DIEU KHIEN CANH TAY ROBOT 5 BẬC TỰ DO SỪ DỤNG CAMERA NHẬN DẠNG VẬT THỂ

Yêu cầu : Robot stanford ba bậc tự do
1.Lập bảng DH
2.Động học thuận
3. Động học ngược
4. Ma trận jacoby
5.Thiết kế quỹ đạo bậc 3
Robot Stanford là robot có 6 bậc tự do,gồm 6 khớp : 5 khớp quay và 1 khớp tịnh tiến . Tay robot gồm 3 khớp : 2 khớp quay (khớp 1 và khớp 2) và một khớp tịnh tiến (khớp 3[r]

thể dùng với Leap Motion. Leap Motion và các lập trình viên luôn nỗ lực để tích hợpthiết bị vào các phần mềm sâu nhất có thể. Đến nay, các phần mềm tạo hình 3D, hoạthọa, điêu khắc đang được ưu tiên. Họ cũng hứng thú với việc dùng Leap Motion đểthiết kế kiến trúc, chơi DJ, đồ họa 2D, ứng dụng y tế, .[r]

(2.4)Chương 2: Xây dựng luật điều khiển robot tránh vật cản.Từ đây ta nhận thấy ( ) cần được chọn sao cho trường thế nhân tạo( )phải đạt giá trị “bằng không” khi vật đạt tới đích hay, để chắc chắn vật khôngtiếp tục di chuyển khi đã tới đích [1].Tuy nhiên nếu sử dụng công thức 2.3 hệ thống có[r]

I. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP

1.1. Sơ lượt quá trình phát triển của robot công nghiệp (Industrial Robot: IR).

Thuật ngữ “Robot” xuất phát từ tiếng Sec (Czech) “Robota” có nghĩa là công việc tạp dịch trong vở kịch Rossums Universal Robots của Karel Capek, vào năm 1921. Trong vở kịch nầy,[r]

LỜI MỞ ĐẦUXử lý ảnh là một lĩnh vực mang tính khoa học và công nghệ. Nó là một ngành khoa học mới mẻ so với nhiều ngành khoa học khác nhưng tốc độ phát triển của nó rất nhanh, kích thích các trung tâm nghiên cứu, ứng dụng, đặc biệt là máy tính chuyên dụng riêng cho nó. Trong mấy thập kỷ gần đây xử[r]

sẽ gắp phôi ở vị trí Zero sau đó di chuyển ra vị trí 1 để bỏ phôi, tương tự chocác vị trí còn lại khi nhấn “ VT2 “ , “ VT3 “, còn khi bật chế độ cất hàng thìcánh tay sẽ di chuyển ra vị trí được nhấn và gắp hàng về. Qua chế độ AUTO,màn hình hiển thị 2 chế độ để lựa chọn là “ gắp hàng “ và “ cấ[r]

Trang 2/5• Exact tip trajectory tracking control of a flexible robot arm. Tác giảBolandi Hossein Esmaeilzadeh Seyed M. Nguồn: International Journal ofRobotics and Automation, 2011• Robots in educational MUDs. Tác giả Hsieh Chung-Hsiang, Sun Chuen-Tsai.Nguồn: International Journal of In[r]

results of this system can be used as the input for non-contact measurement data or reversingengineering components.Keywords: structure light, Gray code, Line Shift, 3-D Measurement System, Point cloud.1. ĐẶT VẤN ĐỀKỹ thuật đo quang học 3-D dựa trên phương pháp đo không tiếp xúc có vai trò quan trọn[r]

TÓM TẮTTên đề tài:Tay máy robot song song ba bậc tự doVới sự phát triển của khoa học ngày nay robot đóng vai trò ngày càng quan trọngtrong đời sống và công nghiệp. Ở Việt Nam, robot song song chưa có nhiều công trìnhnghiên cứu kỹ lưỡng. Quá trình nghiên cứu được th[r]

Ngày nay, việc ứng dụng robot công nghiệp vào trong sản xuất là rất phổ biến. Những robot này được gắn với dây chuyền sản xuất để thay con người làm những công việc mang tính lặp đi lặp lại nhàm chán với một năng suất vượt trội và độ tin cậy cao.Robot công nghiệp được chia làm hai loại chủ yếu là ro[r]

MỤC LỤC


LỜI NÓI ĐẦU 7
LỜI CẢM ƠN 9
CHƯƠNG 1: Ý NGHĨA CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP TRONG TỰ ĐỘNG HÓA 10
1.1 Sự ra đời của robot công nghiệp 10
1.2 Các lĩnh vực ứn[r]

Thuật ngữ robot xuất hiện lần đầu năm 1921 để chỉ một nhân vật viễn tưởng có khả năng làm việc mềm dẻo nhưng khỏe gấp nhiều lần con người.Nhân vật đó đã thực hiện vào năm 1960 và năm 1961. Robot công nghiệp đã được ứng dụng trong công nghiệp, trong dây chuyền sản xuất với mức độ tự động hóa cao. Rob[r]

Thiết kế chế tạo rabot, là một lĩnh vực khá mới mẻ........................................................................................................................................................................................................................