CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN AVR

2. Hệ thống luôn kiểm tra các y/c gọi thang theo chiều lên và chiều xuống. Kiểmtra các y/c lên mà không có thì chuyển sang kiểm tra các y/c xuống, y/c xuống màkhông có thì lại chuyển sang kiểm tra y/c lên. Hệ thống cứ hoạt động liên tục nhưthế. Khi có y/c thì hệ thống sẽ phục vụ y/c, y/c nào gọi trư[r]

-2-25. Hoạt động với tốc độ đồng hồ đến 20 MHz. So với các họ vi điều khiển khác thì viđiều khiển họ ATMEL có tần số xung nhịp cho phép tương đối cao, cụ thể là từ 0đến 20MHz tùy theo từng loại cụ thể. Xung nhịp do bộ dao động tạo ra cũng chínhlà xung nhịp của hệ thống, không hề phải q[r]

Thiết kế mạch KIT thực hành cho vi điều khiển AVR. Nội dung chính:Tìm hiểu về các dòng vi điều khiển, cấu trúc của chúng và cách sử dụng.Tìm hiểu các module thành phần, cách điều khiển các module, cách giao tiếp giữa module và vi điều khiển.Thiết kế chi tiết các module thành phần, ghép nối hệ thống[r]

Giáo trình vi điều khiển AVRBiên tập bởi:DKS GroupGiáo trình vi điều khiển AVRBiên tập bởi:DKS GroupCác tác giả:DKS GroupPhiên bản trực tuyến:http://voer.edu.vn/c/b68a6564MỤC LỤC1. Điều khiển IO(vào-ra) với led đơn2. Điều khiển vào ra với led 7 đoạn3. Điề[r]

Bộ thực hành lập trình vi điều khiển AVR

Báo cáo đề tài vi điều khiển AVR

Điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng vi điều khiển avr

 Chân Vref thường nối lên 5V, nhưng khi sử dụng ADC thì chân này được sử dụng làm điện áp so sánh.Khi đó chân này phải được cấp 1 điện áp cố định..  Các chân AVCC thường được nối lên V[r]

Thanh ghi DR chứa các các loại dữ liệu như ký tự cần hiển thị hoặc dữ liệu đọc ra từ bộ nhớ LCD…Cả 2 thanh ghi đều được nối với các đường dữ liệu D0:7 + HD44780U có 3 loại bộ nhớ, đó là [r]

PC: Program counter (Bộ đếm chương trình)PID: Propotional Integral Derivative (Bộ điều khiển tỷ lệ, tích phân, viphân).PWM: Pulse Width Modulation (Điều chế độ rộng xung)5RISC: Reduced Instruction Set Computer (Cấu trúc với hệ lệnh giảm thiểu)SPI: Serial Peripheral Interface (Giao diện[r]

Kỹ thuật vi điều khiển là môn học cơ bản quan trọng đối với sinh viên các nghành Điều khiển, Tự động hóa, Điện tử, Tin học v.v… nhằm trang bị cho sinh viên những kiến thức cần thiết về một họ vi điều khiển, ở đây là họ 8051, như cấu trúc, nguyên tắc hoạt động, cùng các mạch phụ trợ, tập lệnh, cách l[r]

1.1 Giới thiệu chung về vi điều khiển AVRAVR là một họ vi điều khiển do hãng Atmel sản xuất (Atmel cũng là nhàsản xuất dòng vi điều khiển 8051). AVR là chip vi điều khiển 8 bits với cấu trúctập lệnh đơn giản hóa-RISC(Reduced Instruction[r]

MỤC LỤC
BẢN NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 3
LỜI NÓI ĐẦU. 9
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ. 11
1.1. Động cơ điện một chiều. 11
1.1.1. Cấu tạo. 11
1.1.2. Nguyên lý làm việc 14
1.1.3. Sơ đồ đấu dây 15
1.1.4. Phương trình đặc tính cơ. 16
1.1.5. Ảnh[r]

I. Giới thiệu
AVR là một họ vi điều khiển do hãng Atmel sản xuất (Atmel cũng là nhà sản xuất dòng vi điều khiển 89C51 mà có thể bạn đã từng nghe đến). AVR là chip vi điều khiển 8 bits với cấu trúc tập lệnh đơn giản hóaRISC(Reduced Instruction Set Computer), một kiểu cấu trúc đang thể hiện ưu t[r]

LỜI NÓI ĐẦU4A. PHẦN MỞ ĐẦU5B. PHẦN NỘI DUNG7CHƯƠNG I. CƠ SỞ LÝ THUYẾT7I. GIỚI THIỆU LINH KIỆN71. Vi điều khiển ATMEGA87a. Cấu tạo và chức năng7b. Chế độ hoạt động122. Ma trận LED.163. IC 74HC59519a. Mô tả chung IC 74HC595:19b. Sơ đồ chân IC:20c. Hoạt động của IC 74HC595:22II. SƠ ĐỒ KHỐI VÀ CHỨC NĂNG[r]

Điều khiển robot nhận biết bằng hồng ngoại sử dụng FPGA
Cùng với việc phát triển không ngừng của khoa học kĩ thuật hiện nay thì nền công ngệ robot đang phát triển một cách vô cùng mạnh mẽ.Robot được ứng dụng rất nhiều trong các lĩnh vực như công nghiệp,hàng không,vũ trụ,dịch vụ…Trào lưu thiết kế ro[r]

Hướng dẫn sử dụng board atmega128 cho robocon. Board Atmega64128 (AT64v1) được thiết kế để sử dụng trong các cuộc thi sáng tạo robot, các ứng dụng điều khiển tự động cần bộ nhớ điều khiển lớn, nhiều giao diện điều khiển, AT64v1 là mạch sử dụng vi điều khiển AVR ( Atmega64 hoặc Atmega128).

Đồ án gồm 3 chương
CHƯƠNG 1 2
TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA 2
1.1 Lý do chọn đề tài 2
1.1.1 Cơ sở lý thuyết 2
1.1.2 Cơ sở thực tiễn 2
1.2 Giới thiệu về robot 2
1.2.1 Lịch sử hình thành và phát triển của robot 2
1.2.2 Ứng dụng của Robot 4
1.2.3 Định nghĩa về Robot 5
1.3 Giới thiệu về điều khiển t[r]

1.1Giới thiệu chungNgày nay cùng với cuộc sống hiện đại tiện nghi khái niệm robot đã không còn xa lạ với chúng ta. Robot được sử dụng rộng rãi và phổ biến, không những xuất hiện trong sản xuất công nghiệp mà còn phục vụ trong gia đình, giải trí, gọi chung là robot dịch vụ.Bên cạnh đó nhịp sống ngày[r]

1. Lý do lựa chọn đề tài. 7
2. Mục tiêu nghiên cứu 7
3. Nội dung nghiên cứu 7
4. Phạm vi nghiên cứu 7
5. Đối tượng nghiên cứu. 7
6. Phương pháp nghiên cứu 8
7. Cấu trúc của đề tài. 8
CHƯƠNG I: TỔNG QUAN 9
1.1. Nhu cầu sử dụng thiết bị tự động trong doanh nghiệp. 9
1.2. Nhu cầu sử dụng thiết bị tự đ[r]