BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN¸NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN

9/2012 đến nayTrường Cao Đẳng Nghề ĐồngNai, Biên Hoà – Đồng NaiGiáo viên hợp đồngLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trình nghiên cứu của tôi.Các số liệu, kết quả nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được aicông bố trong bất kỳ công trình nào khác.Tp. Hồ Chí Minh, ngày … tháng 10 nă[r]

MỞ ĐẦU
Hiện nay, vật liệu phi tuyến Kerr được ứng dụng rộng rãi trong công
nghệ quang tử, là yếu tố cơ bản để cấu thành các thiết bị quan trọng như: lưỡng
ổn định quang [1-3], điều biến pha [2-3], chuyển mạch toàn quang [2-3], bộ
nắn xung quang [3], bộ nhớ quang [3]. Cơ sở nền tảng của các ứng[r]

Phát triển bộ điều khiển trượt thích nghi nêu trên thành bộ điều khiển trượt thích nghi phân ly DANSMC cho hệ phi tuyến đa biến. Áp dụng các nghiên cứu về điều khiển trượt thích nghi phân ly lên hệ con lắc ngược xoay và con lắc ngược hai chiều thông qua mô phỏng và thực nghiệm.

Có thể tìm hiểu Luận án tại:Thư viện Quốc gia Việt Nam vàTrung tâm thông tin thư viện Nguyễn Thúc Hào của Trường Đại họcVinh.MỞ ĐẦUKìm quang học đã được Ashkin và đồng nghiệp công bốcách đây hơn ba thập kỷ trong công trình “Khảo sát quang lựcgradient ngang tác dụng lên hạt điện môi trong bẫy quang h[r]

Mục tiêu nghiên cứu của luận án: Đưa ra hướng khắc phục khó khăn khi sử dụng thông tin từ trường. Khả năng ứng dụng các bộ cảm biến từ trường trong hệ thống điều khiển định hướng không gian cho TBB. Chứng minh bằng thực nghiệm khả năng sử dụng thông tin từ trường Trái để điều khiển TBBTSKNL. Ph[r]

Báo cáo tiểu luận khoa học: Nghiên cứu tần số tổng trong Quang học phi tuyến trên các chất hữu cơ.
Trường Đại học Khoa học Tự Nhiên Hà Nội.
Bài viết trình bày tổng quan về Quang học phi tuyến.
Sự khác nhau giữa Quang học phi tuyến và Quang học trước đây

Đồ án điều khiển tự động Thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp cho động cơ DC
Bài viết gồm các phần:
Sơ đồ nguyên lý và mô hình toán học động cơ DC
Chuyển đổi từ phi tuyến sang tuyến tính dựa vào mô hình toán học
Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái.
Mô phõng Matlab

Left EncoderRight Encoder__Eq (4.10), (4.11),Hình 4.1 Sơ đồ khối của vòng điều khiển AGV bám quỹ đạo G3.Eq (4.12)Hình 4.1 Sơ đồ khối của vòng điều khiển AGV bám quỹ đạo G3.50Trong hình 4.1 gồm bốn phần:- Path Planing: Thiết lập quỹ đạo đường đi cho AGV, quỹ đạo này chính là G3.- Path T[r]

Ứng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến (tt)Ứng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến (tt)Ứng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến (tt)Ứng dụng lọc Kalma[r]

Ứng dụng phương pháp điều khiển phi tuyến backstepping để điều khiển động cơ tuyến tính trong các máy CNC (LV thạc sĩ)Ứng dụng phương pháp điều khiển phi tuyến backstepping để điều khiển động cơ tuyến tính trong các máy CNC (LV thạc sĩ)Ứng dụng phương pháp điều khiển phi tuyến backstepping để điều k[r]

Động cơ không đồng bộ ngày nay được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp thay cho các động cơ khác vì nó có nhiều ưu điểm như khởi động đơn giản, vận hành tin cậy, rẻ tiền và kích thước gọn nhẹ. Nhược điểm của nó là đặc tính cơ phi tuyến mạnh nên trước đây, với các phương pháp điều khiển còn đơn giản,[r]

bài tập lý thuyết điều khiển tuyến tínhbài tập lý thuyết điều khiển tuyến tínhbài tập lý thuyết điều khiển tuyến tínhbài tập lý thuyết điều khiển tuyến tínhbài tập lý thuyết điều khiển tuyến tínhbài tập lý thuyết điều khiển tuyến tínhbài tập lý thuyết điều khiển tuyến tínhbài tập lý thuyết điều khiể[r]

Điều khiển mờ là một trong những phương pháp giải quyết những vấn đề khó khăn đối với những đối tượng phi tuyến. Bằng úa trình training và nhận dạng đối tượng để đưa ra các luật điều khiển. Điều khiển mờ hứa hẹn cho một thế giới văn minh.

Cùng với sự phát triển của quá trình công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước, làm xuất hiện các đối tượng điều khiển có độ phức tạp ngày càng tăng. Tất cả đều hướng tới một mục tiêu đó là sự chính xác, tốc độ cao cũng như khả năng đáp ứng tốt, khả năng học của các thiết bị điều khiển.các phương pháp đ[r]

Bài báo đưa ra phương pháp thiết kế các bộ điều khiển phi tuyến cho động cơ không đồng bộ sử dụng
phương pháp tuyến tính hóa chính xác (cấu trúc tách kênh trực tiếp) một cách bài bản. Xuất phát từ ý tưởng
của phương pháp, đưa ra cấu trúc điều khiển cho động cơ không đồng bộ, tiến hàn[r]

Bao gồm ba bài thí nghiệm môn Lý thuyết điều khiển tự động Phần Phi Tuyến
Dùng simulink mô phỏng , có hướng dẫn và yêu cầu làm bài báo cáo cho từng bài thí nghiệm.
Bài 1: Khảo sát đặc tính động học và tính ổn định của hệ xung số
Bài 2: Khảo sát đặc tính phi tuyến và phương pháp mặt phẳng pha
Bài 3:[r]

Robot là một hệ thống phi tuyến ràng buộc,để đảm bảo điều khiển vị trí và tốc độ khớp được chính xác,việc bù nhiễu momen là cần thiết.Đề tài trình bày thuật toán đơn giản để ước lượng momen cản biểu thị sự ràng buộc phi tuyến giữa các khớp.từ đó đưa ra 2 mạch vòng điều khiển:mạch vòng dòng điện động[r]