tín hiệu đặt lại. XTAL1: Lối vào mạch khuếch đại đảo và lối vào mạch tạo xung nhịp bên trong. XTAL2: Lối vào bộ khuếch đại ảo. ICP: Chân vào có chức năng bắt tín hiệu cho Timer/Cuonter 1 ALE: Là chân tín hiệu cho phép chốt địa chỉ (adress latch enable) được dùng khitruy nhập bộ nhớ ngoài. Xung A[r]
1. Lý do lựa chọn đề tài. 7 2. Mục tiêu nghiên cứu 7 3. Nội dung nghiên cứu 7 4. Phạm vi nghiên cứu 7 5. Đối tượng nghiên cứu. 7 6. Phương pháp nghiên cứu 8 7. Cấu trúc của đề tài. 8 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN 9 1.1. Nhu cầu sử dụng thiết bị tự động trong doanh nghiệp. 9 1.2. Nhu cầu sử dụng thiết bị tự đ[r]
LỜI NÓI ĐẦU4A. PHẦN MỞ ĐẦU5B. PHẦN NỘI DUNG7CHƯƠNG I. CƠ SỞ LÝ THUYẾT7I. GIỚI THIỆU LINH KIỆN71. Vi điều khiển ATMEGA87a. Cấu tạo và chức năng7b. Chế độ hoạt động122. Ma trận LED.163. IC 74HC59519a. Mô tả chung IC 74HC595:19b. Sơ đồ chân IC:20c. Hoạt động của IC 74HC595:22II. SƠ ĐỒ KHỐI VÀ CHỨC NĂNG[r]
AVR là họ vi điều khiển 8 bit theo công nghệ mới, với những tính năng rất mạnh đượctích hợp trong chip của hãng Atmel theo công nghệ RISC, nó mạnh ngang hàng với cáchọ vi điều khiển 8 bit khác như PIC,Pisoc.Do ra đời muộn hơn nên họ vi điều khiểnAVR có nhiều[r]
Thiết kế Kit phát triển AVR Hiện nay, nhu cầu sử dụng các vi điều khiển trong học tập, nghiên cứu cũng như ứng dụng trên thực tế là không nhỏ. Trong số các dòng vi điều khiển đang có trên thị trường hiện nay, như PIC, ARM, AVR, … dòng AVR của Atmel được đánh giá cao về sự ổn định, cũng như d[r]
Điều khiển thang máy bằng ATmega84[Type the document title]PHẦN I: LÍ THUYẾT CHUNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN THANG MÁY.Chương 1. Giới thiệu chung hệ thống thang máy.1.1 Giới thiệu chung về thang máy.Thang máy là thiết bị vận tải dùng để chở người và hàng hoá theophương thẳng đứng. Nó là một loại[r]
Kỹ thuật vi điều khiển là môn học cơ bản quan trọng đối với sinh viên các nghành Điều khiển, Tự động hóa, Điện tử, Tin học v.v… nhằm trang bị cho sinh viên những kiến thức cần thiết về một họ vi điều khiển, ở đây là họ 8051, như cấu trúc, nguyên tắc hoạt động, cùng các mạch phụ trợ, tập lệnh, cách l[r]
Đề tài: Nghiên cứu thiết kế mạch đếm xe vào ra sử dụng vi điều khiển MCS51 Đề tài: Nghiên cứu thiết kế mạch đếm xe vào ra sử dụng vi điều khiển MCS51 Đề tài: Nghiên cứu thiết kế mạch đếm xe vào ra sử dụng vi điều khiển MCS51 Đề tài: Nghiên cứu thiết kế mạch đếm xe vào ra sử dụng vi điều khiển MCS[r]
CHƯƠNG I : SƠ LƯỢC PHẦN CỨNG I. GIỚI THIỆU VỀ PIC 16F877A 1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PIC PIC là viết tắt của “Programable Intelligent Computer”, do hãng General Instrument đặt tên cho vi điều khiển đầu tiên của họ: PIC1650 được thiết kế để dùng làm các thiết bị ngoại vi cho vi điều khiển CP[r]
I. Giới thiệu AVR là một họ vi điều khiển do hãng Atmel sản xuất (Atmel cũng là nhà sản xuất dòng vi điều khiển 89C51 mà có thể bạn đã từng nghe đến). AVR là chip vi điều khiển 8 bits với cấu trúc tập lệnh đơn giản hóaRISC(Reduced Instruction Set Computer), một kiểu cấu trúc đang thể hiện ưu t[r]
Điều khiển robot nhận biết bằng hồng ngoại sử dụng FPGA Cùng với việc phát triển không ngừng của khoa học kĩ thuật hiện nay thì nền công ngệ robot đang phát triển một cách vô cùng mạnh mẽ.Robot được ứng dụng rất nhiều trong các lĩnh vực như công nghiệp,hàng không,vũ trụ,dịch vụ…Trào lưu thiết kế ro[r]
MỤC LỤCPHẦN I : MỞ ĐẦU........................................................................................................4I.1LỜI MỞ ĐẦU………………………......................................................................4I.2 NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI………….........................................................[r]
Là họ vi điều khiển 8 bit của Atmel.Tất cả các vi điều khiển AVR sử dụng chung tập lệnh và cấu trúc CPU kiểu Hardward.Có 32 thanh ghi đa dụng 8 bit.Hầu hết các lệnh thực hiện trong 1 clock.Được thiết kế làm việc hiệu quả với các chương trình C.
Hướng dẫn sử dụng board atmega128 cho robocon. Board Atmega64128 (AT64v1) được thiết kế để sử dụng trong các cuộc thi sáng tạo robot, các ứng dụng điều khiển tự động cần bộ nhớ điều khiển lớn, nhiều giao diện điều khiển, AT64v1 là mạch sử dụng vi điều khiển AVR ( Atmega64 hoặc Atmega128).
Thanh ghi DR chứa các các loại dữ liệu như ký tự cần hiển thị hoặc dữ liệu đọc ra từ bộ nhớ LCD…Cả 2 thanh ghi đều được nối với các đường dữ liệu D0:7 + HD44780U có 3 loại bộ nhớ, đó là [r]
Chân Vref thường nối lên 5V, nhưng khi sử dụng ADC thì chân này được sử dụng làm điện áp so sánh.Khi đó chân này phải được cấp 1 điện áp cố định.. Các chân AVCC thường được nối lên V[r]
Thiết kế mạch KIT thực hành cho vi điều khiển AVR. Nội dung chính:Tìm hiểu về các dòng vi điều khiển, cấu trúc của chúng và cách sử dụng.Tìm hiểu các module thành phần, cách điều khiển các module, cách giao tiếp giữa module và vi điều khiển.Thiết kế chi tiết các module thành phần, ghép nối hệ thống[r]
Đồ án gồm 3 chương CHƯƠNG 1 2 TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA 2 1.1 Lý do chọn đề tài 2 1.1.1 Cơ sở lý thuyết 2 1.1.2 Cơ sở thực tiễn 2 1.2 Giới thiệu về robot 2 1.2.1 Lịch sử hình thành và phát triển của robot 2 1.2.2 Ứng dụng của Robot 4 1.2.3 Định nghĩa về Robot 5 1.3 Giới thiệu về điều khiển t[r]