MÔ PHỎNG ĐỘNG CƠ DC TRÊN MATLAB

pz=hrLm2Lpz23=frRrL=rTII. Mô phỏng động cơ không đồng bộ rotor lồng sócSơ đồ simulink:1. Mô hìnhLựa chọn các thông số của động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc:Rs = 0.18 (Ω)Rr = 0.17 (Ω)Ls = 4.0 (Ω)Lr = 4.0 (Ω)Lm = 3.91 (Ω)Pc = 3

MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦUNgày nay khoa học kĩ thuật phát triển nhất là trong lĩnh vực điện – điện tử tin học. Ngày càng có nhiều phát minh khoa học ứng dụng vào thực tế để thaythế sức lao động cho con người . Động cơ điện một chiều là một trong rất nhiềuphát minh đó.Ngày nay, động cơ điện một[r]

Nghiên cứu xây dựng mô phỏng nguyên lý hoạt động của bơm cao áp, vòi phun động cơ Diesel hãng Man B W dùng nhiên liệu nặngNghiên cứu xây dựng mô phỏng nguyên lý hoạt động của bơm cao áp, vòi phun động cơ Diesel hãng Man B W dùng nhiên liệu nặngNghiên cứu xây dựng mô phỏng nguyên lý hoạt động của bơm[r]

PHẦN III: KẾT LUẬN
Ưu điểm: Cho phép điều chỉnh tốc độ quay liên tục trong một phạm vi rộng và trong nhiều trường hợp cần có đặc tính cơ đặc biệt.
Thiết bị đơn giản hơn và rẻ tiền hơn các thiết bị điều khiển của động cơ ba pha.

phương sai là 0.8. Kết quả mô phỏng cho thấy độ vọt lố là 2%, sai số xác lập đạt ±3% (xem Hình 9), thời gian tăng và thời gian xác lập không đáng kể. Luật điều khiển feedback (xem Hình 10) giữ vai trò chính để đảm bảo tốc độ động cơ luôn luôn bằng với tốc độ mong muốn tại những thời đi[r]

Sampling time: 0.017Hình 2.3b: Kết quả mô phỏng động cơ RHS 17-3006 trên miền sốNhận thấy thời gian lấy mẫu càng nhỏ hệ gián đoạn càng gần với hệ liên tục.2.3. Xây dựng bộ điều khiển số cho động cơ DC servo Harmonic RHS17-30062.3.1. Thiết kế bộ PID trên miền tương tự cho[r]

Đáp ứngXuất kết quả của bộ điều khiển>>CTa được2.3255 (s+6549)--------------sMô phỏng kết quả của bộ điều khiển trên miềm tương tựKết quảKết luận : Kết quả đầu ra luôn bám theo tín hiệu đặt* Mô phỏng kết quả của bộ điều khiển trên miềm sốKết quả :*Xây dựng bộ điều khiển tốc độVì[r]

( )1111125.0028 2753.301zR zzω−−−+= +−5. Kết quả mô phỏng5.1 Kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tụcTa có mô hình mạch vòng tốc độ trên miền thời gian liên tục:10Hình 6: Mô hình mạch vòng tốc độ với bộ điều khiển PIHình 7: Đáp ứng tốc độ động cơ DC servo RHS 32-3018[r]

Tiến sĩ Vũ Minh Hùng http://matlabs.wordpress.com 1 Diễn đàn Cơ điện tử, Haptic và Thực tế ảo (Diễn đàn CHAT) ĐIỀU KHIỂN ROBOT CÔNG NGHIỆP 7 BẬC TỰ DO Phân tích thiết kế và mô phỏng trên phần mềm Matlab 1. Đặt vấn đề Trong quá trình thiết kế robot công nghiệp, thì việc lựa chọ[r]

ĐỀ CƯƠNG SƠ BỘBÀI TẬP LỚN MÔN ĐIỀU KHIỂN SỐĐề 11: Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC servo HarmonicRHS 14-6003.Chương 1. Khái quát chung về động cơ DC servo Harmonic RHS 14-60031.1. Giới thiệu động cơ DC servo Harmonic RHS 14-60031.1.[r]

10Bài tập lớn điều khiển sốHình 6: Mô hình mạch vòng tốc độ với bộ điều khiển PIHình 7: Đáp ứng tốc độ động cơ DC servo RFS 20-6012 khi có bộ điều khiển tốc độ5.2 Kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạnKết luận11Bài tập lớn điều khiển sốTài liệu tham khảo12Bài tập lớn điề[r]

= 0.05*10^-34Cấu trúc của động cơ như sau :Hình 2.2 : Cấu trúc động cơ DC servoKết quả mô phỏng DC servo Harmonic RH 14D-6002:• Khi không có Mc• Khi có Mc5Hình 1.1. Đặc tính tốc độ động cơHình 1.2. Đặt tính dòng điện động cơ2.2. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu[r]

Knl=1; Tnl=1e-3;Ki=1; Ti=0.1e-3;Kw=0.5; Tw=0.001;Ws=49;Wsl=1;%-----------------------------------------------------------------Ts=Ls/Rs;Tr=Lr/Rr;Tsi=Tnl+Ti Mô hình mạch vòng điều khiển:14BTL Điều Khiển Truyền Động Điện Kết quả chạy mô phỏng:Dòng điện Isd với giá trị đặt là 10:Dòng điện Isq[r]

II-Mô phỏng đợc các mạch điện cơ sởPhần tử các mạch điện cơ sở đã đợc mô phỏng và lấy từ th việnPowerlib (Xem hình 4). Đó là điện trở, điện cảm, điện dung, điôt, nguồnmột chiều, nguồn xoay chiều, cọc đất, biến áp, máy điện, động cơđiện,taair 3 pha... Ví dụ cần khảo sát mạch chỉnh lu cầ[r]

MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TRÊN MATLAB - SIMULINK 3.1 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN 3.1.1THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRÊN MIỀN THỜI GIAN LIÊN TỤC Để điều khiển tốc độ động cơ DC servo thông thường ta dùng hệ[r]

1.4 Phương pháp tiếp cận đề tài ................................................................. 31.5 Nội dung luận văn ................................................................................. 3CHƢƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT2.1 Mô tả hệ thống ....................................................[r]

U Rư Iu E Int Rnt Ikt Rkt Các máy điện một chiều và xoay chiều T©B Slide Chương 2: Máy điện một chiều 12 IV. Điều khiển tốc độ động cơ một chiều V. Đặc tính động cơ DC

GVHD: Giang Hồng BắcTrang4Đại Học SPKT Hưng YênKhoa Điện – Điện TửĐồ án chuyên ngành IPHẦN I GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI1.1 Đặt vấn đềĐộng cơ là 1 loại rất phổ biến với dân kĩ thuật điện và nó được ứng dụng khá rộng rãitrong cuộc sống : quạt, các loại máy trong sản suất nông nghiệp ( máy tuốt , máy xaysát...)[r]

Xây dựng bộ điều khiển vị trí đông cơ Servo Harmonic RH 14D-3002 Để điều khiển vị trí động cơ DC servo thông thường ta dùng hệ thống ba vòng điều chỉnh ,Tuy nhiên động cơ DC servo RH-14D[r]

Độ rộng xung/chu kỳ tín hiệu ngõ raẢnh hưởngĐộ rộng xung bằng 0Không có xung PWM ở ngõ ra, tức ngõra bị OFFChu kỳ nhỏ hơn 2 lầnChu kỳ được gán mặc định là 2Bảng 11. 1Cycle timePul se wi dthHình 11. 10. Xung PWMCó hai cách để tạo ra dạng xung PWM ở ngõ ra: cập nhật đồng bộ và cập nhật bấtđồng bộ.- Cậ[r]