THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA

1.1. Lý do chọn đề tàiNgày nay cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các ngành khoa học kĩthuật, công nghệ kỹ thuật điện tử mà trong đó đặc biệt là kỹ thuật điều khiểntự động đóng vai trò quan trọng trong lĩnh vực khoa học kỹ thuật, quản lý,công nghiệp, cung cấp thông tin… Do đó, là một sinh viên chuyê[r]

12CHƢƠNG 1. MỞ ĐẦUTrong sự phát triển của thời đại hiện đại hóa và công nghiệp hóa ai ai cũng biếtvà nghe nói đến nhiều về tự động hóa. Trong ngành cơ khí cũng vậy cụm từ CNC(computer numerical controller) hầu nhƣ mọi ngƣời trong ngành đều biết. Máy CNC làmáy gia công kim loại tinh tế có thể tạo ra[r]

Đồ án điều khiển tự động Thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp cho động cơ DC
Bài viết gồm các phần:
Sơ đồ nguyên lý và mô hình toán học động cơ DC
Chuyển đổi từ phi tuyến sang tuyến tính dựa vào mô hình toán học
Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái.
Mô phõng Matlab

Thiết kế cấu trúc điều khiển bộ biến đổi buck boost

truyền tải thông tin dạng tiếng nói, mạng điện thoại còn cho phép quay số đa âm tần, là cơ sởcho khả năng điều khiển từ xa.Trên thế giới cũng đã có nhiều công trình nghiên cứu và ứng dụng chế tạo các hệ thốngđiều khiển từ xa qua mạng điện thoại có thể nói là rất hoàn thiện, tuy[r]

NỘI DUNGThiết kế hệ thống điều khiển giám sát cho mô hình trạm trộn bê tông sử dụng phần mềm WinCC và bộ điều khiển PLC S7200 Sử dụng khối hàm SBR SubroutinePHẦN THUYẾT MINHChương 1 Tổng quan về công nghệ trạm trộn bê tông Chương 2 Thiết kế phần mềm điều khiển trên S7200Chương 3 Thiết kế giao diện[r]

Mục LụcChương 1: Phương trình trạng thái cho đối tượng bình mức41.1Giới thiệu về bình mức chứa chất lỏng.41.2Mô hình bình mức.51.2.1Xác định các biến quá trình.61.2.2Phương trình mô tả trạng thái của bình mức.61.2.3Tuyến tính hóa xung quanh điểm làm việc.7Chương 2: Mô hình hóa và thiết kế bộ điều kh[r]

Thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển từ xa qua mạng internet và gsm

Thiết kế bộ điều khiển tắt mở thiết bị điện trong nhà

LỜI NÓI ĐẦU3
CHƯƠNG 1: LÝ THUYẾT MẠNG NƠRON5
1.1 Nơron tự nhiên5
1.2 Nơron nhân tạo7
1.3 Mạng truyền thẳng và huấn luyện mạng theo thuật toán Brandt-Lin9
1.3.1 Mạng truyền thẳng9
1.3.2 Thuật toán Brandt-Lin11
CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU ATMEGA 12815
2.1 Đặc điểm của Atmega 12815
2.2 Mô tả các chân[r]

1.2 Các vấn đề đặt ra
Robot được điều khiển từ xa, khả năng mở rộng nhiều. Giá thành vật liệu thấp nhưng vẫn phải đảm bảo chất lượng.
Vì robot được điều khiển từ xa(RF) nên khả năng bị nhiễu sóng, phải hạn chế sự nhiễu sóng đó.
Tăng tính cơ động cho robot trong nhiều trường hợp có thể cải tiến thê[r]

SV: Nguyễn Đình Lợi23Kết Luận và Hướng Phát TriểnHướng Phát Triển :Thiết kế điều khiển đóng ngắt dùng triac.thiết kế mạch in 2 lớpcho bộ điều khiển nhỏ gọn.Sử dụng bộ nhớ ngoài (EFROM hoặc NV RAM) để có thể lưutrạng thái của thiết bị trước khi mất điệnTích hợp g[r]

thiết kế và thi công mạch điều khiển oto từ xa sử dụng sóng rf qua máy tính

Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát động cơ xoay chiều ba pha dựa trên bộ điều khiển PLC và biến tầnThiết kế hệ thống điều khiển giám sát động cơ xoay chiều ba pha dựa trên bộ điều khiển PLC và biến tầnThiết kế hệ thống điều khiển giám sát động cơ xoay chiều ba pha dựa trên bộ điều khiển PLC[r]

Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế và điều khiển robot hai bánh tự cân bằng. Việc thiết kế tập trung chính vào việc mô tả phần cứng, xử lý tín hiệu, thuật toán lọc bù và thiết kết bộ điều khiển PID mờ tự hiệu chỉnh thông số. Mục tiêu của bài báo là cân bằng robot đồng thời điều khiển vị trí[r]

thiết kế bộ điều khiển để điều chỉnh tốc độ động cơ 1 chiều,bộ điều khiển giúp cho thời gian đạt đến ổn định nhanh hơn,bài viết bao gồm cả xét tính ổn định,có cả bộ điều khiển Pi,P.Lý thuyết điều khiển tuyến tính cung cấp các phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm các phương pháp thiết lập[r]

nghiên cứu bài toán động học, động lực học và thiết kế bộ điều khiển RISE cho robot 3 bậc tự do RRP. Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để so sánh, đánh giá chất lượng của bộ điều khiển RISE. Ứng dụng matlab simulink để giải ài toán robot và thiết kế bộ điều khiển.

Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển m[r]

Thiết kế bộ thu hồng ngoại (thiết bị phát là bộ điều khiển tivi từ xa của hãng sony) để điều khiển bật tắt các bóng đèn trong gia đình

Thiết kế bộ KIT thực hành vi điều khiển 8051