CƠ CẤU CON LẮC NGƯỢC

61. Tổng quan-Mô hình con lắc ngược quay ( Rotary Inverted Pendulum ) ( Hình 1.2):Hình 1.2. Mô hình con lắc ngược quayVề tổng quan, con lắc ngược dạng quay bao gồm một khung cố định dùng để gắnđộng cơ. Con lắc được điều khiển bởi một cánh tay thông q[r]

xedo ở trường ĐH SPKT TP.HCMHVTH: Trần Vi ĐôTrang 3Luận văn thạc sĩGVHD: TS Nguyễn Minh TâmTrong luận văn thạc sĩ “Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắcngƣợc hai bậc tự do” của tác giả Đỗ Minh Tiến [1], trƣờng Đại Học Đà Nẵng 2013,hệ thống cũng đã đƣợc phân tích, chế tạo, mô phỏng và[r]

Phát triển bộ điều khiển trượt thích nghi nêu trên thành bộ điều khiển trượt thích nghi phân ly DANSMC cho hệ phi tuyến đa biến. Áp dụng các nghiên cứu về điều khiển trượt thích nghi phân ly lên hệ con lắc ngược xoay và con lắc ngược hai chiều thông qua mô phỏng và thực nghiệm.

= hằng sốhãy cho biết độngnăng, thế năng, cơnăng của con lắccó đặc điểm gì ?Cơ năng phụthuộc vào đạilượng nào và phụthuộc như thếnào ?Cơ năng của con lắc tỷ lệ với bình phươngbiên độ dao độngCơ năng của con lắc được bảo toàn nếubỏ qua mọi ma sátCủng cố :ập ví dụ : Một con lắc