BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI BỀN VỮNG

Bài báo trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám thích nghi bền vững cho hệ truyền động qua bánh răng trên cơ sở sử dụng nguyên tắc điều khiển trượt và thích nghi giả định rõ. Chất lượng bám ổn định tiệm cận luôn được đảm bảo và không phụ thuộc vào sự xuất hiện của các thành phần bất định tr[r]

phục ảnh hưởng của nhiễu có thể làm cho bộ điềukhiển rơi vào trạng thái mất điều khiển, tác giả [15] đãsử dụng kỹ thuật thiết kế điều khiển apdativebackstepping kết hợp với việc sử dụng hàm bão hòa.Tiếp tục nghiên cứu và phát triển các thuật toán điềukhiển tốt hơn sao cho TWMR l[r]

vòng hở. Cho tới ngày nay các cẩu treo đa phần vẫn hoạt động thủcông bằng tay và theo kinh nghiệm của người vận hành là chủ yếu.Nhưng khi kích thước của cẩu treo trở lên lớn hơn và tốc độ vậnchuyển hàng đòi hỏi nhanh hơn thì việc vận hành thủ công này sẽgặp khó khăn.Cẩu treo mang đặc điểm của hệ hụt[r]

Giáo Trình Điều Khiển thích nghi và bền vững Nguyễn Thế Tranh BKDN
bài giảng + đề thi Các Bạn liên hệ Email: aklebkdngmail.com..............................................................................................

Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ t[r]

ngăbênăngoƠiănh ăsóng,ăgió,ădòngăch y,ăđ ăsơu,ăt căđ ,ăt iătr ng… nên t ngăh păh ăth ngăt ăđ ngăláiătƠuăth yălƠăbƠiătoánăr tăph căt pă ph iă gi i quy tă hƠngă lo tă cácă v nă đ ă v ă lỦă thuy tă l nă côngă ngh , hi nă t iă cácă giáăthƠnhă s nă ph m các hãng ntrcăngoƠi lƠă r tă cao.ă Trongă nh ngă n[r]

Điều khiển PID một nơ-ron thích nghi dựa trên bộ nhận dạng mạng nơ-ron RBFGiải thuật tính toán bộ điều khiển PID bao gồm 3 thông số riêng biệt,do đó đôi khi nó còn đƣợc gọi là điều khiển ba khâu: các giá trị tỉ lệ, tích phânvà đạo hàm, viết tắt là P, I, và D[r]

Các sơ đồ thích nghi được thảo luận ở trên đều được coi là phương pháp trực tiếpbởi vì thông số bộ điều khiển được cập nhật trực tiếp thông qua quy tắc điều chỉnh. Mộtsơ đồ khác được thành lập dựa trên thông số ước lượng của quá trình được cập nhật vàcác thông số bộ đi[r]

1. Lý do chọn đề tài
Ngày nay, điều khiển chuyển động chính xác, tốc độ cao đã và đang được
ứng dụng rất rộng rãi trong nhiều lĩnh vực sản xuất và đời sống như điều khiển
máy in, điều khiển hành trình, điều khiển cánh tay robot v.v... Đã có rất nhiều
phương pháp khác nhau nh m thực hiện nhi[r]

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ĐỐI TƯỢNG SISO
Ưu điểm nổi bật của bộ điều khiển trượt là tính ổn định
bền vững ngay cả khi hệ thống có nhiễu hoặc khi thông số
của đối tượng thay đổi theo thời gian.
Nguyên tắc chung của việc thiết kế bộ điều khiển trượt cho đối tượng SISO:
Mục đích của điều khiể[r]

Tóm tắt
Nghiên cứu này nhằm xây dựng một bộ điều khiển thích nghi dùng mạng nơron mờ hồi qui làm bộ nhận dạng
mô hình không tham số của đối tượng phi tuyến. Bộ điều khiển được tổ chức dưới dạng một nơron tuyến tính
mà ở đó ba trọng số kết nối của ba ngõ vào tương ứng là bộ ba thông số của bộ điều[r]

Trong các dây chuyền sản xuất tự động thì động cơ DC là một cơ cấu điều khiển hữu hiệu. Động cơ DC được sử dụng rộng rãi trong các dây chuyền sản xuất tự động , ngoài ra động cơ DC còn được ứng dụng trong các thiết bị điều khiển chính xác, ví dụ như điều khiển robot…
Việc nghiên cứu xây dựng bộ đ[r]

- Robot chủ và Robot tớ đều là các đối tượng phi tuyến bất định, cần điều khiểnđồng thời Robot chủ và Robot tớ, trong đó Robot tớ phải bám theo quỹ đạo (véc tơ vịtrí) của Robot chủ; ngược lại Robot chủ cũng vừa phải bám theo quỹ đạo của Robottớ, lại vừa phải tạo ra quỹ đạo theo chủ ý của người thao[r]

MỤC LỤC
MỞ ĐẦU 3
CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ROBOT VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT 6
1.1. Robot và robot công nghiệp 6
1.1.1. Vài nét lịch sử phát triển của robot và robot công nghiệp 6
1.1.2. Robot và công nghệ cao 7
1.1.3. Định nghĩa về robot công nghiệp 8
1.2. Các phương pháp điều khiển robot 10
1.2.1. Ph[r]

Theo ONF thì SDN được định nghĩa như sau: “ Sofware Defined Network (SDN) là một kiểu kiến trúc mạng mới, năng động, dễ quản lý, chi phí hiệu quả, dễ thích nghi và rất phù hợp với nhu cầu mạng ngày càng tăng hiện nay. Kiến trúc này phân tách phần điều khiển mạng (Control Plane) và chức năng vận chuy[r]

MỞ ĐẦU

Trong thiết kế điều khiển, khi biết được mô hình toán học của đối tượng điều khiển (gọi tắt là đối tượng) thì ta dễ dàng có thể thiết kế được một bộ điều khiển để thu được đáp ứng của hệ thống theo mong muốn, đồng thời cũng đảm bảo được tính ổn định, bền vững của hệ thống. Tuy nhiên, không p[r]

NỘI DUNG CÁC BÁO CÁO BAO GỒM:
1. SỬ DỤNG LÝ THUYẾT TỐI ƯU BẦY ĐÀN THÍCH NGHI THEO TRỌNG SỐ ĐỂ TỐI ƯU NGUỒN PHÂN TÁN VỚI HÀM ĐA MỤC TIÊU (DISTRIBUTED GENERATIONS OPTIMIZATION WITH MULTIOBJECTIVE INDEX USING PARTICLE SWAM OPTIMIZATION). (Thầy Lã Minh Khánh).
2. LỰA CHỌN MÁY ĐIỀU CHỈNH PHA CHỐNG QU[r]

Phát triển bộ điều khiển trượt thích nghi nêu trên thành bộ điều khiển trượt thích nghi phân ly DANSMC cho hệ phi tuyến đa biến. Áp dụng các nghiên cứu về điều khiển trượt thích nghi phân ly lên hệ con lắc ngược xoay và con lắc ngược hai chiều thông qua mô phỏng và thực nghiệm.

Đây là luận văn cao học kỹ thuật về tự động hóa: Ứng dụng lý thuyết mờ để tổng hợp thuật toán điều khiển thích nghi cho bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơ, gồm 3 chương:Chương 1: Hệ TDD động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơChương 2: Bộ điều khiển mờChương 3: Nghiên[r]

khiển ở các vị trí khác nhau của cánh gió. Đồng thời đưa ra phương án điều khiểnlượng hệ thống điều khiển tự động luôn là đề tài được nhiều tác giả trong và ngoàigóc mở của cánh gió bằng cách sử dụng các bộ điều khiển bằng điện thay cho cácnước quan tâm.phương pháp cơ khí sử dụn[r]