HỆ THỐNG CON LẮC NGƯỢC

61. Tổng quan-Mô hình con lắc ngược quay ( Rotary Inverted Pendulum ) ( Hình 1.2):Hình 1.2. Mô hình con lắc ngược quayVề tổng quan, con lắc ngược dạng quay bao gồm một khung cố định dùng để gắnđộng cơ. Con lắc được điều khiển bởi một cánh tay thông q[r]

xedo ở trường ĐH SPKT TP.HCMHVTH: Trần Vi ĐôTrang 3Luận văn thạc sĩGVHD: TS Nguyễn Minh TâmTrong luận văn thạc sĩ “Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắcngƣợc hai bậc tự do” của tác giả Đỗ Minh Tiến [1], trƣờng Đại Học Đà Nẵng 2013,hệ thống cũng đã đƣợc phân tích, chế tạo, mô p[r]

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP – TỰ DO – HẠNH PHÚC
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN MÔN HỌC
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC
Giáo viên hướng dẫn:PGS.TS .Nguyễn Tấn Tiến
Sinh viên thực hiện: Pha[r]

Phát triển bộ điều khiển trượt thích nghi nêu trên thành bộ điều khiển trượt thích nghi phân ly DANSMC cho hệ phi tuyến đa biến. Áp dụng các nghiên cứu về điều khiển trượt thích nghi phân ly lên hệ con lắc ngược xoay và con lắc ngược hai chiều thông qua mô phỏng và thực nghiệm.

1.Định nghĩa con lắc đơnCon lắc đơn là một hệ thống gồm một sợi dây không dãn, khối lượng không đáng kể có chiều dài l, một đầu gắn cố định, đầu còn lại treo vật nặng khối lượng m, kích thước không đáng kể (coi như chất điểm).2.Lực hồi phục Lưu ý: +) Với con lắc đơn, lực hồi phục tỉ lệ thuận với kh[r]

Công thức giải nhanh dao động cơ, hệ thống hóa các công thức cũng như cách giải một số dạng bài tập điển hình trong phần dao động cơ nhanh hơn, hiệu quả hơn, đáp ứng tốt cách thức thi trắc nghiệm. Giúp các em học sinh có cái nhìn tổng quan về các dạng bài tập và giải nhanh bài tập phần dao động cơ.[r]

Đề tài xe hai bánh tự cân bằng có thể xem là dựa trên kết quả của con lắc ngược .Nó được xem như là nền tảng cho việc nghiên cứu và chế tạo những loại robot hai chân, robot người trong tương lai. Mục tiêu của đề tài là thiết kế và chế tạo một xe hai bánh tự cân bằng, dựa trên lý thuyết cân bằng con[r]

C. lực căng dây giảm.D. biên độ dao động tăng.Câu 44.Xét một con lắc đơn dao động tại một nơi nhất định (bỏ qua lực cản). Khi lực căng của sợi dây cógiá trị bằng độ lớn trọng lực tác dụng lên con lắc thì lúc đóA. lực căng sợi dây cân bằng với trọng lực.B. vận tốc của vật dao động cực t[r]

HD giải 30 bài tâp về dao động sóng và con lắc
( Trích Bài của Nguyễn Trung Hiếu Tóm: tăt lí thuyết giải chi tiết 30 bài tập thường gặp trong thi ĐHCD)
CHỦ ĐỀ I. CON LẮC ĐƠN
A. TÓM TẮT LÍ THUYẾT
Con lắc đơn
1. Con lắc đơn gồm một vật nặng treo vào sợi dây không giản, vật nặng kích thước không đán[r]

KIẾN THỨC TRỌNG TÂM KIẾN THỨC TRỌNG TÂM 1. Sự chuyển hóa và bảo toàn cơ năng : Động năng có thể chuyển hóa thành thế năng, ngược lại thế năng có thể chuyển hóa thành động năng. Ví dụ: Trong thí nghiệm 1 hình 17.1 SGK, khi quả bong rơi xuống, độ cao của quả bóng giảm dần, vận tốc của quả bóng tăng[r]

Câu 1.(110031BT) Một chất điểm dao động điều hòa với chu kì 1,25 s và biên độ 5 cm. Tốc độ lớn nhất của chất điểm là:
A. 25,1 cms. B. 2,5 cms. C. 63,5 cms. D. 6,3cms.
Câu 2.(120002LT) Một con lắc lò xo gồm viên bi nhỏ có khối lượng m và lò xo có khối lượng không đáng kể có độ cứng k, dao động điề[r]

Khi con lắc đến vị trí biên dương thì một vật có khối lượng _m_ chuyển động cùng phương ngược chiều đến va chạm đàn hồi xuyên tâm với con lắc.. Một con lắc lò xo nằm ngang có vật nhỏ khố[r]

BÀI TẬP VỀ CON LẮC LÒ XOBÀI TẬP VỀ CON LẮC LÒ XOBÀI TẬP VỀ CON LẮC LÒ XOBÀI TẬP VỀ CON LẮC LÒ XOBÀI TẬP VỀ CON LẮC LÒ XOBÀI TẬP VỀ CON LẮC LÒ XOBÀI TẬP VỀ CON LẮC LÒ XOBÀI TẬP VỀ CON LẮC LÒ XOBÀI TẬP VỀ CON LẮC LÒ XOBÀI TẬP VỀ CON LẮC LÒ XOBÀI TẬP VỀ CON LẮC LÒ XO

CON lắc đơn DAO ĐỘNG điều hòa CON lắc đơn DAO ĐỘNG điều hòa CON lắc đơn DAO ĐỘNG điều hòa CON lắc đơn DAO ĐỘNG điều hòa CON lắc đơn DAO ĐỘNG điều hòa CON lắc đơn DAO ĐỘNG điều hòa CON lắc đơn DAO ĐỘNG điều hòa CON lắc đơn DAO ĐỘNG điều hòa CON lắc đơn DAO ĐỘNG điều hòa CON lắc đơn DAO ĐỘNG điều hòa[r]

Các dạng bài tập về con lắc đơn (vật lí 12)Các dạng bài tập về con lắc đơn (vật lí 12)Các dạng bài tập về con lắc đơn (vật lí 12)Các dạng bài tập về con lắc đơn (vật lí 12)Các dạng bài tập về con lắc đơn (vật lí 12)Các dạng bài tập về con lắc đơn (vật lí 12)Các dạng bài tập về con lắc đơn (vật lí 12[r]