ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ TRONG TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DIESEL TÀU THỦY CỠ NHỎ

Hình 4-16: Bộ khuếch đại thuật toán tỷ lệ cộng tích phân (PI)
Trong sơ đồ này, ta phải tìm trở kháng tương đương của đoạn mạch có R 2 mắc nối tiếp với tụ C, Z 2 . Điện áp sụt trên đoạn mạch này bằng (V out -0), là tổng của sụt áp trên trở ® và của điện áp thành lập trên tụ. Theo quy tắ[r]

d. Phương pháp lắp PIN:
Chương trình bật thang và tất cả các thiết bị lập trình khác đều có thể lưu trong bộ nhớ EFROM của CPU ngoại trừ lịch, đồng hồ, các bit của Timer có lưu và giá trị hiện hành của Timer/ Counter được lưu bằng tụ. Như vậy, nếu nguồn cung cấp bị ngắt trong một th[r]

Trong mạch điều khiển động cơ, vi điều khiển đóng vai trò quan trọng nhất. Nó nhận tin hiệu điều khiển từ main board, tin hiệu hồi tiếp từ động cơ thông qua incremental encoder để tinh toán ra giá trị PWM cần thiết xuất ra cho[r]

Ngoài ra động cơ diesel còn có kích thước và trọng lượng tương đối nhỏ TRANG 4 Động cơ Diesel càng được ứng dụng rộng rãi trong lĩnh vực hàng hải do các ưu điểm của chúng, bao gồm: - Khả[r]

Giáo trình lý thuyết điều khiển mờ Nguyễn Doãn Phước Phan Xuân Minh Đại học bách khoa hà nội bộ môn điều khiển tự động.bộ điều khiển mờ lý tưởngkhái niệm tập mờ các phép toán trên tập mờbiến ngôn ngữ và giá trị của nóluật hợp thành mờgiải mờtính phi tuyến của tập mờ....

Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng

Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng

Bài viết phân tích sự ảnh hưởng của thời gian trễ điều khiển đến ổn định và đáp ứng của hệ thống lái tàu thủy. Giải pháp xây dựng mô hình điều khiển thích nghi dựa trên kỹ thuật điều khiển Mờ được đề cập nhằm triệt tiêu những ảnh hưởng tiêu cực của thời gian trễ đến chất lượng điều khiển của hệ thốn[r]

Tóm tắt luận án: Nghiên cứu phương pháp điều khiển cung cấp nhiên liệu trên động cơ Common Rail Diesel sử dụng nhiên liệu kép (CNG-Diesel) có nội dung nghiên cứu và mô phỏng các đặc tính cháy, đặc tính kỹ thuật của động cơ diesel sử dụng nhiên liệu kép CNG-diesel.

quay chậm hơn. Thời gian transitor càng nhanh thì servo hoạt động càng nhanh. Từ thời gian transitor ta có thể tính được vận tốc quay theo vòng/phút của trục động cơ.
- Động cơ servo được thiết kế cho những hệ thống hồi tiếp vòng kín. Tín hiệu ra của động cơ được nối với một[r]

Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng.pdf

xử lý nhanh và tiêu thụ ít năng lượng (< 1.1mA tại 3v-1Mhz ). Ngoài ra còn được tích hợp thêm mạch ADC, gõ ra điều rộng xung, giao tiếp I2C, bộ nhớ EEPROM, USART, WATCHDOG, dao động nội và lập trình trên hệ thống ISP. Thêm vào đó AVR còn được hỗ trợ mạnh mẽ bởi các phần mềm lập trình như Cod[r]

Hình 1.6: Cấu tạo chung encoder
Các bạn thấy trong hình có một đĩa mask, không quay, đó là đĩa cố định. Thực ra là để che khe hẹp ánh sáng đi qua, giúp cho việc đọc encoder được chính xác hơn mà thôi. Chúng tôi không để cập đến đĩa này ở đây. Vấn đề chúng ta sẽ quan tâm ở đây chính là vấn[r]

ñ i ề u khi ể n c ủ a h ệ th ố ng b ị ả nh h ưở ng b ở i s ự thay ñổ i bi ế n tham s ố ñộ ng c ơ nh ư moment quán tính J trong quá trình ñộ ng c ơ làm vi ệ c, d ẫ n ñế n ñ áp ứ ng ñầ u ra thay ñổ i mà mà b ộ ñ i ề u khi ể n PI ch ỉ ñượ c tính toán cho m ộ t ch ế ñộ làm vi ệ c[r]

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động

[r]

TÌM HIỂU HỆ TRUYỀN ĐỘNG – ĐỘNG CƠ BƯỚC Yêu cầu: Cấu tạo động cơ. Phân loại động cơ. Nguyên tắc điều khiển động cơ. Các loại Driver có sẵn trên thị trường. Ứng dụng của hệ. Lời nói đầu Trong điều khiển chuyển động kĩ thuật số, động cơ bước là một cơ cấu chấp hành đặc biệt hữu hiệu bởi nó có thể thực[r]

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi với tải thay đổi cho động cơ PMSM
Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu PMSM có hiệu suất cao vì thế được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp như robot, gia công cơ khí. Vì thế bộ điều khiển tốc độ động cơ đóng một vai trò rất quan trọng. Hiện nay rất nhiều[r]

Điều khiển theo mẻ (Batch Process) là một phương thức điều khiển mới, nó gắn liền với các dây chuyền sản xuất tự động. Trong bài báo này, tác giả trình bày những nét tổng quan về điều khiển theo mẻ và đề xuất một ứng dụng điều khiển theo mẻ cho dây chuyền sản xuất nước giải khát tự động. Qua đó đánh[r]