MÔ HÌNH ĐỘNG CƠ DC

 M dc = K t.i ae a = K b.nTừ hệ phương trình trên,ta có cấu trúc của động cơ như sau :Hình 2.2 : Cấu trúc động cơ DC servo2.3.Tổng hợp mô hình toán động cơ servo*Khi không có momen cản*Khi không có momen cản2.4.Tổng hợp bộ điều khiển dòngTa chọn : Mạch[r]

Bài toán của bạn là mô hình hóa động cơ DC. Động cơ DC của bạn thông thường có các tham số sau cần phải xác định:Điện trở phần ứng Ra (Ohm), điện cảm phần ứng La (H), mô men quán tính của mô tơ và tải J (kg-m^2), hệ số ma sát nhớt B (N-m/rad/sec), độ nhạy của phần[r]

Điều khiển máy điện – N N TúBộ môn Thiết bị điệnĐiều khiển máy điệnDC Motor – Mô hình và điều khiểnThiết lập bộ điều khiển PIDĐiều khiển máy điện – N N TúBộ môn Thiết bị điệnMô hình động cơ DCPhương trình mô hình động cơ DC:PT điện:PT cơ:Biến đổi qua miền s (biến đ[r]

= −⇔==Từ hệ phương trình trên ta xây dựng được sơ đồ cấu trúc của động cơ như sau:Hình 1: Cấu trúc động cơ DC servoThay các thông số của động cơ vào ta được mô hình động cơ DC servo trên simulink sau:4Hình 2: Cấu trúc động cơ DC s[r]

Dòng thời gian liên tục ms 0.41Dòng khởi động A 0.43Dòng không tải A 0.89CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘĐỘNG CƠ DC SERVO HARMONIC RH 14D-60022.1. Xây dựng hệ phương trình tính toán động học động cơ ServoDC Servo Harmonic RH 14D-6002 có các tham số chính:• Ra = 2.7 Ω[r]

ứng )(Kb)v/rpm 1.08Mô men quán tính (J) In-bl –sec24.1Kgm2 0.47Hằng số thời gian cơ khí ms 5.1Độ dốc đặc tính cơ In-lb/rpm 82Nm/rpm 9.3Hệ số momen nhớt ( Bf) In-lb/rpm 0.76Nm/rpm 8.6e-2Tỷ số truyền 1:R 502Bài tập lớn điều khiển sốTải trọng hướng tâm lb 441N RFS:2000Tải trọng hướng trục lb 198N RFS:9[r]

CHƯƠNG 1. KHÁI QUÁT VỀ ĐỘNG CƠ DC SERVO HARMONIC RHS 20-30071.1. Giới thiệu động cơ servo Điều khiển động cơ DC (DC Motor) là một ứng dụng thuộc dạng cơ bản nhất của điều khiển tự động vì DC Motor là cơ cấu chấp hành (actuator) được dùng nhiều nhất tr[r]

1015202530DIEU KHIEN VAN TOC - BO DIEU KHIEN PIDNhận xét:P a g e 16 | 24SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV: 11911009- Sai số xác lập exl luôn bằng 0- Tăng KD thì độ vọt lố dần về 0- Thời gian xác lập thay đổi không đáng kể2. Khảo sát mô hình điều khiển vị trí động cơ DCa. KI = KD = 0; StopT[r]

Đồ án điều khiển tự động Thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp cho động cơ DC
Bài viết gồm các phần:
Sơ đồ nguyên lý và mô hình toán học động cơ DC
Chuyển đổi từ phi tuyến sang tuyến tính dựa vào mô hình toán học
Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái.
Mô phõng Matlab

U Rư Iu E Int Rnt Ikt Rkt Các máy điện một chiều và xoay chiều T©B Slide Chương 2: Máy điện một chiều 12 IV. Điều khiển tốc độ động cơ một chiều V. Đặc tính động cơ DC

U Rư Iu E Int Rnt Ikt Rkt Các máy điện một chiều và xoay chiều T©B Slide Chương 2: Máy điện một chiều 12 IV. Điều khiển tốc độ động cơ một chiều V. Đặc tính động cơ DC

GVHD: Giang Hồng BắcTrang4Đại Học SPKT Hưng YênKhoa Điện – Điện TửĐồ án chuyên ngành IPHẦN I GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI1.1 Đặt vấn đềĐộng cơ là 1 loại rất phổ biến với dân kĩ thuật điện và nó được ứng dụng khá rộng rãitrong cuộc sống : quạt, các loại máy trong sản suất nông nghiệp ( máy tuốt , máy xaysát...)[r]

Điều khiển động cơ 1 chiều DC sử dụng vi xử lí arduino

Điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng vi điều khiển avr

Xây dựng bộ điều khiển vị trí đông cơ Servo Harmonic RH 14D-3002 Để điều khiển vị trí động cơ DC servo thông thường ta dùng hệ thống ba vòng điều chỉnh ,Tuy nhiên động cơ DC servo RH-14D[r]

điều khiển tốc độ động cơ DC kết hợp với s7200 bằng phương pháp PID trên giao diện WinCC

NHỮNG ĐẶC ĐIỂM CỦA ĐỘNG CƠ SERVO Động cơ DC và động cơ bước vốn là những hệ hồi tiếp vòng hở - ta cấp điện để động cơ quay nhưng chúng quay bao nhiêu thì ta không biết, kể cả đối với độn[r]

(hybrid).- Ho t động êm và không ô nhi m môi trư ng khi ch ychế độ xe đi n.Qua các phân tích trên cho ta thấy rằng con ngư i đã ý th c được vi c b o v môitrư ng, cũng như vi c tiết ki m nhiên li u b i nguồn nhiên li u dầu mỏ ngay càng c nki t và họ đã đưa động cơ đi n vào kết hợp với động[r]

Nghiên cứu hệ thống phân phối khí trên động cơ xe ô tô và hoàn thiện hệ thống trên mô hình.Nghiên cứu hệ thống phân phối khí trên động cơ xe ô tô và hoàn thiện hệ thống trên mô hình.Nghiên cứu hệ thống phân phối khí trên động cơ xe ô tô và hoàn thiện hệ thống trên mô hình.Nghiên cứu hệ thống phân ph[r]

RĐiện trở phụuRĐiện trở mạch phần ứngKHệ số động cơφTừ thông cực từBy Lê Anh Tuấn 12/2002