GIÁO TRÌNH LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN NGUYEN DOAN PHUOC

Lý thuyết điều khiển tự động là một nhánh liên ngành của kỹ thuật và toán học, liên quan đến hành vi của các hệ thống động lực.

Tổng hợp đƣợc bộ nhận dạng nhiễu và kênh bù nhiễu, xây dựng thành công hệthống IMPC vừa tối ƣu vừa có khả năng thích nghi và kháng nhiễu cho tháp(bình) phản ứng khuấy trộn liên tục CSTR.Những đóng góp trên đây vừa có ý nghĩa khoa học, vừa có giá trị thực tiễn và có thểáp dụng cho một lớp rất rộng cá[r]

Lý thuyết điều khiển tự động là một nhánh liên ngành của kỹ thuật và toán học, liên quan đến hành vi của các hệ thống động lực.

ω) cho ví dụ hình 9.26 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHI TUYẾN 365 Tiêu chuẩn đường tròn tổng quát hóa - phương pháp Popov mở rộng sang các dạng hệ thống khác, mà không nhất thiết bò giới hạn ở các hệ có phần tuyến tính ổn đònh và phi tuyến bất biến theo thời gian.[r]

10 làm quen với lý thuyết điều khiển là “Tại sao cần phải điều khiển?”. Câu trả lời tùy thuộc vào từng trường hợp cụ thể, tuy nhiên có hai lý do chính là con người không thỏa mãn với đáp ứng của hệ thống hay muốn hệ thống hoạt động tăng độ chính xác, tăng năng suất, tăng hiệu qu[r]

39Chương 4THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ HỆ THỐNG ĐO LƯỜNG4.1. Cơ sở lý thuyết4.1.1 Giới thiệu phương pháp Lyapunov- Phương pháp Lyapunov cung cấp đủ điều kiện đủ để đánh giá tính ổn định của hệphi tuyến.- Có thể áp dụng cho hệ phi tuyến bậc cao bất kỳ.- Có thể dùng phư[r]

Giáo su đã khẳng định, việc nghiên cứu này đặc biệt quan trọng duới ánh sáng của lý thuyết Não Hiện đại, nhấn mạnh tầm quan trọng của môi truờng và thực nghiệm Motor-Cảm biến Nơ ron . Sự hiểu biết những nguyên tắc cơ bản của não sẽ có ảnh huởng mạnh mẽ đến thiết kế Hệ thống Nhân tạo hoạt động[r]

Điều khiển tự động đã và đang phát triển mạnh mẽ và rộng rãi trên toàn thế giới, nhằm đáp ứng cho nhu cầu bùng nổ của các hệ thống khoa học tiên tiến, máy móc phức tạp, đòi hỏi phải được điều khiển một cách tinh vi, chi tiết với độ chính xác cao.
Điều khiển mực chất lỏng trong bồn chứa là quá[r]

Mục tiêu nghiên cứu trong luận án này được cụ thể như sau: Mô hình động học phi tuyến của động cơ Polysenoid khi xét đến hiệu ứng đầu cuối: Mô hình chính xác là điều kiện tiên quyết để thành công với bất kì một kỹ thuật điều khiển nào mà dựa vào mô hình, do đó cần xây dựng mô hình đối tượng phù hợp[r]

CHƯƠNG I:TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIẺNMỜ TRONG MÁY GIẶT1.1 Hệ thống điều khiển mờTrong những năm gần đây, lý thuyết logic mờ đã có nhiều áp dụng thành công trong lĩnh vực điều khiển. Bộ điều khiển dựa trên lý thuyết logic mờ gọi là bộ điều khiễn m[r]

Cùng với sự phát triển của quá trình công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước, làm xuất hiện các đối tượng điều khiển có độ phức tạp ngày càng tăng. Tất cả đều hướng tới một mục tiêu đó là sự chính xác, tốc độ cao cũng như khả năng đáp ứng tốt, khả năng học của các thiết bị điều khiển.các phương pháp đ[r]

Bao gồm ba bài thí nghiệm môn Lý thuyết điều khiển tự động Phần Phi Tuyến
Dùng simulink mô phỏng , có hướng dẫn và yêu cầu làm bài báo cáo cho từng bài thí nghiệm.
Bài 1: Khảo sát đặc tính động học và tính ổn định của hệ xung số
Bài 2: Khảo sát đặc tính phi tuyến và phương pháp mặt phẳng pha
Bài 3:[r]

2Không có tính chất xếp chồng đáp ứng với các kích thíchÁp dụng: tính chất ổn áp, ổn dòng, điều chế, triggo phi tuyếnCác phương pháp xét mạch điện phi tuyến:• Phương pháp đồ thị:Dùng các đường đặc tính của phần tử phi tuyến để giải bằng đồ thị hệ phương t[r]

một quan hệ phi tuyến bất kỳ (Demuth H., M. Beale, M. Hagan, 2010). Nói cách khác, mô hình phi tuyến của đối tượng có thể được nhận dạng bằng mạng nơron thay vì phải mô tả toán học bằng các hệ phương trình vi tích phân. Hệ nâng vật bằng từ trường (magnetic levitation syst[r]

nnk, 2004), được ứng dụng vào nghiên cứu các tương tác của sóng và công trình xốp. Trước tiên mô hình số được tính toán kiểm nghiệm với việc mô phỏng tương tác phi tuyến trong hệ sóng đứng có so sánh với nghiệm lý thuyết của Goda (1968); Tính toán kiểm nghiệm cũng được thực hiện[r]

TP.Hồ Chí Minh, tháng 10 năm 2015Người thực hiệnLê Duy KhánhTÓM TẮT LUẬN VĂNLuận văn này trình bày các vấn đề liên quan đến việc mô hình hóa và xây dựnggiải thuật điều khiển máy phát điện gió nguồn kép sử dụng máy phát không đồng bộnguồn kép (DFIG) được ứng dụng trong các hệ thống chuyển đổi[r]

- Hiệu quả xử lý ammonia của bùn hạt đạt 75-90%. Trong bùn hạt có thể xảy ra đồng thời quá trình nitrat hóa và khử nitrat hóa. - Hiện tượng tạo khối và dịch nhầy làm giảm vận tốc lắng của hạt bùn dẫn đến giảm thời gian lưu bùn và đồng thời giảm hiệu quả xử lý COD và ammonia. STUDY ON GRANULATION OF[r]

Mục đích nghiên cứu của luận án nhằm Xây dựng được mô hình điều khiển ổ từ chủ động trong hệ truyền động động cơ bánh đà có tích hợp ổ từ. Thiết kế thành công điều khiển phi tuyến cho ổ từ chủ động trong hệ truyền động động cơ – bánh đà.

Bài toán ổn định hóa hệ phương trình vi phân phi tuyến có trễ (LV thạc sĩ)Bài toán ổn định hóa hệ phương trình vi phân phi tuyến có trễ (LV thạc sĩ)Bài toán ổn định hóa hệ phương trình vi phân phi tuyến có trễ (LV thạc sĩ)Bài toán ổn định hóa hệ phương trình vi phân phi tuyến có trễ (LV thạc sĩ)Bài[r]