NGUYÊN LÝ CON LẮC NGƯỢC

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP – TỰ DO – HẠNH PHÚC
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN MÔN HỌC
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC
Giáo viên hướng dẫn:PGS.TS .Nguyễn Tấn Tiến
Sinh viên thực hiện: Pha[r]

61. Tổng quan-Mô hình con lắc ngược quay ( Rotary Inverted Pendulum ) ( Hình 1.2):Hình 1.2. Mô hình con lắc ngược quayVề tổng quan, con lắc ngược dạng quay bao gồm một khung cố định dùng để gắnđộng cơ. Con lắc được điều khiển bởi một cánh tay thông q[r]

CÁC BÀI BÁO ĐÃ CÔNG BỐ1. Trần Vi Đô, Nguyễn Minh Tâm, Ngô Văn Thuyên, Nguyễn Văn Đông Hải,Một Số Phương Pháp Điều Khiển Cân Bằng Con Lắc Ngược Hai Bậc Tự Do,Hội nghị cơ điện tử toàn quốc lần thứ 7, Accepted, tháng 11 năm 2014.2. Nguyễn Văn Đông Hải, Đỗ Đức Trí, Trần Vi Đô, Ứng dụng giả[r]

Đề tài xe hai bánh tự cân bằng có thể xem là dựa trên kết quả của con lắc ngược .Nó được xem như là nền tảng cho việc nghiên cứu và chế tạo những loại robot hai chân, robot người trong tương lai. Mục tiêu của đề tài là thiết kế và chế tạo một xe hai bánh tự cân bằng, dựa trên lý thuyết cân bằng con[r]

Phát triển bộ điều khiển trượt thích nghi nêu trên thành bộ điều khiển trượt thích nghi phân ly DANSMC cho hệ phi tuyến đa biến. Áp dụng các nghiên cứu về điều khiển trượt thích nghi phân ly lên hệ con lắc ngược xoay và con lắc ngược hai chiều thông qua mô phỏng và thực nghiệm.

IW. C©u 18.Hai chất điểm dao động điều hoà dọc theo hai đường thẳng cùng song song với trục Ox,cạnh nhau, với cùng biên độ và tần số. Vị trí cân bằng của chúng xem như trùng nhau ở gốc tọa độ.Biết rằng khi đi ngang qua nhau, hai chất điểm chuyển động ngược chiều nhau và đều có độ lớncủa li độ[r]

HD giải 30 bài tâp về dao động sóng và con lắc
( Trích Bài của Nguyễn Trung Hiếu Tóm: tăt lí thuyết giải chi tiết 30 bài tập thường gặp trong thi ĐHCD)
CHỦ ĐỀ I. CON LẮC ĐƠN
A. TÓM TẮT LÍ THUYẾT
Con lắc đơn
1. Con lắc đơn gồm một vật nặng treo vào sợi dây không giản, vật nặng kích thước không đán[r]

Tai lieu chia se tai: wWw.SinhHoc.edu.vnNguyênn lý của kỹ thuật di truuyền ngượccReeverse genetics (kỹ thuuật di truyềền ngược) làl một thuậật ngữ đượcc sử dụng trongtngành virus học phhân tử để chhỉ việc tạo rar virus từ cDNA táchh dòng. Hệ thống di trruyềnđ tiên được áp dụngg cho viruss RNA[r]

KIẾN THỨC TRỌNG TÂM KIẾN THỨC TRỌNG TÂM 1. Sự chuyển hóa và bảo toàn cơ năng : Động năng có thể chuyển hóa thành thế năng, ngược lại thế năng có thể chuyển hóa thành động năng. Ví dụ: Trong thí nghiệm 1 hình 17.1 SGK, khi quả bong rơi xuống, độ cao của quả bóng giảm dần, vận tốc của quả bóng tăng[r]

Cơng nghệ sản xuất bơ từ sữahttp://www.ebook.edu.vn16Bề mặt truyền nhiệt là thân các ống trụ có cùng trục nhưng kích thước đường kínhkhác nhau. Tại mỗi đầu ống trụ (1) có bộ phận (2) liên kết các ống lại với nhau và bốtrí dòng vào/dòng ra cho thực phẩm/chất tải nhiệt. Toàn bộ hệ thống được lắp ráp c[r]

Câu 1.(110031BT) Một chất điểm dao động điều hòa với chu kì 1,25 s và biên độ 5 cm. Tốc độ lớn nhất của chất điểm là:
A. 25,1 cms. B. 2,5 cms. C. 63,5 cms. D. 6,3cms.
Câu 2.(120002LT) Một con lắc lò xo gồm viên bi nhỏ có khối lượng m và lò xo có khối lượng không đáng kể có độ cứng k, dao động điề[r]

con lắc lò xo gồm một lò xo có độ cứng k con lắc lò xo gồm một lò xo có độ cứng k con lắc lò xo gồm một lò xo có độ cứng k con lắc lò xo gồm một lò xo có độ cứng k con lắc lò xo gồm một lò xo có độ cứng k con lắc lò xo gồm một lò xo có độ cứng k

Khi con lắc đến vị trí biên dương thì một vật có khối lượng _m_ chuyển động cùng phương ngược chiều đến va chạm đàn hồi xuyên tâm với con lắc.. Một con lắc lò xo nằm ngang có vật nhỏ khố[r]

Ngược lại, vị trí của bạn sẽ bấp bênh, nếu thấy nghiệp vụ của mình dễ bị thay thế bởi người khác.Cũng theo nguyên lý như vậy, việc SIS càng có được những đơn đặt hàng hấp dẫn hơn từ các [r]

CON lắc đơn DAO ĐỘNG điều hòa CON lắc đơn DAO ĐỘNG điều hòa CON lắc đơn DAO ĐỘNG điều hòa CON lắc đơn DAO ĐỘNG điều hòa CON lắc đơn DAO ĐỘNG điều hòa CON lắc đơn DAO ĐỘNG điều hòa CON lắc đơn DAO ĐỘNG điều hòa CON lắc đơn DAO ĐỘNG điều hòa CON lắc đơn DAO ĐỘNG điều hòa CON lắc đơn DAO ĐỘNG điều hòa[r]

BÀI TẬP VỀ CON LẮC LÒ XOBÀI TẬP VỀ CON LẮC LÒ XOBÀI TẬP VỀ CON LẮC LÒ XOBÀI TẬP VỀ CON LẮC LÒ XOBÀI TẬP VỀ CON LẮC LÒ XOBÀI TẬP VỀ CON LẮC LÒ XOBÀI TẬP VỀ CON LẮC LÒ XOBÀI TẬP VỀ CON LẮC LÒ XOBÀI TẬP VỀ CON LẮC LÒ XOBÀI TẬP VỀ CON LẮC LÒ XOBÀI TẬP VỀ CON LẮC LÒ XO