TIỂU LUẬN ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN

Ứng dụng phương pháp điều khiển phi tuyến backstepping để điều khiển động cơ tuyến tính trong các máy CNC (LV thạc sĩ)Ứng dụng phương pháp điều khiển phi tuyến backstepping để điều khiển động cơ tuyến tính trong các máy CNC (LV thạc sĩ)Ứng dụng phương pháp điều khiển phi tuyến backstepping để điều k[r]

Đồ án điều khiển tự động Thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp cho động cơ DC
Bài viết gồm các phần:
Sơ đồ nguyên lý và mô hình toán học động cơ DC
Chuyển đổi từ phi tuyến sang tuyến tính dựa vào mô hình toán học
Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái.
Mô phõng Matlab

bài tập lý thuyết điều khiển tuyến tínhbài tập lý thuyết điều khiển tuyến tínhbài tập lý thuyết điều khiển tuyến tínhbài tập lý thuyết điều khiển tuyến tínhbài tập lý thuyết điều khiển tuyến tínhbài tập lý thuyết điều khiển tuyến tínhbài tập lý thuyết điều khiển tuyến tínhbài tập lý thuyết điều khiể[r]

Động cơ không đồng bộ ngày nay được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp thay cho các động cơ khác vì nó có nhiều ưu điểm như khởi động đơn giản, vận hành tin cậy, rẻ tiền và kích thước gọn nhẹ. Nhược điểm của nó là đặc tính cơ phi tuyến mạnh nên trước đây, với các phương pháp điều khiển còn đơn giản,[r]

TIỂU LUẬN MÔN HỌC
MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN

Đề bài:
Tự chọn loại mạng neuron với chức năng nhận dạng một hàm phi tuyến bất kỳ và tiến hành mô phỏng trên matlab















1. Cấu trúc của mạng nơ ron
1.1. Mô hình một neuron nhân tạo
Nghiên cứu mạng neuron nhân tạo đ[r]

laser công suất yếuVì vậy để điều khiển dọc theo trục chùm tia laser thì ta cầnphải di chuyển mặt thắt chùm tia bằng cách điều chỉnh công suất củachùm tia trong trường hợp công suất lớn, dựa trên hiệu ứng tự hội tụ.Như thể hiện trong hình 3.3 mặt thắt chùm tia của chùm laser vào cóthể di chuy[r]

Ứng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến (tt)Ứng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến (tt)Ứng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến (tt)Ứng dụng lọc Kalma[r]

Từ (4.5) và (4.9) chứng minh rằng các sai số,,(4.9)hội tụ về không khi thờigian t tiến ra vô cùng. Do đó bộ điều khiển (4.8) đáp ứng được yêu cầu đặt ra.484.3. Hệ thống đo lườngMô hình toán học của AGV được thành lập dựa trên một số giả định như AGV dichuyển trên một mặt phẳng không trượt và[r]

Phát triển bộ điều khiển trượt thích nghi nêu trên thành bộ điều khiển trượt thích nghi phân ly DANSMC cho hệ phi tuyến đa biến. Áp dụng các nghiên cứu về điều khiển trượt thích nghi phân ly lên hệ con lắc ngược xoay và con lắc ngược hai chiều thông qua mô phỏng và thực nghiệm.

điều khiển converter và cho phép DFIG làm việc như một máy phát điện khôngđồng bộ thông thường, lúc này là tiêu thụ công suất từ lưới.Hình 1.4: Cấu trúc máy phát không đồng bộ nguồn képTrong thực tế, điện áp định mức của rotor thường nhỏ hơn điện áp định mức bênphía mạch stator, nên máy biến[r]

Bao gồm ba bài thí nghiệm môn Lý thuyết điều khiển tự động Phần Phi Tuyến
Dùng simulink mô phỏng , có hướng dẫn và yêu cầu làm bài báo cáo cho từng bài thí nghiệm.
Bài 1: Khảo sát đặc tính động học và tính ổn định của hệ xung số
Bài 2: Khảo sát đặc tính phi tuyến và phương pháp mặt phẳng pha
Bài 3:[r]

Bài báo đưa ra phương pháp thiết kế các bộ điều khiển phi tuyến cho động cơ không đồng bộ sử dụng
phương pháp tuyến tính hóa chính xác (cấu trúc tách kênh trực tiếp) một cách bài bản. Xuất phát từ ý tưởng
của phương pháp, đưa ra cấu trúc điều khiển cho động cơ không đồng bộ, tiến hàn[r]

TIỂU LUẬN MÔN HỌCLÝ THUYẾT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠIĐỀ BÀI1. Tự đưa ra mô hình toán học của 1 hay 2 hệ phi tuyến (phân tích từ các hệ thống thực càng tốt).2. Xét tính ổn định của hệ thống tại các điểm cân bằng.3. Thiết kế bộ điều khiển theo 2 trong số các phương pháp:+ Dùng tiêu chuẩn Lyapunov.+[r]

Cùng với sự phát triển của quá trình công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước, làm xuất hiện các đối tượng điều khiển có độ phức tạp ngày càng tăng. Tất cả đều hướng tới một mục tiêu đó là sự chính xác, tốc độ cao cũng như khả năng đáp ứng tốt, khả năng học của các thiết bị điều khiển.các phương pháp đ[r]

Robot là một hệ thống phi tuyến ràng buộc,để đảm bảo điều khiển vị trí và tốc độ khớp được chính xác,việc bù nhiễu momen là cần thiết.Đề tài trình bày thuật toán đơn giản để ước lượng momen cản biểu thị sự ràng buộc phi tuyến giữa các khớp.từ đó đưa ra 2 mạch vòng điều khiển:mạch vòng dòng điện động[r]

MỞ ĐẦU
Hiện nay, vật liệu phi tuyến Kerr được ứng dụng rộng rãi trong công
nghệ quang tử, là yếu tố cơ bản để cấu thành các thiết bị quan trọng như: lưỡng
ổn định quang [1-3], điều biến pha [2-3], chuyển mạch toàn quang [2-3], bộ
nắn xung quang [3], bộ nhớ quang [3]. Cơ sở nền tảng của các ứng[r]

Tóm tắt đề tài:

Tỷ giá hối đoái luôn là đề tài được nhiều nhà phân tích kinh tế quan tâm, là
một công cụ kinh tế quan trọng và một công cụ có hiệu quả trong việc tác động
đến quan hệ kinh tế đối ngoại của mỗi nước. Đã có nhiều tài liệu nghiên cứu về sự
tương quan của tỉ giá hối đoái với các yếu[r]

Điều khiển mờ là một trong những phương pháp giải quyết những vấn đề khó khăn đối với những đối tượng phi tuyến. Bằng úa trình training và nhận dạng đối tượng để đưa ra các luật điều khiển. Điều khiển mờ hứa hẹn cho một thế giới văn minh.

Báo cáo tiểu luận khoa học: Nghiên cứu tần số tổng trong Quang học phi tuyến trên các chất hữu cơ.
Trường Đại học Khoa học Tự Nhiên Hà Nội.
Bài viết trình bày tổng quan về Quang học phi tuyến.
Sự khác nhau giữa Quang học phi tuyến và Quang học trước đây