nghiệp đại học về các ch[r]

LỜI NÓI ĐẦUVào đầu thế kỷ trước, ý tưởng đầu tiên về robot đã xuất hiện, thể hiện ước mơ, khao khát của con người là sáng tạo ra những người máy để thay thế mình trong các công việc nặng nhọc, nhàm chán, nguy hiểm. Vào khoảng năm 1940, mẫu robot đầu tiên ra đời tạo phòng thí nghiệm quốc gia OAK Ridg[r]

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu hệ thống hóa đầy đủ một cách khoa học về nguyên nhân, cơ chế gây ra sụt trượt và đề xuất những phương án xử lý sụt trượt đoạn tuyến từ Km88 đến Km89 trên Quốc lộ 91, tỉnh An Giang.Đề tài nghiên cứu góp phần xác định rõ những nguyên nhân và cơ chế gây ra sụt trượt, đ[r]

(interior PMSM là IPMSM). Động cơ này đang có ưu thế nổi bật về tính linhhoạt, khả năng điều khiển mô men, tốc độ với độ chính xác cao, hiệu suất tốt,giảm chi phí vận hành, đáp ứng được yêu cầu về mô men điều khiển, điện áp,tốc độ, hiệu suất, độ chính xác, độ ổn định và độ cứng đặc tín[r]

MỤC LỤCTrangDanh mục hình vẽ:3Lời nói đầu:4Chương 1 : Tổng quan về hệ thống ly hợp trên ôtô51. Công dụng, phân loại và yêu cầu của ly hợp51.1. Công dụng ly hợp51.2. Phân loại ly hợp51.3. Yêu cầu ly hợp72. Cấu tạo và nguyên lý làm việc của ly hợp82.1. Ly hợp ma sát khô một đĩa bị động lò xo ép hình t[r]

Cảm biến giảm tốc cảm nhận mức giảm tốc của xe và truyền tín hiệu đến ECU điều khiển trượt. Bộ ECU đánh giá chính xác các điều kiện của mặt đường bằng các tín hiệu này và sẽ thực hiện các biện pháp điều khiển thích hợp. (1/1) Điều khiển ECU điều khiển trượt[r]

2.3.4- Cơ khí hóa, tự động hóa và điều khiển từ xa:- Cơ cấu điều khiển gồm các nút mở, đóng máy, hệ thống tay gạt, các vô lăngđiều khiển ... để điều khiển theo ý muốn người lao động và không nằm trong vùngnguy hiểm đồng thời phải làm việc tin cậy, dễ với tay tới , dễ phân biệt,[r]

Nguyễn văn thắng - Lớp Xây Dựng Hạ Tầng Cơ Sở - K58 - MSSV: 1321017916ĐỒ ÁN THIẾT KẾ CÔNG TRÌNH THỦYGVHD: TH.S BÙI ANH THẮNGĐối với những đoạn vào và đoạn ra của dòng thấm qua đập VLĐP, độ đốc thuỷ lực rấtdốc và có sự biến đổi, vì vậy việc áp dụng công thức Duyp sẽ không chính xác, khi đócần sử dụ[r]

BẢO TRÌ BẢO DƯỠNG CÔNG NGHIỆPĐỀ TÀI : TRANG THIẾT BỊ DỤNG CỤ KIỂM TRA THÁO LẮP Ổ LĂN VÀ Ổ TRƯỢTGVHD: TS. HOÀNG TRÍSINH VIÊN: NGUYỄN TRƯỜNG CHINHMSSV: 12104041NỘI DUNGIKIỂM TRA Ổ LĂN VÀ Ổ TRƯỢTIITHÁO LẮP Ổ LĂN VÀ Ổ TRƯỢTKIỂM TRA Ổ LĂN VÀ Ổ TRƯỢT12KIỂM TRA BẰNG PHƯƠNG PHÁP THỦ CÔNGKIỂM T[r]