Đồ án điều khiển tự động Thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp cho động cơ DC Bài viết gồm các phần: Sơ đồ nguyên lý và mô hình toán học động cơ DC Chuyển đổi từ phi tuyến sang tuyến tính dựa vào mô hình toán học Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái. Mô phõng Matlab
M dc = K t.i ae a = K b.nTừ hệ phương trình trên,ta có cấu trúc của động cơ như sau :Hình 2.2 : Cấu trúc động cơ DC servo2.3.Tổng hợp mô hình toán động cơ servo*Khi không có momen cản*Khi không có momen cản2.4.Tổng hợp bộ điều khiển dòngTa chọn : Mạch vòng dò[r]
Tổng hợp bộ điều khiển dòng điện và tốc độ động cơ một chiều không chổi than BLDC theo phương pháp tối ưu module và tối ưu đối xứng. Mô phỏng sử dụng Matlab simulink, lấy đặc tính tốc độ, dòng điện, mômen
MHình 11.4. Mạch giao tiếp giữa ngõ ra của PLC với động cơ DC dùng transistor11.3.2. Mạch điều khiển động cở DCĐể điều khiển ON/OFF động cơ DC, người ta thường sử dụng transistor hoặc relay.Trong thí nghiệm này, động cơ DC được điều khiển thông qua Relay (Hì[r]
Từ khi phát minh ra động cơ điện, với nhiều tính ưu việt nó dần ứng dụng mạnh mẽ trong công nghiệp lẫn dân dụng. Có thể dễ dàng thấy sự xuất hiện của động cơ này trong thực tế. Sự phát triển của khoa học kĩ thuật đã phát minh ra nhiều loại động cơ để ứng dụng trong các lĩnh vực khác nhau nhằm đáp ứn[r]
Động cơ DC là động cơ điện hoạt động với dòng điện một chiều.Động cơ điện một chiều ứng dụng rộng rãi trong các ứng dụng dân dụng cũng như công nghiệp.Thông thường động cơ điện một chiều chỉ chạy ở một tốc độ duy nhất khi nối với nguồn điện, tuy nhiên vẫn có thể điều khiển tốc độ và chiều quay của đ[r]
Ngày nay khi khoa học công nghệ đang phát triển mạnh mẽ.Động cơ một chiều có nhiều ứng dụng trong điều khiển và sản xuất nhất là trong côngnghiệp. Trong đó nó đòi hỏi là động cơ phải có nhiều cấp tốc độ có thể tăng giảm dễdàng,độ ổn định tốc độ cao nên động cơ một chiều đã được sử dụng khá phổ b[r]
Bài 3ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠA.Mục tiêu:Rèn khả năng xây dựng và ghép nối sơ đồ mạch.Khảo sát động cơ trong chế độ điều chỉnh từ thông và điện áp phần ứngKhảo sát tốc độ động cơ trong bằng cách thay đổi dòng công suất phần ứng.Khảo sát hoạt của động cơ trong dải từ thông yếu1.Thiết bị cần[r]
I.Tóm tắt đề tài đồ án môn học I1. Giới thiệu các module mạch của đề tàiĐề tài đồ án môn học I của em là : “Ứng dụng vi điều khiển điều khiển tốc độ động cơ DC”. Với yêu cầu đề tài như trên, hướng thực hiện đề tài của em được tóm tắt như sau:Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A làm chip điều khiển trung[r]
Mục Lục CHƯƠNG 1: CẤU TẠO CHUNG CỦA ĐỘNG CƠ 3 I. Cấu tạo thân máy và nắp máy 3 1. Nắp máy. 3 2. Thân máy 3 II. Nhóm pittông 4 1. Pittông. 4 2. Xéc măng 4 3. Chốt pittong 5 III. Thanh truyền – Trục khuỷu 6 1. Thanh truyền 6 2. Trục khuỷu. 7 3. Ổ đỡ trục khuỷu và bạc 7 IV. Cơ cấu phối khí 9 1. Nhiệm v[r]
Các thiết bị Điện tử Công Suất cho phép điều khiển và chuyển đổi các ín hiệu điện tử công suất nhỏ thành công suất lớn đề điều khiển cho các thiết bị chấp hành như máy điện , các thiết bị công nghệ khác. Các áp dụng chủ yếu của Điệ Tử Công Suất gồm : 1. Sơ đồ chỉnh lưu công suất dùng để thực hiện[r]
Trong các dây chuyền sản xuất tự động thì động cơ DC là một cơ cấu điều khiển hữu hiệu. Động cơ DC được sử dụng rộng rãi trong các dây chuyền sản xuất tự động , ngoài ra động cơ DC còn được ứng dụng trong các thiết bị điều khiển chính xác, ví dụ như điều khiển robot… Việc nghiên cứu xây dựng bộ đ[r]
CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN....................................................................................................11.1. Động cơ DC ..................................................................................................................11.1.1. Động cơ DC Servo...........................[r]
NGHIÊN CỨU PHẦN MỀM LABVIEW ỨNG DỤNG MÔ PHỎNG VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG THUẬT TOÁN PID1. TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP2.TÌM HIỂU PHẦN MỀM LABVIEWVÀ CARD GIAO TIẾP ARDUINO UNO3. MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC TRÊN LABVIEW4. THIẾT KẾ PHẦN CỨNG VÀ CHƯƠNG TRÌNH[r]
BÀI 1: TÌM HIỂU TỔNG QUÁT VỀ MÔ HÌNH NHÀ MÁY ĐIỆN Câu 1: Vẽ sơ đồ bảng điều khiển đứng và bàn điều khiển. 1 Sơ đồ bàn điều khiển (hình vẽ ). 2 Sơ đồ bảng điều khiển đứng (hình vẽ ). Câu 2 : a Lý do sử dụng động cơ DC để quay máy phát 3 pha: Động cơ DC có thể thay đổi tốc độ dễ dàng trong dãi điều c[r]