CHUYÊN ĐỀ 4 ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN

Nguyên tắc 6: Nguyên tắc cân bằng nội ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 15 Mỗi hệ thống cần xây dựng cơ chế cân bằng nội để có khả năng tự giải quyết những biến động xảy ra. 1.3 PHÂN LOẠI ĐIỀU KHIỂN Có nhiều cách phân loại hệ thống điều khiển tùy theo mục đích của sự phân loại.[r]

474.2. Thiết kế bộ điều khiểnMục tiêu của đề tài này là thiết kế bộ điều khiển sao cho AGV bám theo quỹ đạo−tham chiếuđược xây dựng trong chương 3. Nói cách khác AGV sẽ lầnlượt đi qua tập hợp điểm G3 với một vận tốc mong muốn không đổi. Khi đến đíchAGV tiếp cận pallet và nâng pallet đến vị tr[r]

Cùng với sự phát triển của quá trình công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước, làm xuất hiện các đối tượng điều khiển có độ phức tạp ngày càng tăng. Tất cả đều hướng tới một mục tiêu đó là sự chính xác, tốc độ cao cũng như khả năng đáp ứng tốt, khả năng học của các thiết bị điều khiển.các phương pháp đ[r]

Giáo su đã khẳng định, việc nghiên cứu này đặc biệt quan trọng duới ánh sáng của lý thuyết Não Hiện đại, nhấn mạnh tầm quan trọng của môi truờng và thực nghiệm Motor-Cảm biến Nơ ron . Sự hiểu biết những nguyên tắc cơ bản của não sẽ có ảnh huởng mạnh mẽ đến thiết kế Hệ thống Nhân tạo hoạt động trong[r]

= 5) như trên ta thấy: sai lệch bám ei của các khâu nhanh tiến về 0, khi nguồn nhiễu bên ngoài lớn (d2 = 5) tác động đến tay máy làm cho khớp 1 có sự quá điều chỉnh (≈4,5%) nhưng không làm cho hệ thống tay máy tính mất ổn định. Hoạt động các khớp của tay máy dường như không bị ảnh hưởng khi có nhiễu[r]

Giáo su đã khẳng định, việc nghiên cứu này đặc biệt quan trọng duới ánh sáng của lý thuyết Não Hiện đại, nhấn mạnh tầm quan trọng của môi truờng và thực nghiệm Motor-Cảm biến Nơ ron . Sự hiểu biết những nguyên tắc cơ bản của não sẽ có ảnh huởng mạnh mẽ đến thiết kế Hệ thống Nhân tạo hoạt động trong[r]

điều khiển converter và cho phép DFIG làm việc như một máy phát điện khôngđồng bộ thông thường, lúc này là tiêu thụ công suất từ lưới.Hình 1.4: Cấu trúc máy phát không đồng bộ nguồn képTrong thực tế, điện áp định mức của rotor thường nhỏ hơn điện áp định mức bênphía mạch stator, nên máy biến[r]

NHẬN DẠNG, XÂY DỰNG THUẬT TOÁN THÍCH NGHI TỰ CHỈNH GIÁN TIẾP CHO HỆ KHÍ ĐỘNG HỌC QUẠT GIÓ CÁNH PHẲNG ThS. AN HOÀI THU ANH Bộ môn Kỹ thuật điện Khoa Điện - Điện tử Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt: Xác định hàm truyền bằng phương pháp thực nghiệm, xây dựng thuật toán điều khiển thí[r]

Chương 8:Xây dựng các luật điều khiểnTrong việc xây dựng các luật điều khiển (mệnh đề hợp thành) cần lưu ý là không được tạo ra các “lỗ hổng” ở vùng lân cận điểm không, bởi vì khi gặp phải các “lỗ hổng” xung quanh điểm làm việc bộ điều khiển sẽ không thể làm việc đúng theo như trình tự[r]

 Tiêu chuẩn Routh: Điều kiện cần để các nghiệm của phương trình đặc trưng nằm bên trái mặt phẳng phức là tất cả các phần tử của cột 1 bảng Routh đều cùng dấu, nếu có sự thay đổi dấu thì số lần đổi dấu bằng số nghiệm ở PMP. Độ dự trữ ổn đònh: Độ dự trữ ổn đònh là một đại lượng dương đánh giá mức độ[r]

36 Về nguyên tắc, số lượng các giá trò ngôn ngữ cho mỗi biến ngôn ngữ nên nằm trong khoảng từ 3 đến 10 giá trò. Nếu số lượng giá trò ít hơn 3 thì có ít ý nghóa, vì không thực hiện được việc lấy vi phân. Nếu lớn hơn 10, khó có khả năng bao quát vì phải nghiên cứu đầy đủ để đồng thời phân biệt khoảng[r]

[r]

ra bởi mg (tích của trọng lượng rotor với gia tốc trọng trường) tại điểm làm việc tĩnh mà còn nhằm đạt được sự ổn định hóa, chính là chất lượng quan trọng nhất của quá trình điều khiển. Khi rotor chuyển dịch vượt quá giá trị x0, cảm biến vị trí sẽ cung cấp một tín hiệu đến bộ điều khiển