BỘ ĐIỀU KHIỂN PID TRÊN CƠ SỞ MẠNG NƠ-RON

Thực tế có rất nhiều bộ điều khiển PID đã được xây dựng sẵn : bộ điềukhiển PID điện tử, PID khí nén, PID số, PID bằng chương trình phần mềmtrong PLC hay trong máy tính. Ở báo cáo sau chúng em sẽ trình bày vấn đềnày một cách kĩ hơn. Và sẽ cố gắn[r]

Bình phản ứng là một ứng dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp, và để điều khiển bình phản ứng có rất nhiều phương pháp, một trong số đó là điều khiển PID. Đây là bài tập của mình về thiết kế bộ điều khiển PID cho bình phản ứng, bạn nào có nhu cầu thì xem thêm nhé

Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế và điều khiển robot hai bánh tự cân bằng. Việc thiết kế tập trung chính vào việc mô tả phần cứng, xử lý tín hiệu, thuật toán lọc bù và thiết kết bộ điều khiển PID mờ tự hiệu chỉnh thông số. Mục tiêu của bài báo là cân bằng robot đồng thời điều khiển vị trí[r]

13 Thành phần Vi phân (D)  Mục đích của thành phần vi phân là cải thiện sử ổn định của hệ kín. Do động học của quá trình, nên sẽ tồn tại một khoảng thời gian trễ làm bộ điều khiển chậm so với sự thay đổi của sai lệch  và đầu ra  của quá trình. Thành phần vi phân đó[r]

đồ án : Thiết kế bộ điều khiển PID SỐ TRÊN NỀN VI ĐIỀU KHIỂN PIC................................................................................................................................................................................

.................

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có mômen quán tính thay đổi
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có mômen quán tính thay đổi
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có mô[r]

B Mạch PIDI.GIỚI THIỆU BỘ PID: Bộ điều khiển PID (A proportional integral derivative controller) là bộ điều khiển sử dụng kỹ thuât điều khiển theo vòng lặp dụng kỹ thuât điều khiển theo vòng lặp có hồi tiếp được sử dụng rộng rãi trong c[r]

u(t) PIDĐối tượng điều khiển c(t)r(t) Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.2 Tóm tắt Vai trò của mỗi khâu hiệu chỉnh (adjustment) trong bộ điều khiển PID: Khâu khuếch đại tỉ lệ Kp (Proportional gain)[r]

u(t) PIDĐối tượng điều khiển c(t)r(t) Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.2 Tóm tắt Vai trò của mỗi khâu hiệu chỉnh (adjustment) trong bộ điều khiển PID: Khâu khuếch đại tỉ lệ Kp (Proportional gain)[r]

= 2/u là chu kỳ dao động tới hạn. Hình 4.27: Cấu trúc hệ thống phản hồi rơle Hiện tượng dao động tới hạn của hệ thống phản hồi rơle có thể được phân tích một cách chặt chẽ trên cơ sở lý thuyết điều khiển phi tuyến. song ở đây ta cũng có thể giả thích một cách trực quan. Với tín hiệu[r]

tuệ Tính toán là khai thác khả năng xử lý thông tin không chính xác , không chắc chắn , chỉ đúng một phần và kết quả đạt đuợc là tính dễ áp dụng ,sự năng động và các giải pháp chi phí thấp cho các vấn đề phức tạp . Đây cũng là mục tiêu do giáo su Lofti A Zadeh , Đại học California Berkeley ( nguời s[r]

BÀI THÍ NGHIỆM 4 ỨNG DỤNG SIMULINK ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 1. CHUẨN BỊ. Sinh viên phải chuẩn bị các kiến thức sau trước khi bước vào thí nghiệm. Tìm hiểu sơ lược Matlab và Simulink. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động, đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển tự động. Mô hình hóa đối tượng và xác[r]

tuệ Tính toán là khai thác khả năng xử lý thông tin không chính xác , không chắc chắn , chỉ đúng một phần và kết quả đạt đuợc là tính dễ áp dụng ,sự năng động và các giải pháp chi phí thấp cho các vấn đề phức tạp . Đây cũng là mục tiêu do giáo su Lofti A Zadeh , Đại học California Berkeley ( nguời s[r]

động tế bào dựa trên tích hợp logic mờ và trong các thuật toán truyền thống, nhất là hiệu mạng nơ ron. Sau đó kiểm nghiệm kết quả và ứng quả bóng bàn. Đồng thời thuật toán cũng so sánh với phương pháp LBSB và phương thể hiện khả năng học, khả[r]

B Mạch PIDI.GIỚI THIỆU BỘ PID: Bộ điều khiển PID (A proportional integralderivative controller) là bộ điều khiển sử dụng kỹ thuâtđiều khiển theo vòng lặp dụng kỹ thuât điều khiển theovòng lặp có hồi tiếp được sử dụng rộng rãi trong cóhồi tiếp[r]

bộ điều khiển cho động cơ 1 chiều như thiết kế bộ điều khiển theo luật kinh điển ( tỷ lệ, tỷ lệ - tích phân, tỷ lệ - vi phân, tỷ lệ - vi tích phân), theo luật điều khiển hiện đại ( gán điểm cực, phản hồi trạng thái-quan sát trạng thái), theo luật điều khiển[r]

…………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………………………………………….. [r]

Điều khiển bám tư thế vệ tinh với nhiều tham số bất định Điều khiển bám tư thế vệ tinh với nhiều tham số bất định "Satellite Attitude Tracking Control with Uncertain Parameters" Cat T. Pham and Minhtuan Pham Phạm Minh Tuấn Trung tâm điều khiển và khai thác vệ tinh Viện Công[r]

Tóm tắt
Nghiên cứu này nhằm xây dựng một bộ điều khiển thích nghi dùng mạng nơron mờ hồi qui làm bộ nhận dạng
mô hình không tham số của đối tượng phi tuyến. Bộ điều khiển được tổ chức dưới dạng một nơron tuyến tính
mà ở đó ba trọng số kết nối của ba ngõ vào tương ứng là bộ ba thông số của bộ điều[r]

người, máy móc và môi trường. Công nghiệp Hóa là một ngành kinh tế rất quan trọng. Công nghiệp Hóa sản xuất các hóa chất cơ bản hay hợp chất phức tạp, cung cấp nguyên liệu phục vụ cho rất nhiều các ngành công nghiệp khác và đời sống của con người. Vì vậy yêu cầu đặt ra là các sản phẩm của ngành phải[r]