Mục tiêu của bài toán đặt ra là vẫn sử dụng luật
điều khiển thông thường là
điều khiển theo mô hình mẫu, nhưng cải tiến luật
thích nghi kinh điển thành luật thích nghi bền vững để tạo nên
hệ Điều khiển thích nghi bền vững cho đối tượng là đối tượng phi tu[r]