CON LẮC NGƯỢC

xuất phát từ nhu cầu thiết kế các hệ thống điều khiển cân bằng tên lửa trong giaiđoạn đầu phóng. Trên phƣơng diện nghiên cứu các kĩ thuật điều khiển thực, con lắcngƣợc đại diện cho lớp các đối tƣợng phi tuyến phức tạp. Nhiều giải thuật đã đƣợcáp dụng thành công cho hệ con lắc ngƣợc hai bậc tự[r]

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP – TỰ DO – HẠNH PHÚC
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN MÔN HỌC
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC
Giáo viên hướng dẫn:PGS.TS .Nguyễn Tấn Tiến
Sinh viên thực hiện: Pha[r]

Tóm Tắt Luận VănHệ thống con lắc ngược là hệ thống không ổn định, phi tuyến ở mức cao. Nó đượcsử dụng như một mô hình phổ biến cho các ứng dụng trong kỹ thuật điều khiểntuyến tính và phi tuyến. Mô hình con lắc được dùng để kiểm chứng lại các thuậttoán điều khiển như điều khiển P[r]

1.Định nghĩa con lắc đơnCon lắc đơn là một hệ thống gồm một sợi dây không dãn, khối lượng không đáng kể có chiều dài l, một đầu gắn cố định, đầu còn lại treo vật nặng khối lượng m, kích thước không đáng kể (coi như chất điểm).2.Lực hồi phục Lưu ý: +) Với con lắc đơn, lực hồi phục tỉ lệ thuận với kh[r]

PHÂN LOẠI CÁC DẠNG BÀI TẬP VỀ CON LẮC LÒ XO PHÂN LOẠI CÁC DẠNG BÀI TẬP VỀ CON LẮC LÒ XO PHÂN LOẠI CÁC DẠNG BÀI TẬP VỀ CON LẮC LÒ XO PHÂN LOẠI CÁC DẠNG BÀI TẬP VỀ CON LẮC LÒ XO PHÂN LOẠI CÁC DẠNG BÀI TẬP VỀ CON LẮC LÒ XO

Các dạng bài tập về con lắc đơn (vật lí 12)Các dạng bài tập về con lắc đơn (vật lí 12)Các dạng bài tập về con lắc đơn (vật lí 12)Các dạng bài tập về con lắc đơn (vật lí 12)Các dạng bài tập về con lắc đơn (vật lí 12)Các dạng bài tập về con lắc đơn (vật lí 12)Các dạng bài tập về con lắc đơn (vật lí 12[r]

BÀI TẬP VỀ CON LẮC LÒ XOBÀI TẬP VỀ CON LẮC LÒ XOBÀI TẬP VỀ CON LẮC LÒ XOBÀI TẬP VỀ CON LẮC LÒ XOBÀI TẬP VỀ CON LẮC LÒ XOBÀI TẬP VỀ CON LẮC LÒ XOBÀI TẬP VỀ CON LẮC LÒ XOBÀI TẬP VỀ CON LẮC LÒ XOBÀI TẬP VỀ CON LẮC LÒ XOBÀI TẬP VỀ CON LẮC LÒ XOBÀI TẬP VỀ CON LẮC LÒ XO

CON lắc đơn DAO ĐỘNG điều hòa CON lắc đơn DAO ĐỘNG điều hòa CON lắc đơn DAO ĐỘNG điều hòa CON lắc đơn DAO ĐỘNG điều hòa CON lắc đơn DAO ĐỘNG điều hòa CON lắc đơn DAO ĐỘNG điều hòa CON lắc đơn DAO ĐỘNG điều hòa CON lắc đơn DAO ĐỘNG điều hòa CON lắc đơn DAO ĐỘNG điều hòa CON lắc đơn DAO ĐỘNG điều hòa[r]

HD giải 30 bài tâp về dao động sóng và con lắc
( Trích Bài của Nguyễn Trung Hiếu Tóm: tăt lí thuyết giải chi tiết 30 bài tập thường gặp trong thi ĐHCD)
CHỦ ĐỀ I. CON LẮC ĐƠN
A. TÓM TẮT LÍ THUYẾT
Con lắc đơn
1. Con lắc đơn gồm một vật nặng treo vào sợi dây không giản, vật nặng kích thước không đán[r]

con lắc lò xo gồm một lò xo có độ cứng k con lắc lò xo gồm một lò xo có độ cứng k con lắc lò xo gồm một lò xo có độ cứng k con lắc lò xo gồm một lò xo có độ cứng k con lắc lò xo gồm một lò xo có độ cứng k con lắc lò xo gồm một lò xo có độ cứng k

NGHIÊN cứu ổn ĐỊNH NGANG XE bán MOÓC BẰNG mô HÌNH CON lắc đơn NGHIÊN cứu ổn ĐỊNH NGANG XE bán MOÓC BẰNG mô HÌNH CON lắc đơn NGHIÊN cứu ổn ĐỊNH NGANG XE bán MOÓC BẰNG mô HÌNH CON lắc đơn NGHIÊN cứu ổn ĐỊNH NGANG XE bán MOÓC BẰNG mô HÌNH CON lắc đơn NGHIÊN cứu ổn ĐỊNH NGANG XE bán MOÓC BẰNG mô HÌNH CO[r]

Khi con lắc đến vị trí biên dương thì một vật có khối lượng _m_ chuyển động cùng phương ngược chiều đến va chạm đàn hồi xuyên tâm với con lắc.. Một con lắc lò xo nằm ngang có vật nhỏ khố[r]

Phát triển bộ điều khiển trượt thích nghi nêu trên thành bộ điều khiển trượt thích nghi phân ly DANSMC cho hệ phi tuyến đa biến. Áp dụng các nghiên cứu về điều khiển trượt thích nghi phân ly lên hệ con lắc ngược xoay và con lắc ngược hai chiều thông qua mô phỏng và thực nghiệm.

Đề tài xe hai bánh tự cân bằng có thể xem là dựa trên kết quả của con lắc ngược .Nó được xem như là nền tảng cho việc nghiên cứu và chế tạo những loại robot hai chân, robot người trong tương lai. Mục tiêu của đề tài là thiết kế và chế tạo một xe hai bánh tự cân bằng, dựa trên lý thuyết cân bằng con[r]

C. lực căng dây giảm.D. biên độ dao động tăng.Câu 44.Xét một con lắc đơn dao động tại một nơi nhất định (bỏ qua lực cản). Khi lực căng của sợi dây cógiá trị bằng độ lớn trọng lực tác dụng lên con lắc thì lúc đóA. lực căng sợi dây cân bằng với trọng lực.B. vận tốc của vật dao động cực t[r]

CHỦ ĐỀ: DAO ĐỘNG CƠ
1. Một vật dao động điều hòa theo phương trình: . Vận tốc của vật tại thời điểm t có biểu thức:
A. . B. .
C. . D. .
2. Một vật dao động điều hòa theo phương trình: Gia tốc của vật tại thời điểm t có biểu thức:
A. . B. .
C. . D. .
3. Trong dao động điều hòa, giá[r]

KIẾN THỨC TRỌNG TÂM KIẾN THỨC TRỌNG TÂM 1. Sự chuyển hóa và bảo toàn cơ năng : Động năng có thể chuyển hóa thành thế năng, ngược lại thế năng có thể chuyển hóa thành động năng. Ví dụ: Trong thí nghiệm 1 hình 17.1 SGK, khi quả bong rơi xuống, độ cao của quả bóng giảm dần, vận tốc của quả bóng tăng[r]

Câu 1.(110031BT) Một chất điểm dao động điều hòa với chu kì 1,25 s và biên độ 5 cm. Tốc độ lớn nhất của chất điểm là:
A. 25,1 cms. B. 2,5 cms. C. 63,5 cms. D. 6,3cms.
Câu 2.(120002LT) Một con lắc lò xo gồm viên bi nhỏ có khối lượng m và lò xo có khối lượng không đáng kể có độ cứng k, dao động điề[r]