ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC

AUTO.NLU For more details and questions, contact me: thanhtam.h@gmail.com SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó có động cơ DC,[r]

AUTO.NLU For more details and questions, contact me: thanhtam.h@gmail.com SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó có động cơ DC,[r]

Mở đầuI. Đặt vấn đề Ngày nay với sự phát triển của công nghệ vi điện tử các hệ thống điều khiển dần dần đợc tự động hoà. Với những kỹ thuật tiên tiến nh vi xử lý, vi điều khiển đ ợc ứng dụng vào các lĩnh vực điều khiển thì các hệ thống điều khiển cơ khí thô sơ, với tốc độ[r]

 Một số biến cần điều khiển có độ nhạy rất kém với các biến điều khiển, phạm vi điều khiển được không lớn hơn nhiều so với ảnh hưởng của nhiễu đo. Động học của một số vòng điều khiển có thể rất chậm, rất nhạy cảm với nhiễu, rất phi tuyến hoặc tương tác mạnh với các vòng[r]

Chơng 2 Mô hình nghiên cứu độ đàn hồi của dầu, độ cứng thủy lực, tần số dao động riêng của xylanh và động cơ dầu 2.1. quan hệ giữa áp suất và lu lợng khi tính đến độ đàn hồi của dầu 2.1.1. Hệ số khả năng tích luỹ đàn hồi của dầu Khi áp suất trong buồng chứa dầu thay đổi thì thể tích dầu cũn[r]

Những năm trớc đây, việc đào tạo ngành cơ khí trong các trờng đại học kỹ thuật - công nghệ, có giảng dạy, thí nghiệm, thiết kế tốt nghiệp, viết giáo trình, sách tham khảo về truyền động thủy lực trong máy công cụ và thiết bị nhng còn ít hoặc cha đề cập đến phần hiện đại đáp ứng cho quá trình công ng[r]

Chương 1: Bộ nghịch lưu ba pha và Vector không gian (4,5T)  Vector không gian.  Bộ nghịch lưu ba pha. Chương 2: Hệ qui chiếu quay (1,5T)  Hệ qui chiếu quay.  Chuyển đổi hệ toạ độ abc ↔ αβ ↔ dq. Chương 3: Mô hình ĐCKĐB 3 pha (αβ), (dq) (9T)  Sơ đồ tương đương của động cơ và một số ký hiệu[r]

Theo (7.28) thì hằng số thời gian bằng nghịch đảo của hệ số khuếch đại KV, nghĩa là khi tăng hệ số khuếch đại KV thì thời gian đáp ứng sẽ ngắn. Tuy nhiên nếu KV tăng quá lớn thì vận tốc chuyển động của pittông sẽ lớn, dẫn đến ảnh hởng của lực quán tính sẽ đáng kể và có thể làm cho pittông ch[r]

MTS G(p) G(p)Vietebooks Nguyễn Hồng Cương- Hệ thống số: là hệ thống gián đoạn trong đó tín hiệu được mã hóa thanh logic 1, 0. Đó là các hệ thống có các khâu biến đổi tương tự / số (A/D), số/ tương tự (D/A) và để kết nối kết nối tín hiệu với máy tính số. (Hình 1.4)Hình 1.4: Hệ thống điều khiển[r]

MTS G(p) G(p)Vietebooks Nguyễn Hồng Cương- Hệ thống số: là hệ thống gián đoạn trong đó tín hiệu được mã hóa thanh logic 1, 0. Đó là các hệ thống có các khâu biến đổi tương tự / số (A/D), số/ tương tự (D/A) và để kết nối kết nối tín hiệu với máy tính số. (Hình 1.4)Hình 1.4: Hệ thống điều khiển[r]

sánh có sai lệch E = 0 thì pittông sẽ dừng ở vị trí tơng ứng. Trong mạch điều khiển trên, hành trình h của pittông, chiều dài và điện áp của cảm biến vị trí và điện áp tín hiệu vào phải có quan hệ tơng thích. Khi pittông ở vị trí 0 thì điện áp phản hồi phải báo giá trị bằng 0 V. Khi pittông ở[r]

Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 25CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 2.1 GIỚI THIỆU CHUNG Để thuận tiện cho việc nghiên cứu, hệ thống ĐKTĐ được phân ra những phần nhỏ gọi là các phần tử (hay các khâu) của hệ thống[r]

2 được gọi là biến trạng thái, tạo ra một không gian trạng thái mô tả các trạng thái của mạch điện trên. Trong bài toán điều khiển tự động người ta quan tâm đến tốc độ biến thiên của trạng thái: 21, xx(đạo hàm hay vi phân bậc 1 của x1, x2). 12 11212121 212111(2) 0. . 0.11 11(1)⎫⎧→= = + +⎪⎪⎪[r]

2UChương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 23Bài 10: Cho hệ thống như hình sau: Tìm hàm truyền đạt của hệ thống? Bài 11: Cho hệ thống như hình sau Tìm hàm truyền đạt của hệ thống? Bài 12: Graph tín hiệu như hình trên biểu thị hàm truyền đạt

20.lgK -20dB/dec lgcω0 BTL Hình 2.7 Đặc tính tần số của khâu quán tính bậc 1. Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 35 ()() ()22.2...1. .Tp Tp Yp kXpξ++ = (2.34) Vậy hàm truyền đạt là: ()( )()22.2...1YpkWp

Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 131.2.2.1 Các đặc tính tần số của hệ hở Giả sử hệ thống hở được mô tả bởi hàm truyền đạt: ( ) ( ) ( ) ( )12. ...hnWp WpWpWp= (1.15) Nếu hàm truyền tần số của các phần tử được mô tả dưới dạng: () ()( ).ijiiWj A eϕ ωωω= (1.16) thì hàm truyề[r]

tốc độ động cơ lúc đảo chiều. )t(n.C)t(Ec= Sức điện động này giảm dần theo thời gian vì tốc độ n(t) sẽ giảm dần. Do đó để bảo vệ các Transistor T2 và T4 ta mắc thêm D7 và D8 nối giữa colector và emitor của các Transistor này. Khi động cơ quay thuận mà ta đảo chiều quay thì thế A &[r]

điều khiển và nhiệm vụ cơ bản của điều khiển là phải tác động lên đầu vào của đối tượng điều khiển sao cho đại lượng cần điều khiển đạt được giá trị mong muốn. Thiết bị điều khiển là tập hợp tất cả các phần tử của hệ thống nhằm mục đích tạo ra giá trị điều khiển[r]

0 -v -FV v F0 FmsFR FV Fmsva) b) Hình 3.5. Đồ thị quan hệ giữa lực ma sát và vận tốc chuyển động a- Đồ thị quan hệ Fms - v thực tế; b- Đồ thị về tuyến tính hoá quan hệ Fms - v. Thực tế vận tốc để lực dính kết F0 giảm xuống F

Chơng 5 Các phần tử điều khiển cơ bản trong hệ điều khiển tự động thủy lực 5.1. Van điều khiển Trong các chơng trớc chúng ta đã có dịp làm quen với các loại van điều khiển và khả năng ứng dụng của chúng trong các mạch điều khiển, phần này sẽ trình bày về nguyên lý[r]