THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR

Thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQG cho hệ giảm chấn tích cực có sử dụng bộ lọc biến trạng thái (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQG cho hệ giảm chấn tích cực có sử dụng bộ lọc biến trạng thái (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQG cho hệ giảm chấn tích cực có sử dụng bộ lọc biến trạng[r]

Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống điều khiển góc quay động cơ điện một chiều_______*00*_______ Cho động cơ có mô hình vật lý như sau:• Momen quán tính của roto j=3.2284e-6 kg.m^2/s^2• Hệ số suy giảm ma sát b=3.5077e-6 Nms• Hệ số lự điên từ và momen k=ke=kt=0.0274 Nm/Amp[r]

giá trị tơng tự trên màn hình LCD void GiatriTuongtu(void). - Hàm cập nhật thờng xuyên sự thay đổi của giá trị tơng tự cần hiển thị void HienthiTuongtu(void). - Hàm nhằm giới hạn các chữ số nhập vào từ bàn phím, chẳng hạn nh dấu chấm '.' không đợc nhập hai lần trong dấu phẩy động void LimitInput(cha[r]

Thiết kế bộ điều khiển tín hiệu giao thông giao tiếp với module thu phát IR

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ĐỐI TƯỢNG SISO
Ưu điểm nổi bật của bộ điều khiển trượt là tính ổn định
bền vững ngay cả khi hệ thống có nhiễu hoặc khi thông số
của đối tượng thay đổi theo thời gian.
Nguyên tắc chung của việc thiết kế bộ điều khiển trượt cho đối tượng SISO:
Mục đích của điều khiể[r]

Từ mô hình thay thế của động cơ:Rriαr + - ωψβr0 = Rr iβr + - ωψαrUsd = Rsisd + - ωsψsqUsq = Rsisq + - ωsψsd12BTL Điều Khiển Truyền Động Điệnψsd = Lsisd - LMird = Lrsiad + LMimd; Imd = isd – irdψsq =Ls isq – LMirq = Lrsisq + LMimq; imq = isq – Irqψrd = -ird.Lr + LMisd = -Lδrird + LMimdψrq = -[r]

 = 6 => n= 92,3 =>  = = 26 + Nếu  = 10 => n= 400 =>  = = 10 Yêu cầu đặt ra lúc này là phải đi thiết kế bộ điều chỉnh R sao cho khi kích thích đầu vào các  thì thu được đầu ra là các giá trị tương ứng.Phương pháp dùng[r]

A4c.Luật hợp thành và giải mờ.Luật hợp thành theo phương pháp trung bình trọng tâm.Giải mờ theo phương pháp trọng tâm.Công thức tính giá trị đầu ra y như sau:y=∫ y.µB( y)dyS∫ µB( y)dyS2.4.Tổng hợp các mạch vòng dòng điện và mạch vòng tốc độ.2.4.1.Yêu cầu cụ thể cho thiết kế.*Hệ T-Đ với bộ<[r]

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN DÒNG CHO ĐỘNG CƠ TRÊN MIỀN LIÊN TỤC Để thiết kế khâu điều chỉnh dòng, thường sử dụng hàm truyền đạt của mạch điện phần ứng và bỏ qua sức từ động cảm ứng.. Khi đó h[r]

hàm truyền ( )CG z hoặc giá trò độ lợi K ta suy ra được phương trình sai phân mô tả quan hệ giữa ngõ vào và ngõ ra của bộ điều khiển. Quan hệ này được sử dụng để lập trình phần mềm điều khiển chạy trên máy tính hoặc vi xử lý. - Có nhiều phương pháp được sử dụng để thiết kế