BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI OBSERVER BACKSTEPPING

học chính xác giữa thể tích quần áo và độ bẩn và thời gian giặt. Chúng ta giải quyết vấn đề thiết kế này bằng cách sử dụng lôgic mờ. 2.1 hoạt động của máy giặt:quy trình lưu chuyển nước và chất tải rửa trong máy giặt:_nước nóng và nước lạnh đi đến khay đựng chất bẩn trong máy giặt_nước hoà với chất[r]

vòng hở. Cho tới ngày nay các cẩu treo đa phần vẫn hoạt động thủcông bằng tay và theo kinh nghiệm của người vận hành là chủ yếu.Nhưng khi kích thước của cẩu treo trở lên lớn hơn và tốc độ vậnchuyển hàng đòi hỏi nhanh hơn thì việc vận hành thủ công này sẽgặp khó khăn.Cẩu treo mang đặc điểm của hệ hụt[r]

TẠP CHÍ PHÁT TRIỂN KH&CN, TẬP 11, SỐ 03 - 2008 Trang 69 MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN NEURON VỚI LUẬT HỌC HỆ SỐ HỌC THÍCH NGHI VÀ PHƯƠNG PHÁP XUNG LƯỢNG Từ Diệp Công Thành Trường Đại học Bách Khoa, ĐHQG-HCM (Bài nhận ngày01 tháng 11 năm 2007, hoàn chỉnh sửa chữa ngày 03 tháng[r]

Ngoài ra một vấn đề khác cũng đƣợc đặt ra là rất nhiều hệ cần điềukhiển có các tham số không rõ (nhƣ hệ truyền động servo, robot), có các thamsố biến đổi chậm (ví dụ nhƣ các tham số phụ thuộc vào nhiệt độ) hoặc có cáctham số thay đổi không dự đoán đƣợc (nhƣ các hệ thống năng lƣợng).Hiện nay mạng nơ-[r]

Cùng với sự phát triển của quá trình công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước, làm xuất hiện các đối tượng điều khiển có độ phức tạp ngày càng tăng. Tất cả đều hướng tới một mục tiêu đó là sự chính xác, tốc độ cao cũng như khả năng đáp ứng tốt, khả năng học của các thiết bị điều khiển.các phương pháp đ[r]

Điều khiển thích nghiMỤC LỤCĐiều khiển thích nghi............................................................................92MỤC LỤC.............................................................................................93ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI

nhiên nó có khuynh hướng giới hạn phần điều khiển và phần lớn thực thicho những ứng dụng chắc chắn. Kỹ thuật tuyến tính từng đoạn thì làmviệc tốt hơn mặc dù kéo dài phần thực thi vì nó đòi hỏi phải thiết kếnhiều đoạn tuyến tính của bộ điều khiển. Kỹ thuật tra bảng có thể cảitiến[r]

khiển ở các vị trí khác nhau của cánh gió. Đồng thời đưa ra phương án điều khiểnlượng hệ thống điều khiển tự động luôn là đề tài được nhiều tác giả trong và ngoàigóc mở của cánh gió bằng cách sử dụng các bộ điều khiển bằng điện thay cho cácnước quan tâm.phương pháp cơ khí sử dụn[r]

Nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng (LA tiến sĩ)Nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng (LA tiến sĩ)Nghiên cứu thuật toán điều khiển thích[r]

nghi”.Trong thực tế tham số của robot khó có thể đo hoặc xác định chính xác, mộtsố tham số biến đổi trong quá trình làm việc như khối lượng tải robot gắp ở tay,mômen quán tính tải, các thành phần ma sát trong các khớp của robot… Với các bộđiều khiển kinh điển khó có thể giải quyết được, để nâng cao[r]

Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ Euler Lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo (LA tiến sĩ)Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ Euler Lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo (LA tiến sĩ)Nghiên cứu xây[r]

ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHIADAPTIVE CONTROLGiảng viên chính: NGUYỄN THẾ TRANHDANANG COLLEGE OF TECHNOLOGY – UNIVERSITY OF DA NANG9-2011NGUYỄN THẾ TRANH - UNIVERSITY OF DA NANG11Nội dung• Giới thiệu• Ước lượng thông số thích nghi• Điều khiển theo mô hình chuẩn• Hệ thích nghi the[r]

b)McHình 1.5: Các sơ ñồ cấu trúc gọna) Theo tốc ñộ; b) Theo dòng ñiện.Footer Page 23 of 133.Header Page 24 of 133.141.3. MÔ TẢ TOÁN HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀU KHIỂNBộ biến ñổi Thyristor với chuyển mạch tự nhiên và có ñiện áp (dòng ñiện) ralà một chiều là các thiết bị ñiện, biến nguồn ñiện xoay chiều ba pha[r]

KẾT LUẬN KẾT LẬN VÀ KIẾN NGHỊ Qua quá trình nghiên cứu và thực hiện luận văn tốt nghiệ_p“Ứng _ _dụng thuật toán PID thích nghi cho bộñiều khiển PSS2A trong nhà _ _máy thủy ñiệN” TÔI Ñ_ã [r]

L

[r]

ngăbênăngoƠiănh ăsóng,ăgió,ădòngăch y,ăđ ăsơu,ăt căđ ,ăt iătr ng… nên t ngăh păh ăth ngăt ăđ ngăláiătƠuăth yălƠăbƠiătoánăr tăph căt pă ph iă gi i quy tă hƠngă lo tă cácă v nă đ ă v ă lỦă thuy tă l nă côngă ngh , hi nă t iă cácă giáăthƠnhă s nă ph m các hãng ntrcăngoƠi lƠă r tă cao.ă Trongă nh ngă n[r]

Hệ thống giao thông nói chung và hệ thống điều khiển tín hiệu giao thông đô thị nói riêng là những hệ phân tán tiêu biểu, việc áp dụng phương pháp điều khiển cục bộ hay tập trung đều không thích hợp. Độ phức tạp của cấu trúc phân tán ở đây không những thể hiện qua phân bố địa lý trên p[r]

Lý thuyết điều khiển hiện đạiĐiều khiển tối ưu (optimal control)Điều khiển vững bền (Robust control)Điều khiển thích nghi (adaptive control)Điều khiển logic mờ (fuzzy logic control)Điều khiển dự báo (model predictive control)Neuron network contr[r]

NC, hạn chế các sự cố do quá tải, Tuy nhiên, cho đến nay việc ứng dụng AC vào công nghiệp còn bị hạn chế. Các nguyên nhân chính là chúng làm hệ thống điều khiển thêm phức tạp, dễ mất ổn định, đắt tiền. Một trong những yếu tố quan trọng trong AC là thiết bị đo và xử lý tín hiệu. Vì khó khăn về[r]