XÉT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG BẰNG MATLAB

Tìm thấy 10,000 tài liệu liên quan tới từ khóa "XÉT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG BẰNG MATLAB":

Bao cao ket qua thi nghiem ly thuyet dieu khien tu dong

BAO CAO KET QUA THI NGHIEM LY THUYET DIEU KHIEN TU DONG

BÀI THÍ NGHIỆM 1ỨNG DỤNG MATLAB PHÂN TÍCHCÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGI. MỤC ĐÍCHMATLAB là một trong những phần mềm thông dụng nhất dùng để phân tích, thiết kế và mô phỏng các hệ thống điều khiển tự động. Trong bài thí nghiệm này, chúng ta sử dụng các lệnh của MATLAB để phân tich hệ thống như xét tính ổn định của hệ thống, đặc tính quá độ, sai số xác lập…II. CHUẨN BỊĐể thực hiện yêu cầu trong bài thí nghiệm này, chúng ta cần phải chuẩn bị kỹ trước các lệnh cơ bản của MATLAB. Khi khởi động chương trình MATLAB 6.5, cửa sổ Command window xuất hiện với dấu nhắc lệnh “>>”. Để thực hiện các lệnh, chúng ta sẽ gõ lệnh từ bàn phím theo dấu nhắc này.Chúng ta cần tham khảo và hiểu rõ các lệnh cơ bản về nhân chia đa thức, biểu diễn hàm truyền hẹ thống và kết nối các khối hệ thống.Ngoài ra, để phân tích đặc tính của hệ thống, chúng ta cần phải hiểu kỹ các lệnh như: bode(G), nyquist(G), rlocus(G), step(G),grid on…..
Xem thêm

24 Đọc thêm

Matlab Simulink mô phỏng trên simulink

MATLAB SIMULINK MÔ PHỎNG TRÊN SIMULINK

Giới thiệu chung Điều khiển tù động hoá đóng vai trò quan trọng trong sù phát triển của khoa học và kỹ thuật. Lĩnh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống phi thuyền không gian, hệ thống điều khiển tên lửa, máy bay không người lái, người máy tay, máy trong các quá trình sản xuất hiện đại và ngay cả trong đời sống hàng ngày: điều khiển nhiệt độ, độ ẩm Trong lý thuyết điều khiển tự động cổ điển các nhà bác học Jame Watt, Hazen, Minorsky, Nyquist, Evan…. đã đưa ra những phương pháp giải quýêt nhiều vấn đề đơn giản như: bộ điều tốc ly tâm để điều chỉnh nhiệt độ máy hơi nước, chứng minh tính ổn định của hệ thống có thể được xác định từ phương trình vi phân mô tả hệ thống, xác định tính ổn định của hệ thống vòng kín trên cơ sở đáp ứng vòng hở đối với các tín hiệu vào hình Sin ở trạng thái xác lập… Khi các máy móc hiện đại ngày nay càng phức tạp hơn nhiều tín hiệu vào và ra thì việc mô tả hệ thống điều khiển hiện đại này đòi hỏi một lượng rất lớn các phương trình. Lý thuyết điều khiển cổ điển liên quan các hệ thống một ngõ vào và một ngõ ra trở nên bất lực để phân tích hệ thống nhiều đầu vào, nhiều đầu ra. Kể từ khoảng năm 1960 trở đi nhờ máy tính số cho phép ta phân tích các hệ thống phức tạp trong miền thời gian, lý thuyết điều khiển hiện đại phát triển để đối phó với sự phức tạp của hệ thống hiện đại. Lý thuyết điều khiển hiện đại dựa trên phân tích miền thời gian và tổng hợp dùng các biến trạng thái, cho phép giải các bài toán điều khiển có các yêu cầu chặt chẽ về độ chính xác, trọng lượng và giá thành của các hệ thống trong lĩnh vực kỹ nghệ không gian và quân sự. Sự phát triển gần đây của lý thuyết điều khiển hiện đại là trong nhiều lĩnh vực điều khiển tối ưu của các hệ thống ngẫu nhiên và tiền định. Hiện nay máy vi tính ngày càng rẻ, gọn nhưng khả năng xử lý lại rất mạnh nên nó được dùng như là một phần tư trong các hệ thống điều khiển. Matlab là một chương trình phần mềm lớn của lĩnh vực tính toán số. Matlab chính là chữ viết tắt từ MATrix LABoratory, thể hiện định hướng chính của chương trình bao gồm một số hàm toán các chức năng nhập xuất cũng như các khả năng lập trình với có pháp thông dụng mà nhờ đó ta có thể dựng nên các Scripts. Matlab có rất nhiều phiên bản như: 3.5, 4.0, 4.2, 5.0, 5.2,…6.0, 6.5 . Hiện tại đã có phiên bản mới nhất 7.1. Trong bài tiểu luận này chóng ta chủ yếu tìm hiểu về phiên bản 6.5. Simulink là một phần mềm mở rộng của Matlab (1 Toolbox của Matlab) dùng để mô hình hoá, mô phỏng và phân tích một hệ thống động. Thông thường dùng để thiết kế hệ thống điều khiển, thiết kế DSP, hệ thống thông tin và các ứng dụng mô phỏng khác. Simulink là thuật ngữ mô phỏng dễ nhớ được ghép hai từ Simulation và Link, Simulink cho phép mô tả hệ thống tuyến tính, hƯ phi tuyến, các mô hình trong miền thời gian liên tục, hay gián đoạn hoặc một hệ gồm cả liên tục và gián đoạn.
Xem thêm

90 Đọc thêm

Thiết kế thiết bị biển đổi xung áp mắc nối tiếp điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều không đảo chiều quay

THIẾT KẾ THIẾT BỊ BIỂN ĐỔI XUNG ÁP MẮC NỐI TIẾP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHÔNG ĐẢO CHIỀU QUAY

thiết kế thiết bị biển đổi xung áp mắc nối tiếp điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều không đảo chiều quay. trong đề tài mình có sử dụng PID và bộ giới hạn điều khiểnCHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ BIẾN ĐỔI XUNG ÁPCHƯƠNG 2: TÍNH CHỌN MẠCH ĐỘNG LỰC CHƯƠNG 3: TÍNH CHỌN MẠCH BẢO VỆCHƯƠNG 4: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂNHƯƠNG 5: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG BẰNG MATLAB SIMULINK

59 Đọc thêm

LUẬN VĂN PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH CỦA VỎ CẦU NHẪN VẬT LIỆU CƠ TÍNH BIẾN THIÊN

LUẬN VĂN PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH CỦA VỎ CẦU NHẪN VẬT LIỆU CƠ TÍNH BIẾN THIÊN

3. Vỏ chịu tác dụng đồng thời của lực p và áp suất q:Đặt Error: Reference source not found khi đó ta có:Trong các công thức (23) – (25) các giá trị p, q phụ thuộc vào các sốsong m, n có mặt trong các hệ số Error: Reference source not found. Lực tớihạn được xác định bởi các giá trị nhỏ nhất p, q ứng với số sóng m, n tương ứng:Error: Reference source not foundĐặt :các hệ số nhận được ở trên có dạng:1213144. KẾT QUẢ TÍNH TOÁN SỐ4.1. Khảo sát lực tới hạn khi vỏ cầu chỉ chịu tác dụng của lực pĐể nghiên cứu tính ổn định của vỏ cầu ta xét vỏ cầu bằng vật liệu làhỗn hợp của nhôm (kim loại) có modun đàn hồi Error: Reference source notfound và oxit nhôm (gốm) có modun đàn hồi Error: Reference source notfound, để đơn giản ta lấy hệ số Poiison Error: Reference source not found;chokích thước vỏ Error: Reference source not found; Error: Reference source notfound R/h = 1000. Sử dụng phần mềm Matlab ta xây dựng chương trình tìm giátrị nhỏ nhất đối với lực p (xem phụ lục), từ đó tìm được lực p đạt giá trị nhỏnhất tại (m, n) = (4, 1). Lực p ứng với n = 1 được biểu thị trong hình 2 và bảng
Xem thêm

26 Đọc thêm

TÍNH TOÁN MÔ PHỎNG ỔN ĐỊNH THÙNG XE VỚI HỆ THỐNG TREO KHÍ

TÍNH TOÁN MÔ PHỎNG ỔN ĐỊNH THÙNG XE VỚI HỆ THỐNG TREO KHÍ

Hình 5.19. Độ cứng trung bình các túi khí hệ thống treo bên phải khi quay vòng. .. 84-xiii-Chương 1TỔNG QUANDẫn nhập.Trong vài thập niên trở lại đây, ngành công nghiệp ô tô trên thế giới đã có nhiềubước phát triển lớn. Với nhu cầu sử dụng xe ô tô của người tiêu dùng ngày càng tăng,kèm theo đó là những yêu cầu về chất lượng cũng như độ ổn định và an toàn của ô tôcũng ngày càng được người sử dụng chú trọng khi lựa chọn xe. Những năm gần đây,ngành công nghệ ô tô đã có nhiều cải tiến trong vấn đề nâng cao ổn định chuyển độngcủa ô tô như: giảm thiểu sự trượt tại các bánh xe, giảm hiện tượng lật đổ khi xe quayvòng, giữ cầu xe không bị xoay vượt giới hạn cho phép, tăng độ ổn định hướng chuyểnđộng và tăng độ ổn định thùng xe đảm bảo an toàn khi xe chuyển động.Ổn định thùng xe quyết định đến sự thoải mái và an toàn cho hành khách nên vấnđề này được các nhà sản xuất rất quan tâm. Có nhiều giải pháp đưa ra nhằm cải thiệntính ổn định thùng xe, nhưng phương pháp sử dụng hệ thống treo khí điều khiển thay đổiđộ cứng bộ phận đàn hồi, là một phương pháp có hiệu quả cao nhất trong việc nâng caohiệu quả ổn định thùng xe. Hệ thống treo khí có thể điều khiển độc lập hoạt động củacác túi khí tại từng bánh xe, điều này cho phép hệ thống treo thích ứng với sự thay đổitải trọng khác nhau mà vẫn giữ thùng xe được cân bằng. Bên cạnh đó hệ thống treo khícó thể kết hợp với các hệ thống khác nhằm nâng cao tính ổn định cho xe khi chuyểnđộng, tăng độ thoải mái cho hành khách và tính năng an toàn khi xe quay vòng.Trong khi đó, hầu hết các hệ thống treo thông thường sử dụng bộ phận đàn hồibằng kim loại có hệ số độ cứng không thay đổi, việc này làm giảm khả năng thích ứngcủa xe với nhiều loại địa hình khác nhau. Khi có sự thay đổi tải trọng lên bánh xe thì hệthống treo dễ dàng bị biến dạng, nó làm xuất hiện góc nghiêng thùng xe gây mất ổn định
Xem thêm

22 Đọc thêm

Nghiên cứu nguyên lý điều khiển bộ biến đổi DCDC bằng phương pháp điều khiển trượt

NGHIÊN CỨU NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN ĐỔI DCDC BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT

Trong những năm gần đây, nhờ sự phát triển của khoa học kỹ thuật, rất nhiều loại máy móc thiết bị mới ra đời, phục vụ trong công nghiệp và sinh hoạt. Để chế tạo ra các bộ chuyển đổi nguồn có chất lượng điện áp cao, kích thước nhỏ gọn cho các thiết bị sử dụng điện là việc hết sức cần thiết. Quá trình xử lý biến đổi điện áp một chiều thành điện áp một chiều khác gọi là quá trình biến đổi DCDC. Bộ biến đổi DCDC Zeta thực hiện chức năng tăng giảm áp không nghịch lưu. Cấu trúc mạch của bộ biến đổi vốn không phức tạp nhưng vấn đề điều khiển nhằm đạt được hiệu suất biến đổi cao và đảm bảo tính ổn định luôn là mục tiêu của các công trình nghiên cứu. Thêm vào đó, bộ biến đổi là đối tượng điều khiển tương đối phức tạp do mô hình có tính phi tuyến.Để nâng cao chất lượng điều khiển cho bộ biến đổi, với đề tài “Nghiên cứu nguyên lý điều khiển bộ biến đổi DCDC bằng phương pháp điều khiển trượt” đã ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại tạo ra bộ điều khiển để điều khiển cho bộ biến đổi DCDC, đảm bảo hiệu suất biến đổi cao và ổn định. Đồ án bao gồm 4 chương, nội dung cơ bản như sau:Chương 1: Mô hình bộ biến đổi DCDCChương này thành lập các phương trình toán học mô tả bộ biến đổi.Chương 2: Nguyên lý điều khiển trượt.Trong chương này trình bày các khái niệm về hệ thống cấu trúc biến, điều khiển tương đương, mặt trượt và tính tiếp cận được của các mặt trượt, từ đó đề xuất phương pháp để thiết kế bộ điều khiển trượt.Chương 3: Ứng dụng điều khiển trượt đối với bộ biến đổi DCDC kiểu Zeta.Trong chương này áp dụng nguyên lý điều khiển trượt để xây dựng bộ điều khiển trượt cho bộ biến đổi DCDC kiểu Zeta, khảo sát tính ổn định thông qua mô hình toán học bộ biến đổi.Chương 4: Mô phỏng kiểm chứng trên nền Matlab và Simulink.Trong chương này đưa ra cấu trúc của các bộ điều khiển trên nền Matlab và Simulink. Thực hiện mô phỏng các đáp ứng (dòng điện và điện áp) khi đã thiết kế bộ điều khiển cho cấu trúc điều khiển được đề xuất ở chương 3, sau đó đánh giá kết quả mô phỏng
Xem thêm

74 Đọc thêm

TIỂU LUẬN MÔN HỌC LÝ THUYẾT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI

TIỂU LUẬN MÔN HỌC LÝ THUYẾT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI

TIỂU LUẬN MÔN HỌCLÝ THUYẾT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠIĐỀ BÀI1. Tự đưa ra mô hình toán học của 1 hay 2 hệ phi tuyến (phân tích từ các hệ thống thực càng tốt).2. Xét tính ổn định của hệ thống tại các điểm cân bằng.3. Thiết kế bộ điều khiển theo 2 trong số các phương pháp:+ Dùng tiêu chuẩn Lyapunov.+ Điều khiển trượt.+ Tuyến tính hóa trong lân cận điểm làm việc.+ Tuyến tính mở rộng (Gainschudeling).+ Tuyến tính hình thức.+ Tuyến tính hóa chính xác.+ Thiết kế cuốn chiếu (Backstepping).4. Mô phỏng hệ thống – Vẽ quỹ đạo pha. Bài 1:1. MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA HỆ THỐNGGiả sử hệ thống điều khiển có mô hình đối tượng như sau Trong đó: Hai biến trạng thái x1, x2Tín hiệu vào u(t)Tín hiệu ra y(t)2. XÉT TÍNH ỔN ĐỊNH TẠI CÁC ĐIỂM CÂN BẰNG2.1. Xác định điểm cân bằng của hệ thốngTa có phương trình trạng thái của hệ thống:
Xem thêm

17 Đọc thêm

thiết kế bộ điều khiển PID điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ 1 CHIỀU

thiết kế bộ điều khiển để điều chỉnh tốc độ động cơ 1 chiều,bộ điều khiển giúp cho thời gian đạt đến ổn định nhanh hơn,bài viết bao gồm cả xét tính ổn định,có cả bộ điều khiển Pi,P.Lý thuyết điều khiển tuyến tính cung cấp các phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm các phương pháp thiết lập mô hình toán của hệ thống, phân tích – đánh giá chất lượng hệ thống cũng như thiết kế bộ điều khiển

38 Đọc thêm

Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động

GIÁO TRÌNH LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

Bài giảng môn học lý thuyết điều khiển tự động của trường ĐH BÁCH KHOA
Khái niệm, nguyên tắc điều khiển tự động, phấn loại hệ thông ĐKTĐ, biểu đồ điều khiển trong một nhà máy, biến đổi laplace
Chương 1 Mô tả toán học và hệ thống điều khiển tự động
Hàm truyền và phương trình trang thái
Chương 2 Đặc tính động học của các khâu và của hệ thống trong miền tần số
Chương 3 Tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động
Chương 4 Chất lượng của quá trình điều khiển tự động
Chương 5 Nâng cao chất lượng và tổng hợp hệ thống
Chương 6 Hệ thống điều khiển gián đoạn
Phục lục: Áp dụng với Matlab
Xem thêm

77 Đọc thêm

Đồ án Lý thuyết điều khiển tự động: Mô hình hóa động cơ điện một chiều

ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG: MÔ HÌNH HÓA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

Mô hình hóa động cơ điện một chiều trong trường hợp điều khiển tốc độ động cơ bằng điện áp phần ứng.Khảo sát động học và tính ổn định từ mô hình toán học thu được bằng MATLAB.Tổng hợp bộ điều khiển phản hồi trạng thái sao cho hệ có độ quá điều chỉnh 10%, thời gian quá độ 2s.Mô phỏng hệ thống điều khiển trên trong trường hợp tải có dạng xung vuông với chu kỳ 4s. cho (Uđm=100v)CHƯƠNG 1 : MÔ HÌNH HÓA ĐỘNG CƠ ĐIỆN1.1.Hàm truyền đạtHàm truyền đạt của hệ thống là tỷ số của tín hiệu ra với tín hiệu vào của hệ thống đó.Biểu diễn theo biến đổi laplace với điều kiện đầu vào bằng 0.Dạng tổng quát của hàm truyền đạt:W(s) = (B(s))(A(s)) = (b_0.sm+b_(1.) s(m1)+⋯+b_(m1).s+b_m)(a_0.sn+a_1.s(n1)+⋯+a_(n1).s+a_n )Trong đó: Thông thường m≤nKhi :B(s)=0 ta có các điểm zeroKhi :A(s)=0 ta có các điểm cực ,các nghiệm này sẽ quyết định trực tiếp tới tính chất của hệ (A(s)=0 gọi là phương trình đặc trưng của hề thống )1.2.Xây dựng mô hình toán học.1.2.1.Phương pháp lý thuyết.Mô hình hóa động cơ điện một chiều (kích từ bằng nam châm vĩnh cửu) điều khiển tốc độ bằng điện áp phần ứng.
Xem thêm

18 Đọc thêm

bao cao chi tiết bai 1 Môn thí nghiệm điều khiển tự động-ĐH Tôn Đức Thắng

BAO CAO CHI TIẾT BAI 1 MÔN THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG-ĐH TÔN ĐỨC THẮNG

Trường ĐH Tôn Đức Thắng
Khoa Điện Điện tử
Bộ môn điều khiển tự động
Bài báo cáo chi tiết THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Bài thí nghiệm số 1: Ứng dụng Matlab phân tích các hệ thống điều khiển tự động...
3 Thí nghiệm
3.1 Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống.
3.2 Khảo sát tính ổn định của hệ thống dùng tiêu chuẩn Bode:
3.3 Khảo sát hệ thống dùng phương pháp quỹ đạo nghiệm số:
3.4 Đánh giá chất lượng của hệ thống:

14 Đọc thêm

Báo cáo chi tiết bài 2 ỨNG DỤNG MATLAB THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO CÁC HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG-môn TN Điều khiển tự động-Trường ĐH Tôn Đức Thắng

BÁO CÁO CHI TIẾT BÀI 2 ỨNG DỤNG MATLAB THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO CÁC HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG-MÔN TN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG-TRƯỜNG ĐH TÔN ĐỨC THẮNG

BÀI THÍ NGHIỆM 2 ỨNG DỤNG MATLAB THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO CÁCHỆ THỐNG TỰ ĐỘNG 1. MỤC ĐÍCH : Matlab là một trong những phần mềm thông dụng nhất dùng để phân tích, thiết kế vàmô phỏng các hệ thống điều khiển tự động. Trong bài thí nghiệm này, sinh viên sửdụng các lệnh của Matlab để phân tích hệ thống như xét tính ổn định của hệ thống, đặctính quá độ, sai số xác lập… 2. CHUẨN BỊ. Để thực hiện các yêu cầu trong bài thí nghiệm này, sinh viên cần phải chuẩn bị kỹ và hiểu rõ trình tự các thao tác tiến hành thiết kế một bộ điều khiển trong Sisotool. Sinh viên cần tham khảo phần phụ lục ở chương 6 (trang 225) trong sách Lý thuyết điều khiển tự động để làm quen và hiểu rõ trình tự các bước thiết kế một bộ điều khiểntrong Sisotool. Chú ý, sinh viên phải đọc kỹ phần này để nắm rõ trình tự thiết kế vìtrong bài thí nghiệm này không nhắc lại các trình tự đó. Nếu sinh viên không hiểu kỹthì sẽ không thực hiện được các yêu cầu trong bài thí nghiệm này. Để kích hoạt công cụ sisotool, từ cửa sổ Command Window gõ lệnh sisotool. Tiếnhành thao tác từ Bước 1 đến Bước 3 như trong phụ lục ở chương 6 (trang 225), cửa sổSISO Design Tool xuất hiện như sau: 3.1: Thiết kế bộ hiệu chỉnh sớm pha3.2 Thiết kế bộ hiệu chỉnh trễ pha:
Xem thêm

15 Đọc thêm

KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG ĐIỆN VIỆT NAM XÉT ĐẾN ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC TỔ MÁY 1000 MW

KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG ĐIỆN VIỆT NAM XÉT ĐẾN ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC TỔ MÁY 1000 MW

Tóm tắt: Báo cáo này thực hiện khảo sát ổn định của hệ thống điện Việt Nam vào các
năm 2020 và 2025 khi xuất hiện các tổ máy phát công suất lớn 1000 MW của các nhà
máy nhiệt điện than và điện hạt nhân trên toàn quốc. Việc đánh giá ổn định được
thực hiện bằng phần mềm PSSE của hãng PTI trên cơ sở giả lập các sự cố trên hệ
thống điện truyền tải và khảo sát dao động hệ thống sau khi xảy ra sự cố.
Từ đó xem xét ảnh hưởng của các tổ máy công suất lớn đối với ổn định của hệ thống điện.
Xem thêm

12 Đọc thêm

KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH TRONG MATLAB

KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH TRONG MATLAB

510Gm = Inf, Pm=103.14 deg. (at 20.347 rad/sec)100101-150-100-500 Kết luận:Hệ ổn đònh.Biên dự trữ: Gm = ∞.Pha dự trữ: Pm = 103.14o tại tần số cắt biên là 20.347 rad/sec.139. Khảo sát ổn định hệ thốngChú ý: Sau khi đã vào cửa sổ lập trình, ta lập chương trình khảo sát hệ có phương trìnhđặc trưng theo tiêu chuẩn đại số (tiêu chuẩn Hurwitz) xem hệ có ổn đònh hay không.Trong cửa sổ lệnh (cửa sổ làm việc), gọi lệnh » hurwitz (chương trình đã được soạnthảo trong phần lập trình mang tên Hurwitz) sẽ có những hàng chữ: cho biet so bac cao nhat cua ham: (nhập vào hệ số an) cho biet he so a(0): . . . cho biet he so a(n):
Xem thêm

16 Đọc thêm

Tìm hiểu và mô phỏng hệ thống MC CDMA bằng công cụ MATLAB

TÌM HIỂU VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG MC CDMA BẰNG CÔNG CỤ MATLAB

Tìm hiểu và mô phỏng hệ thống MC CDMA bằng công cụ MATLAB

32 Đọc thêm

bài tập lớn mô hình hóa hệ thống đề số 2

BÀI TẬP LỚN MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG ĐỀ SỐ 2

bài tập lớn mô hình hóa hệ thống có chương trình mô phỏng trên visulbasic Đề bài: Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự độngCho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc như sau:Thông số: K¬1=100;K2=0,1;T1=0,2;T2=0,1sTìm hàm truyền kín của hệ, viết phương trình sai phân của hệ thống. In ra 100 kết quả bằng số, vẽ đường cong quá độ y(t), dùng phần mềm MATLAB để kiểm tra kết quả đã tính.

20 Đọc thêm

ĐIỀU KHIỂN ROBOT BẦY ĐÀN TRÁNH VẬT CẢN VÀ TÌM KIẾM MỤC TIÊU

ĐIỀU KHIỂN ROBOT BẦY ĐÀN TRÁNH VẬT CẢN VÀ TÌM KIẾM MỤC TIÊU

Bài báo đề xuất giải pháp điều khiển robot bầy đàn tìm kiếm mục tiêu và tránh vật cản bằng kỹ thuật điều khiển hành vi dựa trên không gian rỗng. Tiếp theo, bài báo dựa trên lý thuyết Lyapunov để đưa ra các điều kiện ổn định của quá trình tụ bầy theo phương thức điều khiển mới đề xuất.Cuối cùng là các kết quả mô phỏng bằng phần mềm Matlab chứng minh tính đúng đắn của các nghiên cứu lý thuyết.

7 Đọc thêm

Nghiên cứu và mô phỏng nguyên lý hoạt động hệ thống thông tin OFDM (MCOFDM) với điều chế đa tần trực giao bằng IDFTDFT

NGHIÊN CỨU VÀ MÔ PHỎNG NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG HỆ THỐNG THÔNG TIN OFDM (MCOFDM) VỚI ĐIỀU CHẾ ĐA TẦN TRỰC GIAO BẰNG IDFTDFT

MỤC LỤC

MỤC LỤC 2
CÁC TỪ VIẾT TẮT 5
LỜI NÓI ĐẦU 6
Chương 1: Tổng quan hệ thống thông tin 8
1.1.Tổng quan 8
1.1.1. Lịch sử phát triển của thông tin điện tử 9
1.1.2.Thông tin tương tự và thông tin số 10
1.1.3.Truyền tin số 12
1.1.4. Kênh truyền tin 13
1.2.Sơ đồ khối tổng quát của hệ thống thông tin số 15
1.3.Các tham số đánh giá chất lượng hệ thống thông tin số 20
1.4.Truyền dẫn tín hiệu số trên kênh thông dải thông qua điều chế sóng mang 22
1.5.Các phương pháp điều chế số 24
1.6.Tổng kết chương 25
Chương 2: Hệ thống thông tin sử dụng kĩ thuật điều chế 26
2.1.Tổng quan hệ thống OFDM 26
2.1.1. Khái niệm 26
2.1.2. Sơ đồ khối hệ thống OFDM 26
2.1.3. Các nguyên lí cơ bản của OFDM 28
2.2. Hệ thống truyền dẫn đa sóng mang 30
2.2.1. Sự trực giao trong OFDM 30
2.2.2. Kĩ thuật ghép kênh theo tần số trực giao 31
2.2.3. Truyền dẫn đa sóng mang 32
2.2.4. Sơ đồ khối hệ thống truyền dẫn đa sóng mang 33
2.3. Các nhân tố ảnh hưởng lên hệ thống truyền dẫn đa sóng mang 39
2.3.1 Nhiễu ISI và cách khắc phục 39
2.3.2. Nhiễu ICI và cách khắc phục 40
2.4. Các vấn đề kỹ thuật trong hệ thống 41
2.4.1.Ước lượng tham số kênh 41
2.4.2.Đồng bộ trong OFDM 42
2.4.3. Giảm PAPR (Peak to Average Power Ratio) 44
2.5. Ưu điểm hệ thống OFDM 45
2.6.Nhược điểm hệ thống OFDM 46
2.7.Tổng kết chương 46
Chương 3: Nghiên cứu phép biến đổi DFTIDFT 47
3.1. Phép biến đổi Fourier 47
3.2. Thuật toán biến đổi Fourier nhanh của tín hiệu rời rạc (FT : Fourier Tranform) 48
3.2.1. Định nghĩa 48
3.2.2. Các phương pháp biểu diễn 48
3.2.3. Điều kiện để tồn tại biến đổi Fourier 49
3.3. Thuật toán biến đổi Fourier nhanh ngược ( IFT : Inverse Fourier Tranform ) 50
3.4. Các tính chất cơ bản của FT 51
3.4.1. Tính chất tuyến tính 51
3.4.2. Tính chất trễ 51
3.4.3. Vi phân trong miền tần số 52
3.4.4. Trễ tần số 52
3.4.5. Tích chập của hai dãy 52
3.4.6. Tích của hai dãy 52
3.5. Ứng dụng của phép biến đổi Fourier 52
3.6. Nghiên cứu phần mềm mô phỏng Matlab 53
3.6.1. Giới thiệu chung về phần mềm matlab 53
3.6.2. Hệ thống Matlab 54
3.6.3. Làm quen với Matlab 55
3.6.3. Các cửa sổ làm việc trong Matlab 56
3.6.4. Thanh công cụ trong Matlab 59
3.6.5. Các thao tác trong Matlab 60
Chương 4: Chương trình mô phỏng nguyên lý hoạt động hệ thống OFDM bằng Matlab 68
4.1. Chương trình mô phỏng hệ thống OFDM điều chế đa tần trực giao bằng IDFTDFT 68
4.2. Nguyên lí hoạt động và các dạng tín hiệu trong hệ thống OFDM điều chế đa sóng mang trực giao IDFTDFT 69
4.2.1. Mô phỏng tín hiệu phía phát của hệ thống OFDM 69
4.2.2. Mô phỏng tín hiệu phía thu của hệ thống OFDM 72
4.2.3. Mô phỏng tín hiệu bị tác động bởi nhiễu trắng AWGN trên kênh truyền. 75
4.3. Kết luận chương 77
KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 78
Tài liệu tham khảo 79
Xem thêm

81 Đọc thêm

Mô hình hóa hệ thống

MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG

Đề số 20: Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động
Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc như sau:
k1 = 30, k2 = 0.2
Tìm hàm truyền kín của hệ, viết phương trình sai phân của hệ thống. In ra 100 kết quả bằng số, vẽ đường cong quá độ y(t), dùng phần mềm MATLAB để kiểm tra kết quả đã tính.

8 Đọc thêm

Giải phương trình truyền nhiệt ổn định và không ổn định một chiều

GIẢI PHƯƠNG TRÌNH TRUYỀN NHIỆT ỔN ĐỊNH VÀ KHÔNG ỔN ĐỊNH MỘT CHIỀU

KĨ THUẬT MÔ PHỎNG MÔ HÌNH HÓA
Chuyên đề: Giải Phương Trình Truyền Nhiệt Ổn Định Và Không Ổn Định Một Chiều
Phương pháp sai phân hữu hạn
Chương trình trên Matlab
Viết lưu đồ thuật toán
Xét phương trình tổng quát của hiện tượng đối lưu khuếch tán ổn định một chiều được viết dưới dạng:

27 Đọc thêm