CÁNH TAY MÁY 5 BẬC

Quyển I SEGMENT 1

1. Ba đặc điểm để xác định một robot là : Tự động ,lập trình được và đa chức năng .
2. Hãy nêu tên của 5 thành phần
Cánh tay máy .
Bàn tay máy .
Bộ điều khiển .
Truyền dẫn.
Bàn phím cầm tay.
3. Hãy nêu 4 ví dụ về công việc củ[r]

Tính toán động học, động lực học, chọn động cơ, mô phỏng cánh tay robot 4 bậc tự do và tìm miền làm việc

đặc biệt nổi lên hiện nay là trong ứng dụng điều khiển thực tại ảo và các ứng dụngđiều khiển mô phỏng chuyển động cơ thể con người. Chúng đóng vai trò quantrọng, chúng vừa đảm bảo độ chính xác vừa đảm bảo tính tin cậy và an toàn mà vớicon người hay những máy móc thông thường khó có thể đạt được. Đồn[r]

The Human Body ( cơ thể con người)

The Body ( thân mình)
1. Face feɪs khuôn mặt
2. Mouth maʊθ miệng
3. Chin tʃɪn cằm
4. Neck tʃɪn cổ
5. Shoulder ˈʃəʊl.dəʳ : vai
6. Arm ɑːm : cánh tay
7. Upper arm ˈʌp.əʳ ɑːm : cánh tay trên
8. elbow ˈel.bəʊ khuỷu tay
9. forearm ˈfɔː.rɑːm cẳng tay
10.[r]

III: ĐẶC ĐIỂM CỦA CÁC THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG:

1 : Máy nén : công suất ½ Hp .Môi chất sử dụng là R22 . điện áp sử dụng là
220V ̴ 60Hz . Nhà sản xuất EEC, loại máy nén pit tông.
2 : Quạt dàn ngưng : là loại hướng trục, U = 220V , I= 0,47A . Công suất 16 W.
Nhà sản xuất Hàn Quốc.
3: Dàn ngưng[r]

• Robot vòng hở là một chuỗi động học hở trong đó với các khâu động được bốtrí liên kết với nhau.1.3. Giới thiệu về robot song songRobot nối tiếp hoạt động dưới hai loại lực: lực quán tính và lực ma sát. Nhữnglực này có những điểm khác biệt: lực quán tính thay đổi theo chiều dài cánh tay