ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC

điển đến hiện đại, điều khiển thông minh ra đời. Hầu hết các ứng dụng này đềuđƣợc giải quyết bởi các bài toán ổn định hệ thống với chất lƣợng tốt nhất. Cácphƣơng pháp này ngày càng đƣợc nghiên cứu, phát triển, ứng dụng rộng rãi, gópphần tăng chất lƣợng, độ ổn định của hệ thống. Điều khiển<[r]

thông qua số lần huấn luyện nhất định, mạng nơron truyền thẳng sẽ cho đáp ứnggần giống hệ thống thật, sau đó cũng dùng mạng nơron truyền thẳng để thiết kế rabộ điều khiển.Ưu điểm của mạng nơron truyền thẳng là cho đáp ứng khá tốt đối với các hệ thốngphi tuyến như con lắc ngược,[r]

Giáo Viên Phản BiệnGVHD: PGS.TS. NGUYỄN TẤN TIẾN Page 2BÁO CÁO ĐỒ ÁN 1 SVTH: ĐÔNG PHONG VÀ CÔNG TÚLỜI NÓI ĐẦUTrong thực tế, nhiều công trình có mô hình ở dạng con lắc ngược như nhà cao tầng, thápvô tuyến, giàn khoan, công trình biển…Cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, các côn[r]

, L2, M2, k2, c2, L5 theo lý thuyết điều khiển chuyển động để các bộ TMD hấp thụ năng lượng dao động có hại là lớn nhất với mục đích không những giảm dao động cho công trình một cách tốt nhất mà công trình còn làm việc ổn định, an toàn và hiệu quả.4. Áp dụng kết quả nghiên cứu mô phỏng dao độ[r]

Con lắc luôn trở về vị trí cân bằng khi có lực tác ñộng ngẫu nhiên vào xe hoặc cho xe chạy tới, chạy lui … - Sau khi so sánh bộ ñiều khiển PID và mờ nơ ron trong ñiều khiển cân bằng con [r]

T∆= . Phương pháp chung ta thường xét tỉ só T T T T g1 . 1T T T g′ ′ ′∆ −= = − = −′ℓℓ để kết luận về sự nhanh chậm của con lắc. CÁC DẠNG BÀI TẬP VỀ CON LẮC ĐƠN - PHẦN 1 (TÀI LIỆU BÀI GIẢNG) Giáo viên: ĐẶNG VIỆT HÙNG Khóa học LTĐH môn Vật lí – Thầy ĐặngViệt Hùng Bài giảng Dao động cơ họ[r]

+ Chỉ do điều chỉnh nhỏ.Trong đồng hồ quả lắc, có một vít điều chỉnh để tăng hoặc giảm chiều dài của thanh treo conlắc. Vì vậy chúng tôi xem đó cũng là một nguyên nhân!VD 7: Dùng con lắc đơn có chiều dài ( )ml 1= để điều khiển đồng hồ quả lắc thì đồng hồ chạy đúnggiờ. Do sơ suất khi bả[r]

Đồ án môn học điều khiển tự động thiết kế mô hình lò nhiệt sử dụng giải thuật fuzzy với chi phí thực hiện mô hình rẻ độ ổn định cao nhận thiết kế một số mô hình đồ án môn học đơn giản như giao tiếp điều khiển tốc độ động cơ góc quay động cơ, mô hình bồn nước, con lắc ngược quay, mô hình cánh tay ro[r]

K1 K2KH1/2Yêu cầu công nghệ Mạch điện điều khiển động cơ quay 2 chiều có hãm trước lúc đảo chiều.- Muốn động cơ làm việc quay thuận - Nút ấn ON1 điều khiển K1 tácđộng động cơ thực hiện quay thuận- Muốn động cơ làm việc quay ngược thì phải ấn nút OFF điều khiển KHđể hãm dừ[r]

Câu 23. Một con lắc lò so thực hiện dao động điều hòa với biên độ A. Khi tăng gấp đôi khối l ợng của con lắc và vẫn cho con lắc dao động điều hòa với biên độ A thì cơ năng của con lắc sẽ thay đổi nh thế nào?A. Tăng 4 lần B. Giảm 4 lần C. Tăng 2 lần D. Giảm 2 lầnCâu 24. Bi[r]

A. 25N B. 2,5N C. 0,25N D. 0,5N Câu12: Trong thí nghiệm về giao thoa sóng trên mặt nớc, hai nguồn kết hợp dao động với tần số f = 20Hz. Tại điểm M cách hai nguồn lần lợt là d1 = 16cm và d2 = 20cm sóng có biên độ cực đại. Giữa M và đờng trung trực của hai nguồn có 3 dãy cực đại khác.Vận tốc truyền s[r]

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMĐộc lập – Tự do – Hạnh phúc ĐÁP ÁN ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHÓA 3 (2009 - 2012)NGHỀ: LẮP ĐẶT ĐIỆN VÀ ĐIỀU KHIỂN TRONG CÔNG NGHIỆPMÔN THI: LÝ THUYẾT CHUYÊN MÔNMã đáp án: ĐA KTLĐ&amp;ĐKTCN – LT 45Hình thức thi: ViếtThời gian: 120 Phút (Không kể thời[r]

Trường THPT Vân Cốc ĐỀ KIỂM TRA GV: Nguyễn Mạnh Hùng http://vatly.6x.to/ Đề số 003 1). + Li độ và gia tốc của một vật dao động điều hòa luôn biến thiên điều hòa cùng tần số và A). lệch pha với nhau π/2 B). cùng pha với nhau C). lệch pha với nhau π/4 D). ngược pha với nhau 2). + Phát biểu[r]

- Một động cơ điện KĐB 3pha rô to lồng sóc được điều khiển quay mộtchiều bằng công tắc tơ (K), khi dừng có hãm ngược bằng công tắc tơ (H) thôngqua kết nối với PLC. - Động cơ được bảo vệ quá tải bằng rơle nhiệt. - Các đèn tín hiệu được bố trí để cho biết các chế độ làm việc của mạch,các[r]

Bài 3:Validation Controls• Giới thiệu• Trong chương trình các lỗi nhập liệu thường được kiểm tra bằng JavaScript.• ASP Net cung cấp những điều khiển kiểm tra tính hợp lệ của các điều khiển trên Form.• RequiredFieldValidator • RangeValidator• RegularExpressionValidator• CompareValidator[r]

17. Vũ Ngọc Vượng Chuyên gia 0913.207.732 ngocvuongvu@yahoo.com18. Võ Thành Hoàng HiếuChuyên gia 0935.825.767 hoanghieu711@gmail.comHải Phòng 6 – 2011NGHỀ: ĐIỆN CÔNG NGHIỆPNội dung đề thi A. MÔ TẢ KỸ THUẬT.B. CÁC BẢN VẼ KỸ THUẬT.C. DANH MỤC THIẾT BỊ, DỤNG CỤ, VẬT TƯ.D. TIÊU CHÍ ĐÁNH GIÁĐiểm đạtPhần[r]

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMĐộc lập – Tự do – Hạnh phúc ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHÓA 3 (2009 - 2012)NGHỀ: LẮP ĐẶT ĐIỆN VÀ ĐIỀU KHIỂN TRONG CÔNG NGHIỆPMÔN THI: LÝ THUYẾT CHUYÊN MÔNMã đề thi: KTLĐ&amp;ĐKTCN – LT 45Hình thức thi: ViếtThời gian: 120 Phút (Không kể thời gian chép[r]

Câu hỏi sốHÕt giêNÃO4. Não và tủy sống có chức năng gì?A. Não và tủy sống là trungTỦY SỐNGDÂYTHẦN KINHương thần kinh điều khiểnmọi hoạt động của cơ thể.B. Dẫn luồng thần kinhđi đến các cơ quan trongcơ thể và ngược lạiC. Lọc máu, lấy ra cácchất độc hại có trong máutạo thành nước tiểu.1014328

A. 9/4 B. 3/2 C. 4/9 D. 2/3 Câu 105: Điều nào sau đây là sai khi nói về năng lượng trong dao động điều hòa : A. Khi vật đi qua vị trí cân bằng thì động năng của hệ lớn nhất. B. Khi động năng của hệ tăng lên bao nhiêu lần thì thế năng của hệ giảm đi bấy nhiêu lần và ngược lại. C. Khi vật ở vị[r]

-Dao động của hệ xảy ra dưới tác dụng chỉ có nội lực gọi là dao động tự do hoặc dao động riêng. -Tần số góc của hệ dao động tự do gọi là tần số góc riêng của hệ ấy. là nội lực. động tự do. Hoạt động 3. (10’) Củng cố - Dặn dò: 1) GV hướng dẫn HS trả lời câu hỏi 1 (câu hỏi khó, nên gợi ý để HS so sán[r]