HỆ CON LẮC NGƯỢC

61. Tổng quan-Mô hình con lắc ngược quay ( Rotary Inverted Pendulum ) ( Hình 1.2):Hình 1.2. Mô hình con lắc ngược quayVề tổng quan, con lắc ngược dạng quay bao gồm một khung cố định dùng để gắnđộng cơ. Con lắc được điều khiển bởi một cánh tay thông q[r]

CÁC BÀI BÁO ĐÃ CÔNG BỐ1. Trần Vi Đô, Nguyễn Minh Tâm, Ngô Văn Thuyên, Nguyễn Văn Đông Hải,Một Số Phương Pháp Điều Khiển Cân Bằng Con Lắc Ngược Hai Bậc Tự Do,Hội nghị cơ điện tử toàn quốc lần thứ 7, Accepted, tháng 11 năm 2014.2. Nguyễn Văn Đông Hải, Đỗ Đức Trí, Trần Vi Đô, Ứng dụng giả[r]

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP – TỰ DO – HẠNH PHÚC
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN MÔN HỌC
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC
Giáo viên hướng dẫn:PGS.TS .Nguyễn Tấn Tiến
Sinh viên thực hiện: Pha[r]

Chọn lọc tự nhiên sẽ loại bỏ những cá thể kém thích nghi, kết quả là qua quá trình tiến hóa được lặp lại từ thế hệ này sang thế hệ khác, thế hệ sau có xu hướng thích nghi với môi trường [r]

Phát triển bộ điều khiển trượt thích nghi nêu trên thành bộ điều khiển trượt thích nghi phân ly DANSMC cho hệ phi tuyến đa biến. Áp dụng các nghiên cứu về điều khiển trượt thích nghi phân ly lên hệ con lắc ngược xoay và con lắc ngược hai chiều thông qua mô phỏng và thực nghiệm.

Đề tài xe hai bánh tự cân bằng có thể xem là dựa trên kết quả của con lắc ngược .Nó được xem như là nền tảng cho việc nghiên cứu và chế tạo những loại robot hai chân, robot người trong tương lai. Mục tiêu của đề tài là thiết kế và chế tạo một xe hai bánh tự cân bằng, dựa trên lý thuyết cân bằng con[r]

Phạm Tuấn LongĐồ án tin họcLời nói đầuTrong vài chục năm trở lại đây, với sự ra đời của máy tính, Khoa học kỹthuật đã có những bớc phát triển mạnh mẽ. Nhờ có máy tính, con ngời có thểgiải quyết các bài toán phức tạp với khối lợng tính toán lớn mà trớc đây khôngthể thực hiện đợc. Trong ngành cơ khí n[r]

Trong những năm qua, các chuyên gia điều khiển dao động
kết cấu đã có nhiều phát triển trong việc nghiên cứu tìm hiểu về
thiết bị kháng chấn dạng bị động như thiết bị cách chấn đáy,
thiết bị kháng chấn bằng quả nặng (con lắc ngược), thiết bị
kháng chấn bằng chất lỏng v.v… Bể chứa chất lỏng làm việc[r]

Hướng dẫn sử dụng các tham số tính chuyển từ Hệ tọa độ quốc tế WGS 84 sang hệ tọa độ quốc gia VN 2000 và ngược lại Hướng dẫn sử dụng các tham số tính chuyển từ Hệ tọa độ quốc tế WGS 84 sang hệ tọa độ quốc gia VN 2000 và ngược lại Hướng dẫn sử dụng các tham số tính chuyển từ Hệ tọa độ quốc tế WGS 84[r]

3. KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ3.1. Kết luậnĐề tài “Giúp học sinh sử dụng phương pháp chuyển hệ trục tọa độ trong việcgiải các bài toán Vật Lí hay và khó phần dao động của con lắc lò xo ” đã:- Phân tích được những khó khăn, nêu được thực trạng, cơ sở thực tiễn và líluận của đề tài.- Tổng quan[r]

Đề thi thử đại học môn Lý năm 2014 - đề số 5 Câu 1: Một vật dao động điều hoà với biên độ A thì cơ năng của vật: A. tỉ lệ với biên độ dao động B. bằng hai lần động năng của vật ở li độ  = ± A / 2 .  C. bằng 4/3 lần[r]

KIẾN THỨC TRỌNG TÂM KIẾN THỨC TRỌNG TÂM 1. Sự chuyển hóa và bảo toàn cơ năng : Động năng có thể chuyển hóa thành thế năng, ngược lại thế năng có thể chuyển hóa thành động năng. Ví dụ: Trong thí nghiệm 1 hình 17.1 SGK, khi quả bong rơi xuống, độ cao của quả bóng giảm dần, vận tốc của quả bóng tăng[r]

Câu 1.(110031BT) Một chất điểm dao động điều hòa với chu kì 1,25 s và biên độ 5 cm. Tốc độ lớn nhất của chất điểm là:
A. 25,1 cms. B. 2,5 cms. C. 63,5 cms. D. 6,3cms.
Câu 2.(120002LT) Một con lắc lò xo gồm viên bi nhỏ có khối lượng m và lò xo có khối lượng không đáng kể có độ cứng k, dao động điề[r]

điều ḥa quanh vị trí cân bằng của nó với phương tŕnh dao động X = 5COS( π t + π /6) (cm).Tỉ số cơ năng Ương quá tŕnh dao động điều ḥa của chất điểm m1 so với chất điểm m2 bằngA.l/5.B. 1/2.C.2.D.1.Câu 50: Con lắc ḷ xo gồm vật nặng 100 gam và ḷ xo có độ cứng 40 N/m Tác dụng mộtngoại lực đ[r]

CHỦ ĐỀ: DAO ĐỘNG CƠ
1. Một vật dao động điều hòa theo phương trình: . Vận tốc của vật tại thời điểm t có biểu thức:
A. . B. .
C. . D. .
2. Một vật dao động điều hòa theo phương trình: Gia tốc của vật tại thời điểm t có biểu thức:
A. . B. .
C. . D. .
3. Trong dao động điều hòa, giá[r]

Bài giảng này t sẽ tập trung, đi sâu khai thác về chủ đề con lắc lò xo. Ngoài những dạng toán cơ bản:

+ Xác định các đại lượng đặc trưng liên quan đến con lắc lò xo.

+ Chiều dài của lò xo trong quá trình dao động.

+ Lực đàn hồi và lực phục hồi (lực kéo về) của con lắc lò xo.

+ Năng lượng của con[r]

HD giải 30 bài tâp về dao động sóng và con lắc
( Trích Bài của Nguyễn Trung Hiếu Tóm: tăt lí thuyết giải chi tiết 30 bài tập thường gặp trong thi ĐHCD)
CHỦ ĐỀ I. CON LẮC ĐƠN
A. TÓM TẮT LÍ THUYẾT
Con lắc đơn
1. Con lắc đơn gồm một vật nặng treo vào sợi dây không giản, vật nặng kích thước không đán[r]

Treo hệ lò xo trên theo phương thẳng đứng rồi kích thích để con lắc lò xo dao động điều hoà với biên độ 3cm thì tần số dao động của vật là: A.. Không tính được.[r]

Dao động là một dạng chuyển động rất thường gặp trong đời sống, trong kỹ thuật. Thí dụ: dao động của con lắc đồng hồ, dao động của cầu khi xe lửa chạy qua, dao động của dòng điện trong mạch... Nói một cách tổng quát, dao động là một chuyển động được lặp lại nhiều lần theo thời gian. Quan sát một hệ[r]

Khi con lắc đến vị trí biên dương thì một vật có khối lượng _m_ chuyển động cùng phương ngược chiều đến va chạm đàn hồi xuyên tâm với con lắc.. Một con lắc lò xo nằm ngang có vật nhỏ khố[r]