MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN BẰNG RADIO

- Thúc ñẩy việc nghiên cứu các thiết bị tự ñộng trong nhà trường.- Bước ñầu tạo ra những mô hình tự ñộng, dùng cho học sinhthực hành và nghiên cứu khoa học.- Tạo khả năng ứng dụng, kết nối giữa modun cơ khí và modunñiều khiển.6. KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC VÀ KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG- Làm mô hình học tậ[r]

V. GIẢI THÍCH SƠ ĐỒ KHỐI:Radio cassette hiện có kết cấu và hình dáng rất đa dạng do trong những năm gầnđây kỹ thuật chế tạo IC đã đạt được nhiều thành tựu nên các lọai máy này ngày nay cónhiều chức năng tiện dụng, chất lượng âm thanh được nâng cao và có thể tích cũng nhưtrọng lượng của máy th[r]

TP.Hồ Chí Minh, tháng 10 năm 2015Người thực hiệnLê Duy KhánhTÓM TẮT LUẬN VĂNLuận văn này trình bày các vấn đề liên quan đến việc mô hình hóa và xây dựnggiải thuật điều khiển máy phát điện gió nguồn kép sử dụng máy phát không đồng bộnguồn kép (DFIG) được ứng dụng trong các hệ thống chuy[r]

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN....................................................................................................11.1. Động cơ DC ..................................................................................................................11.1.1. Động cơ DC Servo...........................[r]

Điều khiển xe mô hình bằng điện thoại android và bluetooth, lập trình bằng CCS cho PIC16F887 và lập trình ứng dụng cho điện thoại android, điều khiền xe bằng phương pháp nghiêng lắc điện thoại sử dụng cảm biến gia tốc (accelerometer)

Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển m[r]

Thiết kế mô hình bảng LED điện tử dùng 01 ma trận LED đa sắc ứng dụng vi điều khiển 89s52 Thiết kế mô hình bảng LED điện tử dùng 01 ma trận LED đa sắc ứng dụng vi điều khiển 89s52 Thiết kế mô hình bảng LED điện tử dùng 01 ma trận LED đa sắc ứng dụng vi điều khiển 89s52 Thiết kế mô hình bảng LED điện[r]

Cải thiện chất lượng điều khiển nhiệt độ mô hình nhà máy nhiệt điện (LV thạc sĩ)Cải thiện chất lượng điều khiển nhiệt độ mô hình nhà máy nhiệt điện (LV thạc sĩ)Cải thiện chất lượng điều khiển nhiệt độ mô hình nhà máy nhiệt điện (LV thạc sĩ)Cải thiện chất lượng điều khiển nhiệt độ mô hình nhà máy nhi[r]

Mô hình hóa động cơ điện một chiều trong trường hợp điều khiển tốc độ động cơ bằng điện áp phần ứng.Khảo sát động học và tính ổn định từ mô hình toán học thu được bằng MATLAB.Tổng hợp bộ điều khiển phản hồi trạng thái sao cho hệ có độ quá điều chỉnh 10%, thời gian quá độ 2s.Mô phỏng hệ thống điều kh[r]

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT Tp HCMKHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁYBÁO CÁO THÍ NGHIỆMLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGXây dựng mô hình Simulinkcho đối tượng động cơ DC kích từ vĩnh viễnCBGD: Trần Thụy Uyên PhươngSinh viên: Trương Đăng KhoaLớp 119110BMSSV: 11911009Tp HCM, Ngày 2 tháng 11 năm[r]

MỤC LỤC


LỜI NÓI ĐẦU 7
LỜI CẢM ƠN 9
CHƯƠNG 1: Ý NGHĨA CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP TRONG TỰ ĐỘNG HÓA 10
1.1 Sự ra đời của robot công nghiệp 10
1.2 Các lĩnh vực ứn[r]

Trong những năm gần đây, nhờ sự phát triển của khoa học kỹ thuật, rất nhiều loại máy móc thiết bị mới ra đời, phục vụ trong công nghiệp và sinh hoạt. Để chế tạo ra các bộ chuyển đổi nguồn có chất lượng điện áp cao, kích thước nhỏ gọn cho các thiết bị sử dụng điện là việc hết sức cần thiết. Quá trình[r]

Ở nước ta, hệ thống phun xăng xuất hiện trên ô tô ngày càng nhiều. Tuy nhiên do nhiều nguyên nhân, trình độ kĩ năng của đội ngũ bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống này hiện nay chưa đáp ứng được yêu cầu thực tế.
Chính vì vậy, việc chế tạo mô hình động cơ phun xăng và đánh lửa bằng hộp ECM phục vụ công[r]

Ngày nay khoa học kĩ thuật ngày càng đóng vai trò quan trọng, thúc đẩy sự phát triển và tiến bộ của con người. Trong đó, vấn đề điều khiển thiết bị không chỉ dừng lại ở phạm vi các thiết bị có dây và điều khiển trực tiếp ở một khoảng cách gần mà đã được mở rộng ra một lĩnh vực không dây.
Điện tử đan[r]

TRANG 18 REPORT PROJECT 2 PAGE 7/19 BUILD CONTROLLER FOR TOY CAR VIA INTERNET DINH VAN CHUNG 2.4 CONTROL UNIT FIGURE 2-5: PIC KIT CIRCUIT DIAGRAM FIGURE 2-6: CONTROL CIRCUIT BLOCK TRANG [r]

1. Mô hình thí nghiệm sử dụng DSP TMS320LF2407A.
2. Hệ thống là một phương tiện nghiên cứu và thử nghiệm các thuật toán về điều khiển động cơ.
3. Thông qua mô hình này phát triển các phương pháp khác về điều khiển động cơ.
4. Mô hình thí nghiệm trong lĩnh vực điều khiển chất lượng cao.[r]

Trình bày thiết kế mô hình giám sát và điều khiển hệ thống bơm dầu bằng PLC s7200, sử dụng module analog EM 235, kết nối truyền thông với máy tính thông qua mạng MPI. Sự ra đời thiết bị điều khiển PLC , đã giúp cho năng suất , cũng như việc quản lí trong công nghiệp trở nên hết sức dễ ràng. PLC có[r]

MỞ ĐẦU

Trong thiết kế điều khiển, khi biết được mô hình toán học của đối tượng điều khiển (gọi tắt là đối tượng) thì ta dễ dàng có thể thiết kế được một bộ điều khiển để thu được đáp ứng của hệ thống theo mong muốn, đồng thời cũng đảm bảo được tính ổn định, bền vững của hệ thống. Tuy nhiên, không p[r]

TIỂU LUẬN MÔN HỌC
ĐIỀU KHIỂN SỐ Thiết kế hệ DCS để điều khiển động cơ điện một chiều

Yêu cầu:
Thiết kế bộ điều khiển PID số trong m t nh để điều khiển động c điện một chiều theo phư ng ph p Bilinear.
Mô phỏng kết quả bằng MATLAB SIMULINK hoặc lập trình.
n
n0
380VAC
MÁY TÍNH (R)
DAC
Ch nh lưu
P =[r]

Functional Acceptance Simple Tests (FAST)
TaskOriented Functional Tests (TOFT)
ForcedError Tests (FET)
Equivalence Class Partitioning
Boundary Value Analysis (BVA)
Exploratory Tests
Functional Acceptance Simple Tests FASTs
Một trong những mục tiêu của FASTs là kiểm tra cách hành xử của c[r]