THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN GIAO THÔNG MỜ

Thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQG cho hệ giảm chấn tích cực có sử dụng bộ lọc biến trạng thái (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQG cho hệ giảm chấn tích cực có sử dụng bộ lọc biến trạng thái (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQG cho hệ giảm chấn tích cực có sử dụng bộ lọc biến trạng[r]

Thiết kế bộ điều khiển tín hiệu giao thông giao tiếp với module thu phát IR

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ĐỐI TƯỢNG SISO
Ưu điểm nổi bật của bộ điều khiển trượt là tính ổn định
bền vững ngay cả khi hệ thống có nhiễu hoặc khi thông số
của đối tượng thay đổi theo thời gian.
Nguyên tắc chung của việc thiết kế bộ điều khiển trượt cho đối tượng SISO:
Mục đích của điều khiể[r]

CHƯƠNG I:TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIẺNMỜ TRONG MÁY GIẶT1.1 Hệ thống điều khiển mờTrong những năm gần đây, lý thuyết logic mờ đã có nhiều áp dụng thành công trong lĩnh vực điều khiển. Bộ điều khiển dựa trên lý thuyết logic mờ gọi là <[r]

% Gia toc khopy = Hinv * M;Tạo khối robot (Create Subsystem)2. Thiết kế bộ điều khiển PD bù trọng trường- Mô hình toán học robot: .( ) ( , ) ( )M H q q V q q G q= + +Trong đó các ma trận H, V, G được xác định theo trên- Thuật toán điều khiển:.( )dk P DM K e K q G q= − +Tr[r]

yxPhản hồiĐối t ợng điều khiểnBộ điều khiển kinh điển Hình 2.4: Hệ thống điều khiển với bộ điều khiển mờ Một điều đặc biệt nữa là các hệ thống điều khiển sử dụng bộ điều khiểnmờ chỉ với những bộ cảm biến đơn giản, độ chính xác không cao, có ng[r]

Hình vẽMô hình toán khâu dòng điện:Thiết kế bộ điều khiển dòng điện theo tiêu chuẩn Dead-Beat:Trong đó (theo nguyên tắc dàn đều):• Bộ điều khiển tốc độ:Do tốc độ biến thiên của dòng điện so với tốc độ là rất nhanh vì vậy, trong một chu kì trích mẫu của tốc độ thì c[r]

Bảng chọn cho phương pháp DTC có thể biểu diễn như sau: Bảng 2.1 Bảng chọn cho phương DTC.FI/FD:từ thông giảm/tăng. TD/=/I:momen giảm/bằng/tăng.Sx:sector từ thông stator.:sai số độ lớn của từ thông stator.:sai số momen. 3. Thiết kế bộ điều khiển mờ trong DTC Trong ph[r]

Hình 3. Giải thuật điều khiển TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 4(39).2010 47Trong đó ( )ikjjAxµ là giá trị hàm liên thuộc của biến mờ xj ; 12[ , , , ]ThTkk kθθθ θ−− −= là vecto trọng số liên kết giữa lớp 3 và lớp ngõ ra. Sử dụng luật suy diễn max-prod, mờ hóa[r]

3.1 Tổng hợp bộ điều khiển3.1.1Thiết kế bộ điều khiển trên miền thời gian liên tụcĐể điều khiển tốc độ động cơ DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòngđiều chỉnh. Tuy nhiên động cơ DC servo harmonic RHS 14-6003 là loại động cơcỡ nhỏ nên có thể bỏ qua[r]

MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TRÊN MATLAB - SIMULINK 3.1 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN 3.1.1THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRÊN MIỀN THỜI GIAN LIÊN TỤC Để điều khiển tốc độ động cơ DC servo thông thường ta dùng hệ[r]

Các công trình đã công bố bộ điều khiển PID tự điều chỉnh mờ chỉ điều khiển ở một tốc độ cố định. Điểm khác biệt ở đây là thiết kế bộ điều khiển PID tự điều chỉnh mờ để điều khiển ở nhiều tốc độ cài đặt khác nhau, với bộ điều khiển này sẽ không bị ảnh hưởng bởi sự thay đổi nhiệt của dầu

SV : NGUYỄN TÀI TỈNH____ SHSV: 20092747___LỚP: ĐK&amp;TĐH5-K54 FUZZY CONTROL AND NEURAL NETWORK Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho phòng làm việc Cấu trúc mạch vòng điều khiển nhiệt độ phòng như sau: Hình 1. Cấu trúc tổng quát mạch vòng điều khiển nhi[r]

Cùng với sự phát triển của quá trình công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước, làm xuất hiện các đối tượng điều khiển có độ phức tạp ngày càng tăng. Tất cả đều hướng tới một mục tiêu đó là sự chính xác, tốc độ cao cũng như khả năng đáp ứng tốt, khả năng học của các thiết bị điều khiển.các phương pháp đ[r]

Chương II.Xây dựng bộ điều khiển mờ cho hệ T- Đ điều chỉnh tốc độ động cơmột chiều với tham số động cơ được chọn2.1.Giới thiệu chung về bộ điều khiển mờ cho hệ điều chỉnh tốc độ động cơmột chiều.- Như đã trình bày ở trên ,hệ T – Đ là hệ phổ biến điều chỉnh t[r]

Sinh viên : Lê Hải Đăng MSSV : 20090710 Lớp : ĐK&amp;TĐH1 – K54 Đề bài: Thiết kế bộ điều khiển mờ điều khiển nhiệt độ trong phòng. Điều khiển nhiệt độ bằng quạt gió. Đối tượng nhiệt độ trong phòng là phi tuyến, quan hệ giữa nhiệt độ trong phòng với tốc[r]

giá trị mờ B’ của biến ngôn ngữ đầu ra.Khâu giải mờ: chuyển đổi tập mờ B’ thành một giá trị rõ.Hình 1. FIS EditorHình 2. Membership Function EditorHình 3. Rule Editor3. Fuzzy Logic Toolbox Nhằm hỗ trợ việc thiết kế một bộ điều khiển mờ, Matlab cung cấ[r]

ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON MỜ ĐỂ ĐIỀU KHIỂN BỘ BÙ TĨNH Đoàn Quang Vinh, Trần Đình Tân* Khoa Điện, trường Đại học Bách Khoa, Đại học Đà Nẵng * Điện lực Bình Định TÓM TẮT Việc nghiên cứu bộ điều khiển của bộ bù SVC để làm tăng khả năng đáp ứng của nó là hết sức[r]

BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC PLCSinh viên: Trần Ngọc Ánh . Lớp : ĐH Điện A-K3Bài tập : Thiết kế điều khiển đèn giao thông ở ngã tư dùng S7_200Yêu cầu công nghệ : viết chương trình điều khiển đèn giao thôngXanh → vàng → đỏ → xanh → vàng → đỏ → xanh … Điều khiển đèn giao t[r]

Luận văn thạc sỹMỞ ĐẦU1. Lý do chọn đề tàiNgoài năng lƣợng mặt trời, năng lƣợng gió là một năng lƣợng thiên nhiên màloài ngƣời đang chú trọng đến cho nhu cầu năng lƣợng trên thế giới trong tƣơng lai.Hiện nay, năng lƣợng gió đã mang đến nhiều hứa hẹn. Tuy nhiên nếu muốn đẩymạnh nguồn năng lƣợng này t[r]