CÁNH TAY ROBOT HAI THANH

-Khi hai trục z cắt nhau: sẽ không có pháp tuyến chung giữa hai khớp. Khi đóđiểm gốc của khung tạo độ là giao điểm của hai trục và trục x được đặt dọctheo đường vuông góc với mặt phẳng chứa hai trục z đó.Hai trục song song, sẽ có nhiều pháp tuyến chung của khớp trước. Gốc[r]

lĩnh vực được quan tâm, có một lĩnh vực về vi điều khiển được quan tâm rấtnhiều hiện nay đó là vi điều khiển PIC. Việc tìm hiểu và ứng dụng hết khả năngcủa nhiều loại PIC là cả một quá trình dài lý thú và hữu ích, vì sự thuận tiện, tinhgọn, khả năng phát triển cũng như sự đa dạng các dòng sản phẩm p[r]

MỤC LỤC


LỜI NÓI ĐẦU 7
LỜI CẢM ƠN 9
CHƯƠNG 1: Ý NGHĨA CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP TRONG TỰ ĐỘNG HÓA 10
1.1 Sự ra đời của robot công nghiệp 10
1.2 Các lĩnh vực ứn[r]

2.2.Hướng giải quyết các yêu cầu chức năng-Sử dụng camera để nhận dạng đối tượng theo màu sắc rồi gửi về máy tính vị trícủa đối tượng.Máy tính nhận được dữ liệu vị trí và màu sắc của đối tượng sẽthông qua vi điều khiển để điều khiển Robot tới gắp và phân loại đối tượng.-Chọn động cơ RC Servo[r]

Tính toán động học, động lực học, chọn động cơ, mô phỏng cánh tay robot 4 bậc tự do và tìm miền làm việc

Điều khiển mã nguồn•Quản lí đích.1.3. Arduino và giao tiếp với máy tính qua Labview.1.3.1. Giới thiệu về Arduino.Arduino là một board mạch vi xử lý, nhằm xây dựng các ứng dụng tương tácvới nhau hoặc với môi trường được thuận lợi hơn. Phần cứng bao gồm một boardmạch nguồn mở được thiết kế trên nền tả[r]

tài liệu cung cấp các thông số vận hành của robot IRB2400 của hãng ABB như khối lượng, cân nặng, công suất, phạm vi hoạt động,, các phương thức điều khiển robot, phương trình động học thuận ,lệnh rapid và phần mềm mô phỏng robotstudio 4.1, các cách tạo ra một chương trình điều khiển, và nạp chương t[r]

LỜI NÓI ĐẦUTrong quá trình Công nghiệp hóa Hiện đại hóa đất nước đối với nền công nghiệp nói chung và ngành điện nói riêng thì lĩnh vực Tự Động Hóa đã và đang đóng một vai trò vô cùng quan trọng.Vì nó nâng cao chất lượng sản phẩm, thân thiện với môi trường, hạ được giá thành sản phẩm, tính cạnh tra[r]

Yêu cầu:
1. Tự đưa ra mô hình toán học của một hệ phi tuyến (phân tích từ các hệ thống thực thì càng tốt).
2. Xét tính ổn định của hệ thống tại các điểm cân bằng.
3. Thiết kế bộ điều khiển theo :
+ Tuyến tính hóa trong lân cận điểm làm việc (bài 1)
+ Thiết kế bộ điều khiển GainScheduling (bài 2)[r]

Thuật ngữ robot xuất hiện lần đầu năm 1921 để chỉ một nhân vật viễn tưởng có khả năng làm việc mềm dẻo nhưng khỏe gấp nhiều lần con người.Nhân vật đó đã thực hiện vào năm 1960 và năm 1961. Robot công nghiệp đã được ứng dụng trong công nghiệp, trong dây chuyền sản xuất với mức độ tự động hóa cao. Rob[r]

Hãy chỉ ra cặp “ lực và phản lực” ... 15. Hãy chỉ ra cặp “ lực và phản lực”  trong các tình huống sau: a) Ô tô đâm vào thanh chắn đường. b) Thủ môn bắt bóng. c) Gió đập vào cánh cửa. Hướng dẫn giải: a) Lực do ô tô đâm vào thanh chắn đường vào phản lực thanh chắn đường tác dụng vào ô tô. b) Lực củ[r]

Quyển I SEGMENT 1

1. Ba đặc điểm để xác định một robot là : Tự động ,lập trình được và đa chức năng .
2. Hãy nêu tên của 5 thành phần
Cánh tay máy .
Bàn tay máy .
Bộ điều khiển .
Truyền dẫn.
Bàn phím cầm tay.
3. Hãy nêu 4 ví dụ về công việc củ[r]

C6A7D8A9/ 1. Tâm nhĩ trái ; 2. Tâm nhĩ phải ; 3. Tâm thất trái ; 4. Tâm thất phảiII. TỰ LUẬN: (6đ)1.Những.cơ quan nằm trong khoang ngực là : tim, phổi, khí quản, thực quản.(0,5 đ)Những cơ quan nằm trong khoang bụng là: dạ dày, ruột, gan, tụy, lách, thận, bóng đái, cơquan sinh dục.(0,5 đ)2/1. Sơ cứu[r]

 Tự động hóa là tổng hòa của nhiều lĩnh vực như cơ khí, điều khiển, công nghệ thông tin và cơ điện tử. Các lĩnh vực này kết hợp với nhau tạo thành các hệ thống tự động hóa và cao hơn nữa là tự động hóa toàn bộ quá trình sản xuất. Ngành công nghiệp tự động hóa ngày càng có vai trò quan trọng và hết[r]

định (đau khi treo móc vật gì lên cao ví dụ móc áo). Cảm giác đau là do gân cơ trên gaichuyển động ở trong khe mỏm cùng vai-xương cánh tay, nếu sờ nắn vào đây cũng làmcho bệnh nhân đau.•Viêm bao hoạt dịch cơ nhị đầu cánh tay (hiếm gặp): đau tự phát hoặc khi sờ ấnvào mặt t[r]

Robot scara được ra đời vào năm 1979, đây la 1 kiểu tay máy có cấu tạo đặc biệt được sử dụng nhiều trong các công việc lắp ráp các tải trọng nhỏ theo phương thẳng đứng.
Robot Scara bao gồm khớp nối và 2 cánh tay. Trên 2 khớp sẽ gắn 2 động cơ để cung cấp momen điều khiển 2 cánh tay.Dưới đây là ảnh mi[r]

Đồ án tốt nghiệp Robot 3 bánh, di chuyển tự động tránh vật cản và điều khiển bằng tay qua smartphone dùng Bluetooth. Sinh viên bộ môn cơ điện tử trường Cao Đẳng kỷ thuật Cao Thắng. Email: haidat99gmail.com

I. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP

1.1. Sơ lượt quá trình phát triển của robot công nghiệp (Industrial Robot: IR).

Thuật ngữ “Robot” xuất phát từ tiếng Sec (Czech) “Robota” có nghĩa là công việc tạp dịch trong vở kịch Rossums Universal Robots của Karel Capek, vào năm 1921. Trong vở kịch nầy,[r]

II. Phân tích và lựa chọn sơ đồ nguyên lý của tay kẹp cần thiết kế:Hiện nay, tay kẹp dùng cho Robot rất đa dạng, phong phú về kết cấu cũng như nguồn động lực tạo ra chuyển động mở và kẹp như có loại dùng động cơ servo, động cơ bước, có loại dùng khí nén, dùng thuỷ lực. Hơn thế, nó cũng rất đa dạng v[r]

Câu 1 : Cho Robot có cấu hình như hình vẽ ;a1=0,5m ; a2=0,2m ;a3=0,1m.
a. Xây dựng hệ tọa độ cho các thanh nối .
b. Xác định ma trận T biểu diễn hệ tọa độ tay Robot.
c. Giải thích ý nghĩa của ma trận T
d. Xác định vị trí của tay Robot trong hệ tọa độ gốc khi θ1=30° ;θ2=15° ;θ3=45°