MÔ HÌNH HÓA ĐỘNG CƠ DC

 M dc = K t.i ae a = K b.nTừ hệ phương trình trên,ta có cấu trúc của động cơ như sau :Hình 2.2 : Cấu trúc động cơ DC servo2.3.Tổng hợp mô hình toán động cơ servo*Khi không có momen cản*Khi không có momen cản2.4.Tổng hợp bộ điều khiển dòngTa chọn : Mạch[r]

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN....................................................................................................11.1. Động cơ DC ..................................................................................................................11.1.1. Động cơ DC Servo...........................[r]

BÀI 1: TÌM HIỂU TỔNG QUÁT VỀ MÔ HÌNH NHÀ MÁY ĐIỆN
Câu 1: Vẽ sơ đồ bảng điều khiển đứng và bàn điều khiển.
1 Sơ đồ bàn điều khiển (hình vẽ ).
2 Sơ đồ bảng điều khiển đứng (hình vẽ ).
Câu 2 :
a Lý do sử dụng động cơ DC để quay máy phát 3 pha:
Động cơ DC có thể thay đổi tốc độ dễ dàng trong dãi điều c[r]

MỤC LỤCCHƯƠNG I : GIỚI THIỆU CHUNG71.Giới thiệu chung về đề tài72.Các vấn đề đặt ra73.Phương pháp nghiên cứu74.Phạm vi giới hạn nghiên cứu8Chương IITỔNG QUAN VỀ ROBOT DÒ ĐƯỜNG92.1 Lịch sử phát triển của robot92.2. Cấu tạo robot dò đường102.2.1 Hệ thống cơ khí102.2.2.Động cơ DC 1 chiều112.2.3.Nguyên[r]

Đồ án điều khiển tự động Thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp cho động cơ DC
Bài viết gồm các phần:
Sơ đồ nguyên lý và mô hình toán học động cơ DC
Chuyển đổi từ phi tuyến sang tuyến tính dựa vào mô hình toán học
Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái.
Mô phõng Matlab

CHƯƠNG 1 : GIỚI THIỆU CHUNG81.1. Giới thiệu chung81.2. Mục đích nghiên cứu đề tài101.3. Các vấn đề cần giải quyết101.4. Phương hướng xây dựng đề tài111.5. Ứng dụng của đề tài trong thực tế12CHƯƠNG 2 : TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ÉP VIÊN THỨC ĂN GIA SÚC, GIA CẦM122.1Tổng quan về cảm biến lực loadcell122.1.[r]

MỤC LỤC

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN 1
1.1. Động cơ DC 1
1.1.1. Động cơ DC Servo 1
1.1.2. Điều khiển tốc độ động cơ 1
1.2. Phương pháp điều xung PWM (Pulse Width Modulation) 2
1.3. Giới thiệu về Arduino 2
1.3.1. Arduino là gì? 2
1.3.2. Board Arduino Uno 3
CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ[r]

Ứng dụng máy tính điều khiển tốc độ động cơ DC

ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC DÙNG LM298 VÀ 89C2051

Báo cáo thí nghiệm điều khiển tự động bài 4 mô phỏng và đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC

ĐỘNG CƠ DC KHÔNG CHỔI THAN (BLDC)

đề tài: điều khiển động cơ dc

Điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng vi điều khiển avr

Bài 3ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠA.Mục tiêu:Rèn khả năng xây dựng và ghép nối sơ đồ mạch.Khảo sát động cơ trong chế độ điều chỉnh từ thông và điện áp phần ứngKhảo sát tốc độ động cơ trong bằng cách thay đổi dòng công suất phần ứng.Khảo sát hoạt của động cơ trong dải từ thông yếu1.Thiết bị cần[r]

Giao tiếp giữa vi điều khiển AT89S52 và động cơ DC

Trên hình ta thấy IC đọc màu TCS3200 đã đƣợc bọc bằng một lớp vỏ đen với một lỗ duynhất cho ánh sáng đi qua đúng bằng diện tích nhận ánh sáng trên TCS3200 có nhiệm vụchắn bớt những tia tán xạ và chỉ nhận ánh sáng truyền thẳng phản xạ từ mẫu.II.1.4 Khối Hệ Thống Hiển Thị Và Động Cơ--Bộ cơ truy[r]

Điều khiển động cơ 1 chiều DC sử dụng vi xử lí arduino

Trong những năm gần đây, nền kinh tế của nước ta phát triển rất mạnh mẽ vànhanh chóng, để đạt được kết quả này thì có sự đóng góp rất của ngành kĩ thuật điện điện tử, kĩ thuật vi xử lý.Với sự phát triển như vũ bão hiện nay thì kĩ thuật điện-điện tử, kĩ thuật vi xử lýđang xâm nhập vào tất cả các ngàn[r]

Ngày nay khi khoa học công nghệ đang phát triển mạnh mẽ.Động cơ một chiều có nhiều ứng dụng trong điều khiển và sản xuất nhất là trong côngnghiệp. Trong đó nó đòi hỏi là động cơ phải có nhiều cấp tốc độ có thể tăng giảm dễdàng,độ ổn định tốc độ cao nên động cơ một chiều đã được sử dụng khá phổ b[r]

điều khiển tốc độ động cơ DC kết hợp với s7200 bằng phương pháp PID trên giao diện WinCC