CÁNH TAY ROBOT SCARA 3 BẬC TỰ DO

Tìm thấy 10,000 tài liệu liên quan tới từ khóa "CÁNH TAY ROBOT SCARA 3 BẬC TỰ DO":

TAY MÁY ROBOT 3 BẬC TỰ DO

TAY MÁY ROBOT 3 BẬC TỰ DO

Robot vòng hở là một chuỗi động học hở trong đó với các khâu động được bốtrí liên kết với nhau.1.3. Giới thiệu về robot song songRobot nối tiếp hoạt động dưới hai loại lực: lực quán tính và lực ma sát. Nhữnglực này có những điểm khác biệt: lực quán tính thay đổi theo chiều dài cán[r]

73 Đọc thêm

Nghiên cứu động học, động lực học và thiết kế bộ điều khiển RISE cho robot 3 bậc tự do RRP

NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN RISE CHO ROBOT 3 BẬC TỰ DO RRP

nghiên cứu bài toán động học, động lực học và thiết kế bộ điều khiển RISE cho robot 3 bậc tự do RRP. Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để so sánh, đánh giá chất lượng của bộ điều khiển RISE. Ứng dụng matlab simulink để giải ài toán robot và thiết kế bộ điều khiển.

90 Đọc thêm

thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot 3 bậc tự do bằng PLC

THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT 3 BẬC TỰ DO BẰNG PLC

MỤC LỤC


LỜI NÓI ĐẦU 7
LỜI CẢM ƠN 9
CHƯƠNG 1: Ý NGHĨA CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP TRONG TỰ ĐỘNG HÓA 10
1.1 Sự ra đời của robot công nghiệp 10
1.2 Các lĩnh vực ứn[r]

91 Đọc thêm

Tính toán động học, động lực học, chọn động cơ, mô phỏng cánh tay robot 4 bậc tự do và tìm miền làm việc

TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC, CHỌN ĐỘNG CƠ, MÔ PHỎNG CÁNH TAY ROBOT 4 BẬC TỰ DO VÀ TÌM MIỀN LÀM VIỆC

Tính toán động học, động lực học, chọn động cơ, mô phỏng cánh tay robot 4 bậc tự do và tìm miền làm việc

134 Đọc thêm

TIỂU LUẬN ROBOT CÔNG NGHIỆP ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG

TIỂU LUẬN ROBOT CÔNG NGHIỆP ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG

I. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP

1.1. Sơ lượt quá trình phát triển của robot công nghiệp (Industrial Robot: IR).

Thuật ngữ “Robot” xuất phát từ tiếng Sec (Czech) “Robota” có nghĩa là công việc tạp dịch trong vở kịch Rossums Universal Robots của Karel Capek, vào năm 1921. Trong vở kịch nầy,[r]

43 Đọc thêm

LVTN CÁNH TAY ROBOT 6 BẬC PHÂN LOẠI VẬT THEO MÀU SẮC

LVTN CÁNH TAY ROBOT 6 BẬC PHÂN LOẠI VẬT THEO MÀU SẮC

hay gọi là Pixel – Phần tử ảnh .Như vậy ảnh là một tập hợp các Pixel.Mỗi Pixelgồm một cặp tọa độ x,y và màu .Cặp tọa độ x,y tạo nên độ phân giải (resolution ) . Như màn hình máy tính cónhiều độ phân giải khác nhau : màn hình CGA có độ phân giải là 320x200,WVAGcó độ phân giải 480x845,HD có độ phân gi[r]

72 Đọc thêm

Nghiên cứu, tính toán thiết kế Delta robot

NGHIÊN CỨU, TÍNH TOÁN THIẾT KẾ DELTA ROBOT

Ngày nay, việc ứng dụng robot công nghiệp vào trong sản xuất là rất phổ biến. Những robot này được gắn với dây chuyền sản xuất để thay con người làm những công việc mang tính lặp đi lặp lại nhàm chán với một năng suất vượt trội và độ tin cậy cao.Robot công nghiệp được chia làm hai loại chủ yếu là ro[r]

24 Đọc thêm

Đồ án tốt nghiệp: cánh tay robot

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: CÁNH TAY ROBOT

LỜI NÓI ĐẦUTrong quá trình Công nghiệp hóa Hiện đại hóa đất nước đối với nền công nghiệp nói chung và ngành điện nói riêng thì lĩnh vực Tự Động Hóa đã và đang đóng một vai trò vô cùng quan trọng.Vì nó nâng cao chất lượng sản phẩm, thân thiện với môi trường, hạ được giá thành sản phẩm, tính cạnh tra[r]

92 Đọc thêm

ĐIỀU KHIỂN THỜI GIAN THỰC TRÁNH VA CHẠM VỚI VẬT CẢN CHO CÁNH TAY ROBOT CÔNG NGHIỆP

ĐIỀU KHIỂN THỜI GIAN THỰC TRÁNH VA CHẠM VỚI VẬT CẢN CHO CÁNH TAY ROBOT CÔNG NGHIỆP

khoảng cách từ vật cảntới điểm M gần nhất tới vật cản,là khoảng giới hạn của trường lực đẩy,[] là tọa độ của điểm M gần nhất tới vật cản, [] là tọa độ củađiểm gần nhất từ vật cản tới cánh tay robot.Khi đó ta chỉ cần xác định tọa độ điểm gần nhất M nằm trên cánh tay[r]

66 Đọc thêm

Thiết kế chuyển động robot stanford ba bậc tự do

THIẾT KẾ CHUYỂN ĐỘNG ROBOT STANFORD BA BẬC TỰ DO

Yêu cầu : Robot stanford ba bậc tự do
1.Lập bảng DH
2.Động học thuận
3. Động học ngược
4. Ma trận jacoby
5.Thiết kế quỹ đạo bậc 3
Robot Stanford là robot có 6 bậc tự do,gồm 6 khớp : 5 khớp quay và 1 khớp tịnh tiến . Tay robot gồm 3 khớp : 2 khớp quay (khớp 1 và khớp 2) và một khớp tịnh tiến (khớp 3[r]

8 Đọc thêm

TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG SỰ PHÂN BỐ ỨNG SUẤT TRONG QUÁ TRÌNH LÀM VIỆC CỦA ROBOT SCARA BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN

TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG SỰ PHÂN BỐ ỨNG SUẤT TRONG QUÁ TRÌNH LÀM VIỆC CỦA ROBOT SCARA BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN

thuật robot ngày càng được hoàn thiện, trong tương lai, kỹ thuật robot sẽ ứng dụngnhiều hơn nữa những thành tựu khoa học liên ngành, phát triển cả về phần cứng lẫnphần mềm và ngày càng chiếm ưu thế trong lĩnh vực công nghiệp.Sự đa dạng của sản xuất đã thúc đẩy sự ra đời nhiều lọai r[r]

22 Đọc thêm

TIỂU LUẬN CUỐI KÌ MÔN HỌC LÝ THUYẾT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI

TIỂU LUẬN CUỐI KÌ MÔN HỌC LÝ THUYẾT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI

Yêu cầu:
1. Tự đưa ra mô hình toán học của một hệ phi tuyến (phân tích từ các hệ thống thực thì càng tốt).
2. Xét tính ổn định của hệ thống tại các điểm cân bằng.
3. Thiết kế bộ điều khiển theo :
+ Tuyến tính hóa trong lân cận điểm làm việc (bài 1)
+ Thiết kế bộ điều khiển GainScheduling (bài 2)[r]

21 Đọc thêm

Ứng dụng bộ điều khiển mờ trong điều khiển chuyển động tay máy hai bậc tự do

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG TAY MÁY HAI BẬC TỰ DO

Thuật ngữ robot xuất hiện lần đầu năm 1921 để chỉ một nhân vật viễn tưởng có khả năng làm việc mềm dẻo nhưng khỏe gấp nhiều lần con người.Nhân vật đó đã thực hiện vào năm 1960 và năm 1961. Robot công nghiệp đã được ứng dụng trong công nghiệp, trong dây chuyền sản xuất với mức độ tự động hóa cao. Rob[r]

76 Đọc thêm

Bài tập lớn : Hệ thống sản xuất linh hoạt

BÀI TẬP LỚN : HỆ THỐNG SẢN XUẤT LINH HOẠT

Quyển I SEGMENT 1

1. Ba đặc điểm để xác định một robot là : Tự động ,lập trình được và đa chức năng .
2. Hãy nêu tên của 5 thành phần
Cánh tay máy .
Bàn tay máy .
Bộ điều khiển .
Truyền dẫn.
Bàn phím cầm tay.
3. Hãy nêu 4 ví dụ về công việc củ[r]

4 Đọc thêm

Bài tập lớn thiết kế robot scara 6 bậc tự do

BÀI TẬP LỚN THIẾT KẾ ROBOT SCARA 6 BẬC TỰ DO

Nước ta đang bước vào nền công nghiệp hóa – hiện đại hóa, trên đà phát triển các ngành công nghiệp trọng điểm, trong đó việc áp dụng và phát triển công nghệ hiện đại luôn đem lại nhiều ưu thế và vượt trội trong sản xuất. Robot công nghiệp là một trong những công nghệ được phát triển nhất, nó làm t[r]

88 Đọc thêm

Cùng chủ đề