1.5.2.4 Bộ UART (Universal Ansynchronous Receiver andTransmitter)Có chức năng truyền nhận nối tiếp, AT89S52 có thể giao tiếp với cổng nốitiếp của máy tính thông qua bộ UART.1.5.2.5 Ba bộ Timer/Counter 16 bitThực hiện các chức năng định thời và đếm sự kiện.1.5.2.6 WDM (Watch Dog Timer)WDM được dùng đ[r]
người sử dụng gắn thêm bộ nhớ ngoài vào chip.Phần 5: EEPROM (Electrically Ereasable Programmable ROM) là mộtphần quan trọng của các chip AVR mới, vì là ROM nên bộ nhớ này không bị xóangay cả khi không cung cấp nguồn nuôi cho chip, rất thích hợp cho các ứngdụng lưu trữ dữ liệu.1.3 Ngắt trên AV[r]
chung là các ngõ D (Data). Các Anod của các LED trên mỗi cột được nối chungtạo thành các đường C (Control). Thông thường, các đường D và C được chọn saosố số lượng đường D nhiều hơn đường C hoặc sao cho số lương các đường D gầnnhất với số 8, 16, 32…(lũy thừa của 2). Lý do của việc chọn này nhằm giảm[r]
- Nghiên cứu thiết kế các chương trình.- Chế tạo mạch hoàn chỉnh để kiểm chứng kết quả nghiên cứu lý thuyết.46. Những đóng góp thực tiễnĐề tài cung cấp một cách hệ thống lại những kiến thức cơ bản vi điềukhiển AVR Atmega16 từ đó giúp cho sinh viên có thể ứng dụng được các mạchđiều kh[r]
HD44780U có 2 thanh ghi 8 bits là INSTRUCTION REGISTER (IR) và DATA REGISTER(DR). Thanh ghi IR chứa mã lệnh điều khiển LCD và là thanh ghi “chỉ ghi” (chỉ có thể ghi vàothanh ghi này mà không đọc được nó). Thanh ghi DR chứa các các loại dữ liệu như ký tự cần hiểnthị hoặc dữ liệu đọc ra từ bộ n[r]
Ngày nay khoa học kỹ thuật đang phát triển hết sức mạnh mẽ, đặc biệt là lĩnh vực điều khiển và tự động hoá.Để tăng tính năng điều khiển, các bộ vi điều khiển đã không ngừng được cải tiến và nâng cấp. Và một trong những họ vi điều khiển đang được ửng dụng rộng rãi ngày nay là họ vi điều khiển 8051. C[r]
Đồ án báo cáo về kỹ thuật robot hoặc vi xử lý, đề tài Robot tìm đường trong mê cung đơn giản dành cho các bạn sinh viên cần tham khảo. Hướng dẫn về thuật toán bám tường cơ bản trong lập trình vi điều khiển
Bài 1 : Giới thiệu về ARM Cortex M3 Bài 2 : Kĩ thuật lập trình cho ARM Bài 3456 : Các ví dụ cơ bản. Bài 79 : Giao đề tài, hướng dẫn đề tài Bài 10 : Bảo vệ đề tài Hướng dẫn toàn diện về các sử dụng và lập trình vi điều khiển ARM cho những bạn quan tâm.
Đề tài của em gồm 4 phần:Phần I: GIỚI THIỆU CHUNG. Phần II: TỔNG QUAN VỀ HỌ CỦA VI ĐIỀU KHIỂN HỌ 8051 VÀ AT89S52.Phần III: NỘI DUNG THIẾT KẾ.Phần IV: KẾT LUẬNTrong quá trình thực hiện đề tài do lượng kiến thức còn hạn chế nên em không tránh khỏi những thiếu sót. Em rất mong thầy cô đóng gó[r]
thiet ke va che tao he thong dieu khien tin hieu giao thong cho nga tu lap trinh bang vi dieu khien MỤC LỤC NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN 2 MỤC LỤC 3 LỜI NÓI ĐẦU 5 Phần I: GIỚI THIỆU CHUNG 6 I. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TÍN HIỆU GIAO THÔNG. 6 1. Yêu cầu và mục đích của hệ thốn[r]
BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỂ TÀI: Thiết kế bộ thí nghiệm thực hành vi điều khiển. 1.Modul led đơn. 2.Modul led 7 đoạn. 3.Modul LCD. 4.Modul điều khiển động cơ DC. 5.Modul điều khiển động cơ bước. 6.Modul bàn phím. 7.Modul hiển thị LED ma trận.[r]
Thiết kế mạch vi xử lý từ A tới ZHướng dẫn thiết kế mạch, vi điều khiển AT89S52, hưỡng dẫn lập trình, tạo các khối trong thiết kế mạch. giới thiệu các giao thức truyền thông của vi điều khiển. giới thiệu phần mềm mô phỏng protues, hướng dẫn tính toán để thiết kế mạch một cách hợp lý nhất.
20BÀI 6: ĐIỀU KHIỂN MA TRẬN LEDBÁO CÁO THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂNd.Hoàn thành chương trình 6.3 trên ma trận led:2122BÀI 7: LCD TC1602ABÀI 7: LCD TC1602Aa.Trình bày các bước thực hiện ghi một kư tự ra màn hình của LCD:b.Giải thích các tín hiệu trên LCD (16 tín hiệu):
4.1.Hướng dẫn sử dụng bộ thí nghiệm, thực hành điều khiển lập trình PLC S720034.1.1.Tổng quan về thiết bị lập trình3Bố trí thiết bị trên mô hình3Sơ đồ nối dây PLC S7200 CPU 224 ACDCRelay3Các biểu tượng trên mô hình4Cách đọc các loại CPU của PLC S72004Đèn báo tín hiệu4Cách kết nối PLC vơi PC lập trìn[r]
để led tắt đưa các chân IO của AVR xuống mức thấp.4/70Lập trìnhThiết lập cổng vào ra:Khi xem xét đến các cổng I/O của AVR thì ta phải xét tới 3 thanh ghi bitDDxn,PORTxn,PINxn.-Các bit DDxn để truy cập cho địa chỉ xuất nhập DDRx. Bit DDxn trong thanh ghiDDRx dùng để điều khiển hư[r]
bộ xử lí, yêu cầu bộ xử lí tạm ngừng tức khắc các hoạt động hiện tại để“nhảy” đến một nơi khác thực hiện một nhiệm vụ khẩn cấp nào đó,nhiệm vụ này gọi là trình phục vụ ngắt – isr (interrupt service routine ).Sau khi kết thúc nhiệm vụ trong isr, bộ đếm chương trình sẽ được trả vềgiá trị trước đó để b[r]
1.1Giới thiệu chungNgày nay cùng với cuộc sống hiện đại tiện nghi khái niệm robot đã không còn xa lạ với chúng ta. Robot được sử dụng rộng rãi và phổ biến, không những xuất hiện trong sản xuất công nghiệp mà còn phục vụ trong gia đình, giải trí, gọi chung là robot dịch vụ.Bên cạnh đó nhịp sống ngày[r]
Đồ án gồm 3 chương CHƯƠNG 1 2 TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA 2 1.1 Lý do chọn đề tài 2 1.1.1 Cơ sở lý thuyết 2 1.1.2 Cơ sở thực tiễn 2 1.2 Giới thiệu về robot 2 1.2.1 Lịch sử hình thành và phát triển của robot 2 1.2.2 Ứng dụng của Robot 4 1.2.3 Định nghĩa về Robot 5 1.3 Giới thiệu về điều khiển t[r]