ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ ROBOT TỰ ĐỘNG DÒ ĐƯỜNG SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN 8051

Nhờ sự phát triền của công nghệ tự động hóa, đề tài này sẽ mang lại nhiều lợi ích cho những người nông dân. Nếu dự án này được áp dụng thì con người sẽ bớt đi công sức và đạt hiệu quả công việc trong công việc cày bừa ruộng đất để trồng lúa, trồng rau màu, ....

MỞ ĐẦUNgày nay với sự phát triển của ngành điện tử và ứng dụng điện tử đãgiúp sự sáng tạo của con người trở thành hiện thực. Các lĩnh vực của cuộcsống đều áp dụng những thiết bị điện tử và dường như nhìn đâu trong gia đìnhchúng ta cũng có thiết bị điện tử. Ngành điện tử và ứng dụng đã tạo chỗ đứngvà[r]

Tæng quan Vi ®iÒu khiÓn hä 8051§å ¸n tèt nghiÖpMỞ ĐẦUCùng với sự phát triển đi lên các doanh nghiệp thuộc nhiều thành phần,trong mọi lĩnh vực rất cần một chỗ đứng trên thị trường, đặc biệt là vấn đềquảng bá sản phẩm của mình để tăng tính cạnh tranh. Trong đó một hìnhthức đóng vai trò h[r]

Khoa học công nghệ ngày càng hiện đại, kéo theo đó ngành điện tử cũng có những bước tiến quan trọng đặc biệt là trong lĩnh vực vi điều khiển. Các bộ vi điều khiển ngày càng phát triển và hoàn thiện hơn, được sử dụng trong hầu hết các hệ thống điều khiển tự động trong công nghiệp, khoa học kỹ thuật,[r]

Với những chỉ tiêu về công nghệ và thống nhất các chức năng chính của robot nhóm đã tiến hành thiết kế và đưa ra sơ đồ khối chức năng và cấu tạo, hoạt động chi tiết của từng khối như mô [r]

Ngày nay, cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật việc ứng dụng các công nghệ mới vào sản xuất được áp dụng rộng rãi, đặc biệt là việc áp dụng các bộ Vi Xử Lý – Vi Điều Khiển (VXLVĐK) vào các dây chuyền sản xuất, các hệ thống bảo vệ, giám sát hay các hệ thống phân loại, sắp xếp sản phẩm công n[r]

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế hệ thống bơm xăng dầu
MỤC LỤC1HÌNH VẼ3BẢNG BIỂU3LỜI NÓI ĐẦU3CHƯƠNG 1: KHẢO SÁT,XÂY DỰNG SƠ ĐỒ CÔNG NGHỆ CHO HỆ THỐNG61.1 Giới thiệu hệ thống xăng dầu.1.2 Khảo sát công nghệ81.3 Các chỉ tiêu an toàn và phòng chống cháy nổ của hệ thống xăng dầu13CHƯƠNG 2 : TÍNH CHỌN THIẾT[r]

23. Ứng dụng vi điều khiển để thiết kế thang máy một buồng24. Ứng dụng vi điều khiển để thiết kế thang máy nhiều buồng25. Ứng dụng vi điều khiển để thiết kế hệ thống an ninh (phát hiện, cảnh báo khi có trộm vào nhà)26. Ứng dụng vi[r]

Câu hỏi bảo vệ đồ án tốt nghiệp thiết kế đường ô tô kèm đáp án. Tổng hợp từ nhiều thế hệ sinh viên.
Câu hỏi bảo vệ đồ án tốt nghiệp thiết kế đường ô tô kèm đáp án. Tổng hợp từ nhiều thế hệ sinh viên.
Câu hỏi bảo vệ đồ án tốt nghiệp thiết kế đường ô tô kèm đáp án. Tổng hợp từ nhiều thế hệ sinh viên.

Đồ án tốt nghiệp: Lý thuyết mạch điện giới thiệu về họ vi điều khiển MSC51; khảo sát các IC ngoại vi; thiết kế và thi công, lưu đồ thuật toán chương trình. Mời các bạn tham khảo tài liệu để nắm bắt nội dung chi tiết.

Đồ án tốt nghiệp thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao thông trên MicroPLC SIMATIC s7 – 200

đồ án canh tay robot 3 bậc tự do và băng tải phân loại sản phẩm theo màu sắc. Bạn đang là sinh viên chuyên ngành điện tử , tự động hóa đang làm đề tài về điều khiển cánh tay robot phân loại sản phẩm. Hoặc bạn đang nghiên cứu, lập trình cánh tay robot đang cần đến một cánh tay robot, mạch điều khiển[r]

{ TMOD=0x22;IE=0x8B;IT0=1;IP=0; while(1) { doduong(300); // dò đường 3m dừng. stop(); while(1); } 17 } Bài sử dụng các tài nguyên của 89S52 như sau:o Timer 0,1 chế đỗ 8bit tạo xung dùng ngắt 1,3o Ngắt ngoài 0 để đếm đường bằng Encodero PORT 1 để nhận tín hiệu từ mắt dòo[r]

TRANG 2 _VI ĐIỀU KHIỂN_ 2010 PHẦN 1:CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1/GIỚI THIỆU VỀ IC DÒNG 8051 Vi điều khiển 8051 là 1 trong những vi điều khiển 8 bit thông dụng nhất hiện nay .Băt đầu xuât hiện từ nh[r]

và theo byte.- Port 2 :từ P2.0 - P2.7+ Ngoài chức năng là cổng vào/ra như Port 1 và Port 0,thì Port2 còn là byte cao của bus địa chỉ khi sử dụng bộ nhớ ngoài.- Port 3 :từ P3.0 - P3.7+ Mỗi chân trên Port 3 ngoài chức năng xuất nhập còn có một chức năng riêng, cụ thể như sau:Bit Tên Chức năngP[r]

PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG QUẢN LÝ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SINH VIÊNPHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG QUẢN LÝ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SINH VIÊNPHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG QUẢN LÝ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SINH VIÊNPHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG QUẢN LÝ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SINH VIÊNPHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG QUẢN LÝ Đ[r]

dụng phương pháp hiển thị tĩnh mà phải sử dụng phương pháp quét (hiển thị động),có nghĩa là ta phải tiến hành cấp tín hiệu điều khiển theo dạng xung quét trên các hàng và cột có led cần hiển thị. Để đảm cho mắt nhìn thấy các led không bị nháy,thì tần số quét nhỏ nhất cho mỗi chu kì là[r]

}}// finish (^_^)PHẦN 5: KẾT LUẬN1.Ưu-Nhươc điểm:Đồ án đã cơ bản hoàn thành về các yêu cầu thiết kế và đã đạt được yêu cầu về kỹ thuật vàứng dụng, robot đã có thể dò đương trên đường cong. Song bên cạnh đó đồ án của chúng emTrang 19ĐỒ ÁN<[r]

5.2.2. Dùng các ngôn ngữ lập trình : Cùng với quá trình phát triển ngày càng rẻ hơn và mạnh hơn của máy tính,, chơng trình điều khiển robot đợc phát triển theo hớng viết các chơng trình bằng các ngôn ngữ lập trình của máy tính. Thờng các ngôn ngữ lập trình nầy có những đặc điểm mà ch[r]