bộ xử lí, yêu cầu bộ xử lí tạm ngừng tức khắc các hoạt động hiện tại để“nhảy” đến một nơi khác thực hiện một nhiệm vụ khẩn cấp nào đó,nhiệm vụ này gọi là trình phục vụ ngắt – isr (interrupt service routine ).Sau khi kết thúc nhiệm vụ trong isr, bộ đếm chương trình sẽ được trả vềgiá trị trước đó để b[r]
AVR là họ vi điều khiển 8 bit theo công nghệ mới, với những tính năng rất mạnh đượctích hợp trong chip của hãng Atmel theo công nghệ RISC, nó mạnh ngang hàng với cáchọ vi điều khiển 8 bit khác như PIC,Pisoc.Do ra đời muộn hơn nên họ vi điều khiểnAVR có nhiều[r]
tín hiệu đặt lại. XTAL1: Lối vào mạch khuếch đại đảo và lối vào mạch tạo xung nhịp bên trong. XTAL2: Lối vào bộ khuếch đại ảo. ICP: Chân vào có chức năng bắt tín hiệu cho Timer/Cuonter 1 ALE: Là chân tín hiệu cho phép chốt địa chỉ (adress latch enable) được dùng khitruy nhập bộ nhớ ngoài. Xung A[r]
Thiết kế mạch KIT thực hành cho vi điều khiển AVR. Nội dung chính:Tìm hiểu về các dòng vi điều khiển, cấu trúc của chúng và cách sử dụng.Tìm hiểu các module thành phần, cách điều khiển các module, cách giao tiếp giữa module và vi điều khiển.Thiết kế chi tiết các module thành phần, ghép nối hệ thống[r]
Thanh ghi DR chứa các các loại dữ liệu như ký tự cần hiển thị hoặc dữ liệu đọc ra từ bộ nhớ LCD…Cả 2 thanh ghi đều được nối với các đường dữ liệu D0:7 + HD44780U có 3 loại bộ nhớ, đó là [r]
Chân Vref thường nối lên 5V, nhưng khi sử dụng ADC thì chân này được sử dụng làm điện áp so sánh.Khi đó chân này phải được cấp 1 điện áp cố định.. Các chân AVCC thường được nối lên V[r]
tài liệu lập trình avr, atm giới thiệu từ cơ bản đến chuyên sâu về atmega và lập trình avr, với các công cụ như phần mềm proteus,orcad, kielc, sẽ giúp thuận tiện trong việc học................................................
CHƯƠNG I : SƠ LƯỢC PHẦN CỨNG I. GIỚI THIỆU VỀ PIC 16F877A 1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PIC PIC là viết tắt của “Programable Intelligent Computer”, do hãng General Instrument đặt tên cho vi điều khiển đầu tiên của họ: PIC1650 được thiết kế để dùng làm các thiết bị ngoại vi cho vi điều khiển CP[r]
Kỹ thuật vi điều khiển là môn học cơ bản quan trọng đối với sinh viên các nghành Điều khiển, Tự động hóa, Điện tử, Tin học v.v… nhằm trang bị cho sinh viên những kiến thức cần thiết về một họ vi điều khiển, ở đây là họ 8051, như cấu trúc, nguyên tắc hoạt động, cùng các mạch phụ trợ, tập lệnh, cách l[r]
MỤC LỤC BẢN NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 3 LỜI NÓI ĐẦU. 9 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ. 11 1.1. Động cơ điện một chiều. 11 1.1.1. Cấu tạo. 11 1.1.2. Nguyên lý làm việc 14 1.1.3. Sơ đồ đấu dây 15 1.1.4. Phương trình đặc tính cơ. 16 1.1.5. Ảnh[r]
I. Giới thiệu AVR là một họ vi điều khiển do hãng Atmel sản xuất (Atmel cũng là nhà sản xuất dòng vi điều khiển 89C51 mà có thể bạn đã từng nghe đến). AVR là chip vi điều khiển 8 bits với cấu trúc tập lệnh đơn giản hóaRISC(Reduced Instruction Set Computer), một kiểu cấu trúc đang thể hiện ưu t[r]
MỤC LỤCLời nói đầu1Phần 1:Giới thiệu vi điều khiển 80513I.Giới thiệu chung về vi điều khiển 80513 1.Tóm tắt về lịch sử của 8051.32.Bộ ví điều khiển 805143. Các thành viên khác của họ 80515II.Cấu tạo vi điều khiển 8051.61.Tóm tăt phần cứng họ MSC51(8051)62.Cấu trúc vi điều khiển 8051,chức năng từng[r]
Thiết kế Kit phát triển AVR Hiện nay, nhu cầu sử dụng các vi điều khiển trong học tập, nghiên cứu cũng như ứng dụng trên thực tế là không nhỏ. Trong số các dòng vi điều khiển đang có trên thị trường hiện nay, như PIC, ARM, AVR, … dòng AVR của Atmel được đánh giá cao về sự ổn định, cũng như d[r]
LỜI NÓI ĐẦU4A. PHẦN MỞ ĐẦU5B. PHẦN NỘI DUNG7CHƯƠNG I. CƠ SỞ LÝ THUYẾT7I. GIỚI THIỆU LINH KIỆN71. Vi điều khiển ATMEGA87a. Cấu tạo và chức năng7b. Chế độ hoạt động122. Ma trận LED.163. IC 74HC59519a. Mô tả chung IC 74HC595:19b. Sơ đồ chân IC:20c. Hoạt động của IC 74HC595:22II. SƠ ĐỒ KHỐI VÀ CHỨC NĂNG[r]
1. Lý do lựa chọn đề tài. 7 2. Mục tiêu nghiên cứu 7 3. Nội dung nghiên cứu 7 4. Phạm vi nghiên cứu 7 5. Đối tượng nghiên cứu. 7 6. Phương pháp nghiên cứu 8 7. Cấu trúc của đề tài. 8 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN 9 1.1. Nhu cầu sử dụng thiết bị tự động trong doanh nghiệp. 9 1.2. Nhu cầu sử dụng thiết bị tự đ[r]
Đồ án gồm 3 chương CHƯƠNG 1 2 TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA 2 1.1 Lý do chọn đề tài 2 1.1.1 Cơ sở lý thuyết 2 1.1.2 Cơ sở thực tiễn 2 1.2 Giới thiệu về robot 2 1.2.1 Lịch sử hình thành và phát triển của robot 2 1.2.2 Ứng dụng của Robot 4 1.2.3 Định nghĩa về Robot 5 1.3 Giới thiệu về điều khiển t[r]
1.1Giới thiệu chungNgày nay cùng với cuộc sống hiện đại tiện nghi khái niệm robot đã không còn xa lạ với chúng ta. Robot được sử dụng rộng rãi và phổ biến, không những xuất hiện trong sản xuất công nghiệp mà còn phục vụ trong gia đình, giải trí, gọi chung là robot dịch vụ.Bên cạnh đó nhịp sống ngày[r]