THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN

Tìm thấy 10,000 tài liệu liên quan tới từ khóa "THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN":

Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều

PROCEEDINGS VCM 2012 14 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI TRỰC TIẾP CHO HỆ ĐIỀU

Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều
Xem thêm

8 Đọc thêm

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID CHO MÔ HÌNH MÁY BAY TRỰC THĂNG (LV THẠC SĨ)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID CHO MÔ HÌNH MÁY BAY TRỰC THĂNG (LV THẠC SĨ)

Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)
Xem thêm

77 Đọc thêm

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN HỆ MỞ OPENCNC ĐỂ ĐIỀU KHIỂN MÁY PHAY 3 TRỤC

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN HỆ MỞ OPENCNC ĐỂ ĐIỀU KHIỂN MÁY PHAY 3 TRỤC

5.1.1 Xác định lực kéo phần thân máy:. .................................................................. 675.1.2 Tính toán động lực học và chọn động cơ cho từng trục .................................. 685.1.2.1 Tính toán cho trục X ..................................................................................... 68Hình 5.2 Lực tác dụng lên trục X ............................................................................. 685.1.2.4 Tính toán cho trục Z ..................................................................................... 735.2 Tính toán chọn sống lăn ..................................................................................... 745.3 Tính toán chọn bƣớc trục vitme bi......................................................................... 765.3.1 Tính toán chọn trục vitme bi cho trục X ............................................................. 775.3.1 Tính toán chọn trục vitme bi cho trục Y ............................................................. 7745.3.1 Tính toán chọn trục vitme bi cho trục Z ............................................................. 775.4 Thiết kế phần điều khiển ..................................................................................... 775.4.1Thiết kế mạch Breakout ................................................................................... 785.4.2 Mạch Driver động cơ bƣớc ............................................................................. 795.5 Thiết kế Phần mềm điều khiển. .......................................................................... 795.5.1.2 Các giao diện của mach 3: ............................................................................ 80CHƢƠNG 6. CHẾ TẠO VÀ CHẠY KIỂM NGHIỆM .................................................. 846.1 Chế tạo các bộ phận của máy ................................................................................ 846.1.1 Chế tạo trục X và kết cấu nối trục của động cơ ............................................. 846.1.2 Chế tạo trục Y và kết cấu nối trục của động cơ ............................................. 856.1.2 Chế tạo trục Z và kết cấu nối trục của động cơ .............................................. 876.1.3 Chế tạo mạch Breakout ................................................................................... 886.1.4 Chế tạo mạch mạch driver 3 trục động cơ....................................................... 906.1.5 Tủ điện điều khiển hoàn chỉnh ........................................................................ 916.1.6 Phần mềm điều khiển ...................................................................................... 916.1.6 Máy hoàn chỉnh ............................................................................................... 986.1.4 Giao diện máy khi đang làm việc .................................................................. 100
Xem thêm

22 Đọc thêm

Thiết kế bộ điều khiển cho bộ nghịch lưu ba pha trên hệ tọa độ tĩnh

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO BỘ NGHỊCH LƯU BA PHA TRÊN HỆ TỌA ĐỘ TĨNH

Thiết kế bộ điều khiển cho bộ nghịch lưu ba pha trên hệ tọa độ tĩnh

46 Đọc thêm

Thiết kế bộ điều khiển trạng thái cho động cơ DC

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRẠNG THÁI CHO ĐỘNG CƠ DC

Đồ án điều khiển tự động Thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp cho động cơ DC
Bài viết gồm các phần:
Sơ đồ nguyên lý và mô hình toán học động cơ DC
Chuyển đổi từ phi tuyến sang tuyến tính dựa vào mô hình toán học
Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái.
Mô phõng Matlab

20 Đọc thêm

đồ án : Thiết kế bộ điều khiển PID SỐ TRÊN NỀN VI ĐIỀU KHIỂN PIC

ĐỒ ÁN : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ TRÊN NỀN VI ĐIỀU KHIỂN PIC

đồ án : Thiết kế bộ điều khiển PID SỐ TRÊN NỀN VI ĐIỀU KHIỂN PIC................................................................................................................................................................................

.................

129 Đọc thêm

Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp PID + FUZZY

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ BẰNG PHƯƠNG PHÁP PID + FUZZY

Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp PID + FUZZY, tiểu luận môn học điều khiển tối ưu dành cho các bạn nghiên cứu, học tập, cũng như tham khảo trong quá trình học môn điều khiển tối ưu và thiết kế nhiệt độ

64 Đọc thêm

Nghiên cứu động học, động lực học và thiết kế bộ điều khiển RISE cho robot 3 bậc tự do RRP

NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN RISE CHO ROBOT 3 BẬC TỰ DO RRP

nghiên cứu bài toán động học, động lực học và thiết kế bộ điều khiển RISE cho robot 3 bậc tự do RRP. Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để so sánh, đánh giá chất lượng của bộ điều khiển RISE. Ứng dụng matlab simulink để giải ài toán robot và thiết kế bộ điều khiển.

90 Đọc thêm

thiết kế bộ điều khiển PID điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ 1 CHIỀU

thiết kế bộ điều khiển để điều chỉnh tốc độ động cơ 1 chiều,bộ điều khiển giúp cho thời gian đạt đến ổn định nhanh hơn,bài viết bao gồm cả xét tính ổn định,có cả bộ điều khiển Pi,P.Lý thuyết điều khiển tuyến tính cung cấp các phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm các phương pháp thiết lập mô hình toán của hệ thống, phân tích – đánh giá chất lượng hệ thống cũng như thiết kế bộ điều khiển

38 Đọc thêm

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ĐỐI TƯỢNG SISO

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ĐỐI TƯỢNG SISO

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ĐỐI TƯỢNG SISO
Ưu điểm nổi bật của bộ điều khiển trượt là tính ổn định
bền vững ngay cả khi hệ thống có nhiễu hoặc khi thông số
của đối tượng thay đổi theo thời gian.
Nguyên tắc chung của việc thiết kế bộ điều khiển trượt cho đối tượng SISO:
Mục đích của điều khiển trượt là tạo ra sai lệch e 0
với e(t) là sai lệch giữa tín hiệu chủ đạo w(t) với tín hiệu
đầu ra y(t) của hệ thống

17 Đọc thêm

Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát động cơ xoay chiều ba pha dựa trên bộ điều khiển PLC và biến tần

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU BA PHA DỰA TRÊN BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC VÀ BIẾN TẦN

Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát động cơ xoay chiều ba pha dựa trên bộ điều khiển PLC và biến tầnThiết kế hệ thống điều khiển giám sát động cơ xoay chiều ba pha dựa trên bộ điều khiển PLC và biến tầnThiết kế hệ thống điều khiển giám sát động cơ xoay chiều ba pha dựa trên bộ điều khiển PLC và biến tầnThiết kế hệ thống điều khiển giám sát động cơ xoay chiều ba pha dựa trên bộ điều khiển PLC và biến tầnThiết kế hệ thống điều khiển giám sát động cơ xoay chiều ba pha dựa trên bộ điều khiển PLC và biến tần
Xem thêm

94 Đọc thêm

Thiết kế bộ vi điều khiển chuyên dụng phục vụ cho đo và điều khiển

THIẾT KẾ BỘ VI ĐIỀU KHIỂN CHUYÊN DỤNG PHỤC VỤ CHO ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN

Thiết kế bộ vi điều khiển chuyên dụng phục vụ cho đo và điều khiển
Định kỳ tổ chức sinh hoạt học thuật và trao đổi học thuật theo các chủ đề:

+ Tổng quan về FPGA, phát triển với FPGA và ASIC.
+ Các phương pháp thiết kế phần cứng với ngôn ngữ mô tả phần cứng.
+ Các công cụ cho phát triển thiết kế phần cứng mà các hãng lớn trên thế giới đang sử dụng.
Các phương pháp mới trong thiết kế các bộ Vi điều khiển chuyên dụng.
Các Modules chương trình cho thiết kế các bộ ALU (bộ số học và logic), CU (đơn vị điều khiển), tập các thanh ghi...
Các chương trình dịch và gõ rối.
Những vấn đề đo và xử lý trên công nghệ FPGA, những vấn đề đa xử lý...
Xem thêm

5 Đọc thêm

Điều khiển thời gian thực robot hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển PID mờ tự chỉnh

ĐIỀU KHIỂN THỜI GIAN THỰC ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ TỰ CHỈNH

Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế và điều khiển robot hai bánh tự cân bằng. Việc thiết kế tập trung chính vào việc mô tả phần cứng, xử lý tín hiệu, thuật toán lọc bù và thiết kết bộ điều khiển PID mờ tự hiệu chỉnh thông số. Mục tiêu của bài báo là cân bằng robot đồng thời điều khiển vị trí và góc nghiêng bám theo tín hiệu tham chiếu. Bộ điều khiển được đề nghị gồm hai vòng điều khiển. Vòng điều khiển thứ nhất gồm hai bộ điều khiển PD mờ điều khiển cân bằng robot tại vị trí tham chiếu. Vòng điều khiển thứ hai sử dụng một bộ điều khiển PID tự hiệu chỉnh thông số điều khiển góc xoay của robot. Bộ điều khiển được chạy thời gian thực trên Kit STM32F4 Discovery sử dụng hệ điều hành thời gian thực freeRTOS. Kết quả thực nghiệm cho thấy bộ điều khiển đề nghị đã hoạt động tốt trên hệ thống nhúng và cho đáp ứng nhanh, cân bằng tốt, ổn định.
Xem thêm

8 Đọc thêm

BÀI TẬP LỚN : Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát cho mô hình trạm trộn bê tông sử dụng phần mềm WinCC và bộ điều khiển PLC S7200 Sử dụng khối hàm SBR Subroutine

BÀI TẬP LỚN : THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT CHO MÔ HÌNH TRẠM TRỘN BÊ TÔNG SỬ DỤNG PHẦN MỀM WINCC VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC S7200 SỬ DỤNG KHỐI HÀM SBR SUBROUTINE

NỘI DUNGThiết kế hệ thống điều khiển giám sát cho mô hình trạm trộn bê tông sử dụng phần mềm WinCC và bộ điều khiển PLC S7200 Sử dụng khối hàm SBR SubroutinePHẦN THUYẾT MINHChương 1 Tổng quan về công nghệ trạm trộn bê tông Chương 2 Thiết kế phần mềm điều khiển trên S7200Chương 3 Thiết kế giao diện điều khiển giám sát Chương 4 Kết quả mô phỏng.

56 Đọc thêm

Thiết kế bộ thu hồng ngoại (thiết bị phát là bộ điều khiển tivi từ xa của hãng sony) để điều khiển bật tắt các bóng đèn trong gia đình

THIẾT KẾ BỘ THU HỒNG NGOẠI (THIẾT BỊ PHÁT LÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN TIVI TỪ XA CỦA HÃNG SONY) ĐỂ ĐIỀU KHIỂN BẬT TẮT CÁC BÓNG ĐÈN TRONG GIA ĐÌNH

Thiết kế bộ thu hồng ngoại (thiết bị phát là bộ điều khiển tivi từ xa của hãng sony) để điều khiển bật tắt các bóng đèn trong gia đình

31 Đọc thêm

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID

TRANG 19 PHẦN III:MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG BẰNG SIMULINK - Mục đích: Tính các tham số tối ưu của bộđiều khiển PID, dùng hàm least-squares sai số bình phương bé nhất với các tham số L và T đã[r]

22 Đọc thêm

Báo cáo chi tiết bài 2 ỨNG DỤNG MATLAB THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO CÁC HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG-môn TN Điều khiển tự động-Trường ĐH Tôn Đức Thắng

BÁO CÁO CHI TIẾT BÀI 2 ỨNG DỤNG MATLAB THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO CÁC HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG-MÔN TN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG-TRƯỜNG ĐH TÔN ĐỨC THẮNG

BÀI THÍ NGHIỆM 2 ỨNG DỤNG MATLAB THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO CÁCHỆ THỐNG TỰ ĐỘNG 1. MỤC ĐÍCH : Matlab là một trong những phần mềm thông dụng nhất dùng để phân tích, thiết kế vàmô phỏng các hệ thống điều khiển tự động. Trong bài thí nghiệm này, sinh viên sửdụng các lệnh của Matlab để phân tích hệ thống như xét tính ổn định của hệ thống, đặctính quá độ, sai số xác lập… 2. CHUẨN BỊ. Để thực hiện các yêu cầu trong bài thí nghiệm này, sinh viên cần phải chuẩn bị kỹ và hiểu rõ trình tự các thao tác tiến hành thiết kế một bộ điều khiển trong Sisotool. Sinh viên cần tham khảo phần phụ lục ở chương 6 (trang 225) trong sách Lý thuyết điều khiển tự động để làm quen và hiểu rõ trình tự các bước thiết kế một bộ điều khiểntrong Sisotool. Chú ý, sinh viên phải đọc kỹ phần này để nắm rõ trình tự thiết kế vìtrong bài thí nghiệm này không nhắc lại các trình tự đó. Nếu sinh viên không hiểu kỹthì sẽ không thực hiện được các yêu cầu trong bài thí nghiệm này. Để kích hoạt công cụ sisotool, từ cửa sổ Command Window gõ lệnh sisotool. Tiếnhành thao tác từ Bước 1 đến Bước 3 như trong phụ lục ở chương 6 (trang 225), cửa sổSISO Design Tool xuất hiện như sau: 3.1: Thiết kế bộ hiệu chỉnh sớm pha3.2 Thiết kế bộ hiệu chỉnh trễ pha:
Xem thêm

15 Đọc thêm

Đồ án Thiết kế và ứng dụng trong điều khiển cấu trúc mạng nơron

ĐỒ ÁN THIẾT KẾ VÀ ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN CẤU TRÚC MẠNG NƠRON

LỜI NÓI ĐẦU3
CHƯƠNG 1: LÝ THUYẾT MẠNG NƠRON5
1.1 Nơron tự nhiên5
1.2 Nơron nhân tạo7
1.3 Mạng truyền thẳng và huấn luyện mạng theo thuật toán Brandt-Lin9
1.3.1 Mạng truyền thẳng9
1.3.2 Thuật toán Brandt-Lin11
CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU ATMEGA 12815
2.1 Đặc điểm của Atmega 12815
2.2 Mô tả các chân17
2.3 Kiến trúc tổng quan của Atmega12820
2.3.1 Bộ nhớ của Atmega12820
2.3.2 Tệp thanh ghi :22
2.3.3 Port (cổng) vào ra23
2.3.4 Giao tiếp với SRAM ngoài27
2.3.5 Cấu trúc ngắt của Atmega 12828
2.3.6 Bộ biến đổi A/D bên trong31
2.3.7 Bộ truyền/nhận UART32
2. 3.8 Bộ định thời34
CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC THIẾT KẾ DỰA TRÊN MẠNG NƠRON37
3.1 Thiết kế bộ điều khiển PID-Neural có chỉnh định thích nghi trọng số của mạng37
3.1.1 Thuật toán chỉnh định trọng số37
3.1.2 Kết quả mô phỏng39
3.2 Thiết kế bộ điều khiển sử dụng sai lệch làm đầu vào54
3.2.1 Thuật toán chỉnh định trọng số54
3.2.2 Kết quả mô phỏng59
CHƯƠNG 4 : ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN ĐỐI TƯỢNG THỰC66
4.1 Động cơ điện một chiều66
4.1.1. Cấu tạo của động cơ một chiều66
4.1.2. Encoder gắn trên động cơ một chiều68
4.1.3. Động cơ sử dụng để thử nghiệm69
4.2. Thiết kế bộ điều khiển trên nền vi điều khiển Atmega 12870
4.2.1. Khối điều khiển trung tâm71
4.2.2. Giao tiếp với LCD72
4.2.3. Phương thức truyền nhận dữ liệu qua RS232 trên PC73
4.2.3.1 Cấu trúc vật lý của cổng RS23273
4.2.3.2 Quá trình truyền và nhận dữ liệu của cổng COM của PC75
4.2.3.3 Các loại truyền thông nối tiếp79
4.2.4. Khối driver điều khiển động cơ80
4.2.4.1. Giới thiệu về IC cầu H MC3388680
4.2.4.2. Sơ đồ nguyên lý của driver điều khiển động cơ83
4.2.5. Giao tiếp với bàn phím84
4.3 Thiết kế giao diện bảng điều khiển85
4.3 Thiết kế hệ thống điều khiển trên nền bộ điều khiển PID-Neural88
4.3.1 Mô hình điều khiển88
4.3.2 Chỉnh định các trọng số và tính toán đầu ra91
4.5 Đánh giá kết quả thực nghiệm92
Chương 5: KẾT LUẬN93
Tài liệu tham khảo94
Xem thêm

93 Đọc thêm

thiết kế hệ thống điều khiển chuyển động máy in

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG MÁY IN

1. Lý do chọn đề tài
Ngày nay, điều khiển chuyển động chính xác, tốc độ cao đã và đang được
ứng dụng rất rộng rãi trong nhiều lĩnh vực sản xuất và đời sống như điều khiển
máy in, điều khiển hành trình, điều khiển cánh tay robot v.v... Đã có rất nhiều
phương pháp khác nhau nh m thực hiện nhiệm vụ này như dùng bộ điều khiển
ID truyền thống, STR (Self Tuning Regulator) v.v... Tuy nhiên, đối với hệ thống
máy in, khi yêu cầu điều khiển là hình in ra phải giống như hình mẫu, tốc độ in
cao (năng suất cao) thì lại đối mặt với rất nhiều khó khăn như: thông số của đối
tượng điều khiển thay đổi, tác động xấu của nhiễu đo, tác động của nhiễu hệ
thống. Do vậy khi các máy in làm việc với yêu cầu độ ổn định và độ chính xác cao
thì các bộ điều khiển trên thể hiện các hạn chế.
Hệ thống điều khiển thích nghi là hệ thống mà cấu tr c và tham số của bộ
điều khiển có thể thay đổi theo sự biến thiên thông số của hệ sao cho chất lượng
đảm bảo các chỉ tiêu đã định. Đặc biệt hệ điều khiển Learning Feed Forward
Control (LFFC) trên cơ sở thích nghi theo mô hình mẫu (Model Reference Adaptive
System: MRAS), đã được nghiên cứu và thiết kế ứng dụng trong thực tế. Bộ điều
khiển này có ưu điểm là có khả năng kháng nhiễu hệ thống (System Noise) có hiệu
quả, nhờ đó độ chính xác và độ ổn định của hệ có thể đồng thời đạt được.
Việc ứng dụng Learning Feed Forward trên cơ sở MRAS để điều khiển
chính xác vị trí máy in s nâng cao chất lượng của hệ thống. Vì vậy tác giả lựa chọn
đề tài: “Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in sử dụng thuật
toán PID kết hợp LFFC”
Luận văn tập trung nghiên cứu xây dựng thuật toán ID kết hợp LFFC để
điều khiển chuyển động của máy in.
hương pháp nghiên cứu của đề tài như sau:
Nghiên cứu lý thuyết và xây dựng mô hình toán của hệ máy in, thiết kế bộ
điều khiển.
Kiểm chứng kết quả thiết kế thông qua mô phỏng b ng phần mềm Matlab
Simulink và thực nghiệm trên mô hình thực
Xem thêm

69 Đọc thêm

ĐỒ ÁN THIẾT KẾ TÍNH TOÁN ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC CHO ĐỐI TƯỢNG BÌNH CHỨA

ĐỒ ÁN THIẾT KẾ TÍNH TOÁN ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC CHO ĐỐI TƯỢNG BÌNH CHỨA

Mục LụcChương 1: Phương trình trạng thái cho đối tượng bình mức41.1Giới thiệu về bình mức chứa chất lỏng.41.2Mô hình bình mức.51.2.1Xác định các biến quá trình.61.2.2Phương trình mô tả trạng thái của bình mức.61.2.3Tuyến tính hóa xung quanh điểm làm việc.7Chương 2: Mô hình hóa và thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng bình mức82.1. Mô hình hóa đối tượng.82.2 Thiết kế bộ điều khiển PID.92.2.1 Các phương pháp tổng hợp bộ điều chỉnh PID.92.2.2 Tính toán thông số bộ điều khiển.12Chương 3: Mô phỏng trên Matlab – Simulink.133.1 Mô phỏng sử dụng bộ PI chưa chỉnh định và chưa sử bụng bộ bù nhiễu.133.2 Mô phỏng sử dụng bộ PI chưa chỉnh định có sử bụng bộ bù nhiễu.143.3 Chỉnh định thông số bộ điều khiển PID kết hợp bù nhiễu.15TÀI LIỆU THAM KHẢO19
Xem thêm

17 Đọc thêm

Cùng chủ đề